9.能力和取得成效的概述

1、能力和取得成效的概述以促使“中国制造”向“中国创造”转变为愿景，面向先进制造机器人与智能装备领域对机器人与智能装备技术的需求，开展机电系统设计、制造与集成的理论、方法与技术，建立了机器人、智能车辆、数字化设计与制造公共技术研发，为装备制造业的创新提供技术支撑。主要方向包括：机器人技术（家庭服务机器人、低成本工业机器人、智能装备与机电系统等）；智能车辆技术（车载传感器与、车辆自动驾驶技术、半物理仿真实验等）；数字化设计与制造技术、数字化精密加工与测试、自动化生产线设计与集成等。机器人与智能装备设有机器视觉、运动控制、机电工程、环境感知、决策控制、系统集成、机构设计、智能材料、精密制造等九个专业实

2、验室，并成立了综合管理办公室、科研项目办公室（含中心）、技术转移办公室等职能部门。建立智能机器人技术、智能车辆技术、智能装备技术三个中心，为装备制造业的创新提供技术支撑。机器人与智能装备”；成为”江苏省目前牵头成立了”江苏省机器人与智能装备产业技术创新战研发机构”；正在建设”江苏省经信委组织中小企业公共技术服略务”；成为”首批国家技术转移示范机构”、”国家科普教育”。交流与引进1根据发展和主要方向，把建设机器人领域具有国际的团队毅、作为重要的发展目标之一，先后聘请了华技大学、总参通信部大学教授、大为教授、顾问；以特聘员、双聘员和员等方式引进了大的教授、教授、教授、大学教授、常州大学、合肥工业大

3、学刚等，其中大的 4 位教授还担任了相关特聘。先进制造所同时引进了内华达大学博士、德国黑工业大学的博士成为员、汉堡大学的博士后、意大利大学的博研士、魁北克大学的赵博士、英国大学的张家铭博士来所工作。究员成为“”入选者，员入选“引进杰出技术黄银花”计划。学者引进合肥工业大学唐火红、莱芜高迟、信息3 名。创新：，男，员，博士生导师，新加坡国立大学博士，德国学者，“百人计划”入选者。主要从事先进制造与自动化相关领域的应用，有着十多年科研与项目管理经验。曾获得新加坡教育部、德国基金和英国劳斯莱斯公司等多项资助，负责的经费超过 1000 万元，主要参与项目的经费超过 6000 万元。2011 2013

4、作为德国洪堡学者，在黑工业大学与西门子公司、宝马公司合作，负责研发工业自动化系统的传动、传感与信息处理技术，成果显著，并于 2013 年 5 月在德国总统府获总统及接见。作为高级学者，参与英国劳斯莱斯公司叶片制造与监测，成功实现叶片加工过程监测与使用命寿。2007 年获得新加坡教育部一等科研基金，负责精密制造与智能技术，工作得到界高度认可，相关超过 300 次。9.1-1，男， Department, 博士，入选结构振动和控制方面的面，积累了十多年的员， University of Nevada, Reno, USA. Mechanical Engineering“引进杰出技术”计划。长期从事

5、智能材料及其在机械/应用，在机器人新型智能传感及阻尼系统的设计和开发方实践经验。在知名国际杂志和会议上80 余篇, 包括 30内华达大学（里余篇 SCI，60 余篇 EI，获得 2 项国家专利。2013 年 9 月从偌）机械工程系引进，负责智能材料与工程系统应用的建设。，兼中国常务理事。：合肥物质先进制造技术省科技成果推广合肥物质科市俄勒促进会省学科技发展处处长，员，冈科学技术院学者；曾兼任多家高技术公司董事和监事，中国委会合肥分院支部副；2004 年 10 月2007 年 12 月，挂职芜湖市人民副市长 。挂职期间工作分工：负责科技、信息化工作，协助负责工业、交通、电力等方面重点项目工作。

6、分管市科技局(局)、信息办。，博士，员，博导，先进制造技术常务副。主持或参加科技部ITER 计划项目、国家 863 计划项目、总装备部项目、国家自然科学基金项目、项目20 余项，省市各级项目 6 项，企业项目 50 余项；共64 篇，SCI、EI 收录 31 篇，合作英文著作Grasp Robotic Hand；获发明专利 20 余项；软件登记 4 项。 ernational Journalof Information Acquisition杂志编委，工智能学会智能机器人专业委员，中国自动化学会智机器人专业委员；国家发改委机器人与智能装备类项目评审、国家五自然基金委评审，江苏省机器人与智能装备

7、产业技术创新理事长。荣获一劳动奖章、中国产学研合作促进奖、中国院地合作奖、常州市优秀科技工作者等。：员，中国合肥物质科学第五室副先进制造技术，科大创新副；历任中国经理，中国合肥智能机械合肥智能机械总工程师、副总机械电子中心副，常州机械电子工程副所长等。现为中国自动化学会机器人专业委员。领域为检测技术与自动化装置、仿生机器人技术、智能传感技术、智能自动化系统。获省和科技共建奖一次，中国科技进步二等奖一次.目前主要从事检测与控制技术、仿生机器人技术、智能传感技术、智能自动化系统。负责完成了 30 多项各类科研项目，主要有 TA2000 系列火灾报警控制系统，省技术创新项目“TA3000 分布智能火

8、灾自动控制系统”，省自然科学基金项目：“青藏铁路冻土区监测的无线传感器网络节点”及多项企业委托项目，取得显著的经济效益和社会效益。共5 项，取得软件著作权 5 项，参与撰写35 篇，取得实用新型专利 10 项，发明专利高等学校规划电工学。目前承担的项目有 973 项目“水环境监测无线网络微传感器系统基础、传感器节点现场测试方法和装置等。”和“基于机器视觉的日产 150 万只纽扣电池自动检测及分检生产线研制”2 学术交流先进制造所努力搭建次技术交流，连续四年成功承办了”2013 中国常州先进机器人技术交流暨成果发布会”。邀请中国工程院教授，千叶大学副校长野教授等国内外知，作专题大学产业经济，介绍

9、了教授，德国汉堡大学名世界机器人技术发展特点、趋势和机器人技术在行业中的应用情况；以此为契机开展了技术成果发布活动，与参会。企业进行了技术交流，提高了在行业内的知名度和培养39.1-2机器人与智能装备通过与中国科学技术大学、合肥工业大学、南京航空航天大学、重庆邮电大学等高水平大学合作，在控制科学与工程、仪器科学与工程等学科招收博士、，现共有在读博士、115 人，并设有江苏省博士后科研工作站，成为国内首批省内唯一的”示范性工程专业学位联合培养“之一，是国家科普教育，机器人与智能装备4 成果转移转化与机器人与智能装备正在成为我国先进制造技术领域的高级推进培养。以为依托建设的产学研合作基础上，建立形

10、成一支以企业为服务主体的多元化的技术转移办公室，主要为的技术转移寻找、市场和信息，负责科技成果管理和技术转移工作。从最初市场调研、集成、整合、梳理科技成果，对科研过程中形成的一批提供信息检索、申请、产品，引导和鼓励科研积极申请专利，为科研、管理、专利转让等一站式专利服务。该办公室主要还将围绕机器人系列的产品，在码垛机器人、焊接机器人、机下料机器人、自动套袋机器人、低成本焊接机器人、高速高精度贴片机、经济型贴片机、自动刷鞋机、金属分离器、压装生产线、高粉尘全自动配料生产线等经济技术领域，通过专利转让，无形资产入股等方式，与企业合作，孵化高技术公司。目前正与在洽谈项目投资事宜。普拓投资基金管理签订

11、协议,正机器人与智能装备非常重视与企业产学研深入合作，联合多家企业建立企业技术研发中心。中心主要以机器人与智能装备领域的市场需求为导向，解决企业在产品结构调整、更新换代、工艺技术改造过程中遇到的技术难题，促进企业的技术创新，提高企业创新能力和竞争力, 支撑企业可持续发展，使企业在日趋激烈的市场竞争中更快、更好地发展。2013 年前已与企业建立 12 个研发中心，2014 年共建 10 个研发中心，具体见下表：9.1-3序号共建机构名称合作方共建地点工作内容成立年份1煜性能传感与控制研发常州煜明电子有限公司常州金属分离器的研发20082宏事达机器人技术研发中心江苏宏事达电气制造常州焊接机器人研发

12、20083扬州汽车传感器工程技术中心扬州奥力威传感器有限公司扬州霍尔传感器方面20094隧道工程机械装备研究中心江苏隧道机械有限公司吴江隧道工程机械的智能化与自动化20125朗研发中心江苏朗车辆科技常州汽车配件如电子刹车的开发和推广20106台州数字化设计中心数字化设备台州复杂曲面的精密加工与检测20107南极星精密机器人与智能装备研发中心江苏南极星科技有限公司南京高速高精度贴片机研发20118江苏省汽车车灯智能系统工程技术中心江苏有限公司镇江汽车车灯智能系统研究2012基础成果5机器人与智能装备所共承担的项目经费总额 1.7 亿元，承担了 973、863 计划、国家自然基金、企业委托项目共

13、185 项；申请专利 173 项，发明 106 项；高水平200余篇；完成中国科学院知识创新重要方向性项目“老人服务机器人 、目前承担国家973 计划项目 “微机 系统的仿 设计与制造方法”、院先导性专项先导专项“分子模块设计育种创新体系（作物激光切削与 DNA 快速提取技术）”、研 的”智能先锋号类人机器人”是陆唯一代表中国参赛的机器 团队，在国防部 DARPA举办的”先进机器人赛”中获得预赛资格的，成为 17 个比赛的机器人团队之一；无人车智能车未来成果:赛”中，连续四年进入前三名的好成绩。取得1）国家 973 计划项目 “微机电系统的仿生设计与制造方法”采用虚拟样机技术设计仿生爬行机器人

14、系统，并进行加工制造，研 出式仿生爬壁机器人样机，机器人爬行速度20mm/s。以搜救和侦察为背景，建立机器人运动性能测评实验为优化仿生爬行机器人性能提供依据。完善程序和准，提出将光导航微纳器件、降噪微纳结构、微机电系统集成方法与理论。粘附阵列集成到仿生 行机器人中的微2）中国知识创新重要方向性项目“人服务机 人”下，突破机构轻量化设计、自适应 取、科学院知识创新重要方向性项目的支机器视觉、地图构建与导航，多模态人机交互等，成功研制出我国第一台老人服务机器人，帮助老人端茶倒是水，健 与运动状 监测，与老人进行心理疏导、情感 流、聊天等，参加了第十二届中国国际高新技术成果交易会，获得多家致好评。的

15、广泛关 和一9.1-49任氏机器人与智能装备研发中心唐山任氏水泥设备有限公司唐山四轴搬运码垛机器人201210铜陵纺织机器人研发中心铜陵市松宝机械有限公司铜陵机器人技术在纺织行业的应用21033）中国“一三五”重点培育方向项目 类人机器人”科学院“一三五”重点培育方向项目的 持下，先进制造所组成了 25 人的多学科交叉研发团队，从 2013 年 月开始，连续奋战，攻坚克难，成功研制出第一代类人机 人。2013 年报名参加“国 部高级研 计划项目 （DARPA）”举办的“国际机器人挑战赛（DRC）”，经过激烈的角逐，先进制 所研制的 IPRI（智能先锋 1 号）从全球 100 多个队脱颖而出，成

16、为进入决赛的 17 个队伍之一，是陆唯一获得预赛资格的队。目赛，前，先进制造所正在全力研发IPRII 类人机器人，计划年底代表中国参加DARPA 的最终在国际舞台上展现中国的机器人水平，推进中国机器人技术的发展。9.1-54）提取技术）”先导专项“分子模块设计育种创新体系（作物激光切削与 DNA 快速项目采用机器人及相关控制技术设计精确送料、定位、分拣的自动化设备，实现对的精细位置及切削操作。攻克精确传输与排布、机器视觉定位、机器手爪精确抓取和调整位姿、自动化系统等，为的切削、DNA 取样分析和分类存储提供自动化装备。攻克微量切削零污染取样技术，实现在不破坏发芽的情况下对进行快速取样，为建立高

17、通量 DNA 同步快速提取和分子分型新方法提供条件。9.1-65）. 国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”计划基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆集成与综合验证。该项目致力于智能车辆的环境感知、智能决策、自动控制和系统集成等，研制出无人驾驶车辆，实现复杂交通环境下高性能长距离行驶，充分集成和体现了在该计划资助下所取得的有关视听觉信息认知机理与计算机视觉方面的重要创新性成果，使我国无人驾驶车辆总体上达到世界先进水平。无人驾驶车辆集成示意图该项目支持下的无人车“智能先锋 1 号”是合肥物质科学研发的第一辆无人车，以奇瑞瑞虎 SUV 为，采用设计、分布式控制，采用便于集成升级的开放式体系结构，已经连续参加了 4 届比赛均获得前三名。“智能先锋 2 号”于 2013 年研制成功，在“智能先锋 1 号”的基础上进行了感知系统的优化配置，并安装了研发的、能够实现高速高精度路径跟随运动控制的 IPDI 型自动驾驶仪，最高时速达到 120km/h。9.1-7“智能先锋 1 号”现场比赛及体验图6）. ZZBB高技术数据库预研项目（ ）7）.江苏省科技支撑 点项目“在联合南京航空航天大学、江苏模块化机电一体化关节研制、冗余功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用”科技股8 家