汽车制动性培训课程

1、汽车制动性培训课程2制动器制动力3制动力矩T 地面附着力由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。第二节 制动时车轮的受力一、地面制动力 4二、制动器制动力F在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。与附着力无关F取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。第二节 制动时车轮的受力5第二节 制动时车轮的受力6三、 FXb、F与 的关系FXb=FF第二节 制动时车轮的受力7车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑第二节 制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数8 从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的局部越来越少，因

2、滑动而产生的局部越来越多。1.滑动率第二节 制动时车轮的受力滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。9第二节 制动时车轮的受力滑动率s的计算10第二节 制动时车轮的受力滑动率s的计算纯滚动时 u= 0，s = 0；纯滑动时 w=0， =u，s =100%；边滚边滑时 0 s 100%。112.制动力系数 与滑动率s制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数滑动附着系数s =15%20%第二节 制动时车轮的受力 制动力系数随滑动率而变化12侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。第二节 制动时车轮

3、的受力 侧向力系数也随滑动率而变化3.侧向力系数13 1制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好； 3减轻轮胎磨损。 ABS防抱死制动系统将制动时的滑动率控制在15%20%之间，有如下优点：第二节 制动时车轮的受力14 如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； 如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。第二节 制动时车轮的受力 由 、 与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时， ，即地面能产生的侧向力FY很小。 15什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？为什么弯道要有一定的侧倾角？向内倾还

4、是向外倾？倾角的大小依什么而定？第二节 制动时车轮的受力思考车身受到侧向风作用路面侧倾汽车转向行驶16平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。第二节 制动时车轮的受力17当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。第二节 制动时车轮的受力18第二节 制动时车轮的受力环形跑道视频注意观察弯道的倾斜情况19路面峰值附着系数滑动附着系数 沥青或混凝土路面0.80.90.75 沥青（湿）0.50.70.450.6 混凝土（湿）0.70.7 砾石0.60.55 土路（干）0.680.65 土路（湿）0.550.40.5 雪（压紧）0.20.15 冰0.10.07表4-2 各种路面的平均附着系数1路面4.影响制动力系数的因素第二节 制动时车轮的受力201路面4.影响制动力系数的因素第二节 制动时车轮的受力212车速第二节 制动时车轮的受力22第二节 制动时车轮的受力23 子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。 轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。第二节 制动时车轮的受力3轮胎结构24第二节 制动时车轮的受力4胎面花纹25第二节 制动时车轮的受力4胎面花纹26 滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。uh滑