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文档简介

Modbus 和 PLC 功能组合运动例程例程目的：学习 Modbus 和 PLC 组合快速完成运动控制功能例程适用板卡：Modbus+PLC 功能的板卡，MT-243 /MT-263 /MT-283例程功能：需要 3 轴联动功能，联动参数由用户输入；每次动作后需要进行计数；每次动作完成后由用户进行启动；有计时功能例程开发步骤如下：1.板卡的 PLC 功能至少有 256 个寄存器可供用户使用，寄存器的规划如下：寄存器 0：0 启动,动作完成后清 0寄存器 1：X 轴相对当前位置运动距离寄存器 2：Y 轴相对当前位置运动距离寄存器 3：Z 轴相对当前位置运动距离寄存器 4：秒计数器寄存器 5：动作计数器2.任务设计分为 2 个任务，一个任务用来计时（计时不同的情况下可能有少许误差，请做稍微调整），并驱动一个输出口动作；一个任务完成动作并计数，动作采用 4 轴联动插补，在插补前设置好插补的务初始对寄存器进行清 0 动作度、度和速度。在任3.MTEditor 编辑程序详细操作说明请查看 MTEditor 使用说明书MTPLC程序（用第一组串口 标准串口）4.通过变量窗口，先输入寄存器 1,2,3 的值，再输入寄存器 0 为大于 0 的数，即可启动一次运动5.用 HMI 的组态软件设计界面寄存器 0 地址输入如下：其它具体地址，请查阅 Mo

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