2009年10月三菱维修手册lancer ex-wcr0912mb gr35c

1、35C-135C第组主动稳定控制系统（ASC）目录概述 . . . . . . . . . . . . . . .35C-2促动器. . . . . . . . . . . . . . . .ASC-ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35C-735C-835C-635C-6结构图 . . . . . . . . . . . . . .传感器 . . . . . . . . . . . . . . . .结构和操作概述 . . . . . . . . .35C-10主动稳定控制系统 （ASC）概述概述 当确定车辆处于M2

2、355000100478状况时， ASC 会降低发安装了主动稳定控制系统 （ASC）。主动稳定控制 （ASC）系统集成了牵引力控制功能 （TCL）和稳定性控制功能。检测到驱动轮打滑 （如在摩擦系数较小的路面上起动的过程中）时， TCL 会自动对打滑的驱动轮施加制动。同时，当确定发 扭矩对于路面摩输出功率，并分别对 4 个车轮施加制动力，以控制车辆行为，从而避免情况。注：通过与防抱死制动系统（ABS）的集成式控制，系统会稳定车辆姿态，并同时确保驱动力。擦系数过高时， TCL 会降低发止车轮打滑。结构图输出功率并防35C-2911ASC OFFSERVICEREQUIREDSERVICEREQUI

3、RED7, 8, 194361816121721AC801886AD主动稳定控制系统 （ASC）概述主要部件和功能35C-3部件名称功能概述传感器车轮速度传感器1将与各车轮转速成比例的频率信号输出至 ASC-ECU。车轮转速检测磁性编码器2车轮速度传感器是一种脉冲发生器。当车轮转速检测磁性编（磁铁的 N 极和 S 极侧在其上交替排列的板）转动时，车轮速度传感器输出与各车轮转速成比例的频率脉冲信号。制动灯开关3将提示是否踩下制动踏板的信号输出至 ASC-ECU。度和横摆率传感器4检测车辆的纵向和横向度，并通过 CAN 线路将信号输出至 ASC-ECU。方向盘角度传感器5检测方向盘的转向角，并将信

4、号通过 CAN 总线输出至ASC-ECU。ASC OFF 开关6将 ASC 的 ON/OFF 信号输出至 ASC-ECU。制动力传感器7集成在装置中，并将总泵中的制动力信号输出至ASC-ECU。促动器装置8利用来自 ASC-ECU 的信号驱动电磁阀，并控制各车轮的制动力。ABS 警告灯9根据来自 ASC-ECU 的信号点亮、闪烁或关闭 ABS 警告灯，以通知驾驶员系统状态。ABS 警告显示屏10根据来自 ASC-ECU 的信号点亮或关闭 ABS 警告灯，以通知驾驶员系统状态。制动警告灯11用作驻车制动器、制动液液位和 EBD 控制的制动警告灯。根据来自 ASC-ECU 的信号点亮或关闭制动警告

5、灯，以通知驾驶员系统状态。制动警告显示屏12用作制动液液位和 EBD 控制的制动警告显示屏。根据来自 ASC-ECU 的信号点亮或关闭制动警告显示屏，以通知驾驶员系统状态。ASC 工作显示屏13根据来自 ASC-ECU 的信号在系统工作时闪烁，以通知驾驶员系统状态。ASC OFF 显示屏14根据来自 ASC-ECU 的信号点亮，以通知驾驶员系统关闭。以约 2 Hz 的频率闪烁 ASC OFF 显示屏一段时间，以通知驾驶员制动系统过热以及制动器 TCL 停止。ASC 警告显示屏15TCL 和稳定性控制功能使用同一显示屏。根据来自ASC-ECU 的信号， ASC 警告显示屏在系统发生故障时点亮，以

6、通知驾驶员系统状态。插接器16设置故障代码，并与 M.U.T.-III 建立通信。发-ECU17根据来自 ASC-ECU 的信号控制发输出功率。CVT-ECU18CVT-ECU 与 ASC-ECU 和发-ECU 联合进行控制，并确保 ASC 的可控制性。主动稳定控制系统 （ASC）概述35C-4部件名称功能概述ASC 控制单元 （ASC-ECU）19根据各传感器发送的信号控制促动器 （装置）。控制自功能和故障安全功能。控制功能 （与 M.U.T.-III 兼容）。主动稳定控制系统 （ASC）概述示意图注：虚线表示 CAN 总线。35C-5ABS ASC ASC OFF ASC ASC-ECU

7、ASC-ECUASC OFF -ECUCVT-ECUETACS-ECUASC OFF-ECUCVT-ECUAC800338 AK主动稳定控制系统 （ASC）结构图ASC 电路图IG1F36 34 No.30 30AETACS- ECUIG1CAN 偅CAN 偅CAN 偅OFFNo.9 15AONNo.2No.17 15A10ANo.5 10ANo.12 7.5ACAN 1OFFONCAN 2ASC OFFCAN OFFCPUONABSLED 偅LCDABS ASC OFFASC ASC J/C (CAN3)27 26 CVT-ECU-ECUASC-ECUASC-ECU AC803940 AB结

8、构图参阅第 35B 组 传感器 P.35B-6。M2355001100330传感器车轮速度传感器35C-6 主动稳定控制系统 （ASC）结构图度和横摆率传感器方向盘角度传感器固定在转向柱开关上，并检测方向盘的转动角度。ASC OFF 开关度和横摆率传感器安装在仪表板落地式控制台下面，并检测车辆的横摆率和横向度。ASC OFF 开关固定在仪表板上，驾驶员座椅左侧。 可通过按下此开关 3 秒停用 TCL 和稳定性控制功能。再次按下此开关可恢复 ON 状态。作为 ASC OFF 开关发生卡滞时的对策，按下 ASC OFF 开关 15 秒可 恢复系统的 ON 状态。方向盘角度传感器从 “LOCK”（O

9、FF）转至 ON 位置时，当TCL 和稳定性控制功能始终处于 ON 状态。ASC OFF 开关操作和系统操作NOTE: 车速大于等于 15 km/h 时，稳定性控制可用。促动器装置装置集成有 ABS 控制和 ASC 控制。为进行 ASC 控制，装置中添加了切断阀、卸压阀、吸入阀、吸入减振器和压力传感器。M2355001200296ASC 工作显示屏、 ASC 警告显示屏、 ASC OFF 显示屏、 ASC OFF 警告灯在以下操作模式下， ASC 系统点亮或闪烁 ASC 工作显示屏、ASC 警告显示屏或 ASC OFF 显示屏，并通知驾驶员 ASC 的系统状态。ASC 工作显示屏在 ASC 控

10、制期间以 2 Hz 的频率闪烁。NOTE: 关于P.35C-10。装置的内部回路，参阅ASC OFF 开关操作TCL稳定性控制制动器控制发控制未操作启用启用启用操作 （按下并按住 3 秒）AC612154 AC ASC OFF AC613093 AB SRS-ECU AC613534 AB35C-7主动稳定控制系统 （ASC）结构图ASC 警告显示屏 当系统发生故障时打开。ASC OFF 显示屏、 ASC OFF 警告灯 ASC-ECU 检测制动衬块过热。制动器 TCL 被禁止时，ASC OFF 显示屏或 ASC OFF 警告灯以约 2 Hz 的频率闪烁。ASC 工作显示屏、 ASC 警告显示

11、屏、 ASC OFF 显示屏、 ASC OFF 警告灯的点亮和闪烁模式ASC-ECU该 ECU 集成了 ABS 功能、 EBD 功能、稳定性控制功能和 TCL。M2357000100344装置使用自动增压功能。这些系统还ASC 系统的集成了度和横摆率传感器、方向盘角度传感器和总泵压力传感器 （与装置集成在一起）。稳定性控制概述ASC-ECU 根据来自不同传感器的信息检测车辆运 动，并计算理想的车辆运动模型。 ASC-ECU 将实际车辆运动与理想的车辆运动进行比较，并控制各车轮的制动情况，从而使实际车辆运动接近于理想的车辆状态。该 ECU 还通过产生车辆横摆力矩来控制转向不足或转向过度情况。35

12、C-8状态ASC 工作显示屏ASC 警告显示屏ASC OFF 显示屏、ASC OFF 警告灯正常正常稳定性控制工作闪烁 （2 Hz）TCL 工作闪烁 （2 Hz）ASC 功能被ASC OFF 开关停用ASC 功能停用点亮当制动衬块温度较高时ASC-ECU 通知驾驶员制动器 TCL 不工作。闪烁 （2 Hz）异常稳定性控制功能发生故障点亮点亮TCL 发生故障点亮点亮M.U.T.-III 连接未操作促动器已操作促动器点亮点亮主动稳定控制系统 （ASC）结构图稳定性控制工作示例稳定性控制通过改变转向力与各车轮制平衡产生横摆力矩，以控制车辆姿态。构之间的控制效果示例例如，在光滑路面上，如果车辆违背驾驶

13、员意愿而出现转向不足的趋势，则会产生横摆力矩 （转动力矩），以通过增大后内侧制动力来限制转向不足。另一方面，如果车辆出现转向过度的趋势，则会产生横摆力矩 （恢复力矩），以通过增大前外侧的车轮制动力来限制转向过度。此外，当确定车辆超速时，会通过降低发的转向运动。输出功率进行，以启用安全且稳定联合控制稳定性控制发送进行 ABS 和 TCL 控制所需的数据，以进行联合控制。 偊AC604154ABAC604152AB35C-9主动稳定控制系统 （ASC）结构和操作概述TCL 示例当驱动轮在打滑路面上打滑时， TCL 会自动施加制动，将发转速降低的请求信号发送至发-ECU，并防止因驱动轮打滑而出现驱动

14、力损失。故障保险和功能ASC-ECU 不断监测输入和输出信号。如果检测到系统发生故障，则 ASC-ECU 会发送故障信号，且相应的指示灯会点亮或闪烁。会根据下述故障原因进行各种控制。ASC-ECU 具有以下功能，可使系统检查更容易。所有以上项目可用 M.U.T-III标定。更换新的度和横摆率传感器、制动力传感器（与装置集成在一起）以及方向盘角度传感器之后，必须使用 M.U.T.-III* 进行标定。注：设置故障输出维修数据促动器测试输出定格数据代码 M.U.T.-III 使用 ABS 数据。 *：关于标定，参阅车间维修手册。结构和操作概述M2355002000400稳定性控制操作ASC-ECU

15、 接收来自发-ECU、 ETACS-ECU、力时， ECU 会自动关闭切当系统自动增大制动CVT-ECU、方向盘角度传感器、度和横摆率传断阀，以切断吸入阀的高压管，并驱动泵电。例如，当车辆在右转时沿转向不足方向行驶时，ASC-ECU 将制动液从泵供至右后轮，以对其施加制动力。感器以及车轮速度传感器的各种信息。当 ECU 根据这些传感器和 ECU 发送的信号确定车辆在沿转向过度或转向不足的方向行驶时， ASC-ECU 会驱动各个阀和泵电，并控制施加至各车轮的制动力。35C-10偊AC705575 AB控制系统控制内容ABS即使在 ABS 工作期间，也能通过与稳定性控制的联合操作提高 ABS 的性

16、能。TCL期间，通过与稳定性控制的联合操作来控制发输出功率。主动稳定控制系统 （ASC）结构和操作概述ASC-ECU 与发-ECU 之间通过 CAN 通信。如果将踏板踩下过深，则降低发输出的请求信号会被发送至发-ECU。力在 ABS 工作期间降低时制动AC702164 AB制动分泵提供的制动液通过利用电机驱动泵，以使中。在低压蓄液器中。然后，的制动液返回至总泵阀状态35C-11项目电源状态打开 / 关闭切断阀OFF打开吸入阀OFF关闭进油阀ON关闭出油阀ON打开主动稳定控制系统 （ASC）结构和操作概述当 ABS 保持制动力时AC702164AC系统关闭进油阀和出油阀，以保持制动分泵中的制动力

17、。如果制动液在低压蓄液器中，则会通过使用电机驱动泵，以使制动液返回至总泵中。阀状态35C-12项目电源状态打开 / 关闭切断阀OFF打开吸入阀OFF关闭进油阀ON关闭出油阀OFF关闭主动稳定控制系统 （ASC）结构和操作概述力由正常制动或 ABS 而增大时制动AC702164AD系统在打开进油阀的同时关闭出油阀，以增大制动分泵中的制动力。阀状态35C-13项目电源状态打开 / 关闭切断阀OFF打开吸入阀OFF关闭进油阀OFF打开出油阀OFF关闭主动稳定控制系统 （ASC）结构和操作概述力由稳定性控制增大 （或由 TCL 增大）时制动AC702164AE系统关闭切断阀，以阻断泵的出口与总泵之间的

18、通 路，并打开吸入阀，以接通总泵与泵的进口之间的通路。来自总泵的制动液被供至制动分泵。阀状态注：* 进油阀和出油阀根据行驶工况关闭或打开，以控制各车轮的制动力。35C-14项目电源状态打开 / 关闭切断阀ON关闭吸入阀ON打开进油阀*OFF打开出油阀*OFF关闭主动稳定控制系统 （ASC）结构和操作概述力由稳定性控制保持 （或由 TCL 保持）时制动AC702164 AF系统关闭切断阀、吸入阀和出油阀，以保持制动分泵中的制动力。阀状态注：* 进油阀和出油阀根据行驶工况关闭或打开，以控制各车轮的制动力。35C-15项目电源状态打开 / 关闭切断阀ON关闭吸入阀OFF关闭进油阀*OFF打开出油阀*OFF关闭主动稳定控制系统 （ASC）结构和操作概述力由稳定性控制降低 （或由 TCL 降低）时制动系统打开出油阀的同时关闭进油阀，以将制动分泵中加注的制动液在低压蓄液器中。在低压蓄液器中的制动液通过吸入阀返回至总泵中。阀状态注：* 进油阀和出油阀根据行驶工况关闭或打开，以控制各车轮的制动力。TCL 操作ASC-ECU 接收来自发-ECU、方向盘角度传