第8章人机接口

1、第第8章章 人机通道配置人机通道配置与接口技术与接口技术段显示（7段、米字型等）和点阵显示（58、88点阵等）。8.1 8.1 显示器及其接口显示器及其接口发光二极管LED(Light Emitting Diode)显示器液晶LCD(Liquid Crystal Display)显示器CRT显示器8.1.1 LED8.1.1 LED显示器接口显示器接口 w 1LED显示器结构 LED显示器内部由多个发光二极管组成。 为使为使LEDLED显示不同的符号或数字显示不同的符号或数字，要为，要为LEDLED提供提供段码段码（或称（或称字型码字型码）。）。提供给提供给LEDLED显示器的段码显示器的段码

2、（字型码字型码）正好是一个字正好是一个字节（节（8 8段）段）。各段与字节中各位对应关系如下：。各段与字节中各位对应关系如下：2显示字形与字段码关系显示字形与字段码关系 aabcdefga bcedgfGNDGND7 6 91 254938dpdpD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0字 dp gfedcba011 0 0 0000111 1 1 1001210 1 0 0100310 1 1 0000410 0 1 1001510 0 1 0010610 0 0 0010711 1 1 1000810 0 0 0000910 0 1 0000 LED LED数码管显示字形与字段码关系

3、数码管显示字形与字段码关系 显示字形显示字形共阳极字段码共阴极字段码显示字形显示字形共阳极字段码共阴极字段码0C0H3FH990H6FH1F9H06HA88H77H2A4H5BHb83H7CH3B0H4FHCC6H39H499H66HdA1H5EH592H6DHE86H79H682H7DHF8EH71H7F8H07H“熄灭”FFH00H880H7FH 数码管与数码管与P1P1口接口连接电路口接口连接电路 8051 MOV P1, #3FH(共阴极）共阴极）MOV P1, #0C0H（共阳极）（共阳极）dpgfedcbaLED显示器的接口方式显示器的接口方式w 硬件译码方式 采用BCD码译码器/

4、驱动器(如4511、74LS48)，通过译码把一位BCD码数翻译为相应的字形代码，然后由驱动器提供足够的功率去驱动发光二极管。特点：占用资源少，编程简单 但显示字形有限电路：课本P131 图8-2硬件译码方式硬件译码方式LED显示器的接口方式显示器的接口方式w 软件译码方式 由软件完成硬件译码器的功能特点：显示字形较多，可由用户自己编码决定。 但占用接口资源较多，且一般要配置驱动器，编程相对复杂。电路：课本P132 图8-3软件译码方式软件译码方式图图 软件译码流程图软件译码流程图开始开始取显示内容值取显示内容值查段码表值查段码表值送段码值至显示送段码值至显示返回返回N N个个LEDLED显示

5、块有显示块有N N位位选线位位选线和和8 8N N根段码线根段码线。 下图是下图是4 4位位 LEDLED显示器的结构原理图。显示器的结构原理图。3LED数码显示方式及电路数码显示方式及电路 段码线段码线控制控制显显示的字型示的字型，位选线位选线控制控制该该显示位的亮或显示位的亮或暗。暗。（1）静态显示方式：）静态显示方式：静态显示和动态显示静态显示和动态显示各位的公共端连接在一起（接地或各位的公共端连接在一起（接地或+5V+5V）。）。 每位的段码线（每位的段码线（a adpdp）分别）分别与一个与一个8 8位的锁存器位的锁存器输出相连。输出相连。 显示字符一确定，相应锁存器的段码输出将维持

6、显示字符一确定，相应锁存器的段码输出将维持不变，直到送入另一个段码为止。不变，直到送入另一个段码为止。显示的亮度高显示的亮度高。图7-33 N位LED静态显示原理图 该电路各位可独立显示。该电路各位可独立显示。 公共端直接接地（共阴极）或接电源公共端直接接地（共阴极）或接电源（共阳极），段码线分别与（共阳极），段码线分别与I/O口线相连。口线相连。图图 4511驱动驱动LED显示原理图（静态）显示原理图（静态）轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。（2）动态显示动态显示w 特点：将所有数码管的段选线并联在一起，通过控制

7、位选信号来控制数码管的点亮。数码管采用动态扫描显示。w 动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的限流电阻。 4 4位位8 8段段LEDLED动态显示电路。其中段码线占用一个动态显示电路。其中段码线占用一个8 8位位I/OI/O口，而位选线占用一个口，而位选线占用一个4 4位位I/OI/O口。口。图为图为8 8位位LEDLED动态显示动态显示2003.10.102003.10.10的过程的过程。图（图（a)a)是显示过程，是显示过程，某一时刻，只有一位某一时刻，只有一位LEDLED被选通被选通 显示，其余位则是熄灭的；显示，其余位则是熄灭的；图（图（b)b)

8、是实际显示结果，是实际显示结果，人眼看到的是人眼看到的是8 8位稳定位稳定的的 同时显示同时显示的字符。的字符。图图 8155扩展扩展LED显示原理图（动态）显示原理图（动态）公共端分别接公共端分别接I/O口线，段码线共用一组口线，段码线共用一组I/O口线。口线。w 静态显示n课本P134 例8-3w 动态显示n课本P138 例8-58.2 8.2 键盘及其接口键盘及其接口w 键盘是由若干按键组成的开关矩阵，它是微型计算机最常用的输入设备，用户可以通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。键盘：一组按键开关的集合键盘：一组按键开关的集合。8.2.1 8.2.1 按键开关的抖动问题按键开关的抖动问题

9、组成键盘的按键有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点构成的。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动。 抖动对于人来说是感觉不到的，但对单片机来说，这已是一段“漫长”的时间了。 消除抖动的方法消除抖动的方法经过削抖电路后使按键的电平信号只有两种稳定的状态。常用的削抖电路有触发器削抖电路、滤波削抖电路两种。硬件消抖软件消抖当系统中需要键盘数量比较多时可采用软件削抖方法对键盘抖动进行消除。 采用软件削抖方法可省去硬件削抖电路，但键盘的工作速度将被降低。 软件消抖的原理： 按键触点闭合或断开瞬间的抖动时间一般为5l0ms。而键的稳定闭合时间大约为十分之几秒到几秒。软件消抖

10、采用延时比较判断消除抖动。图图 软件消抖流程图软件消抖流程图延时时间如何延时时间如何设定？设定？8.2.2 8.2.2 键盘接口的工作原理键盘接口的工作原理独立式独立式按键接口和按键接口和行列式行列式键盘接口。键盘接口。1.1.独立式键盘接口独立式键盘接口 各键相互独立，每个按键各接一根输入线，通过各键相互独立，每个按键各接一根输入线，通过检检测输入线的电平状态测输入线的电平状态可很容易判断那个键被按下。可很容易判断那个键被按下。此种接口此种接口适于键数较少适于键数较少或或操作速度较高操作速度较高的场合。的场合。图（图（a a）为）为中断方式的独立式中断方式的独立式键盘工作电路键盘工作电路图（

11、图（b b）为）为查询方式的独立式查询方式的独立式键盘工作电路键盘工作电路。例：独立式按键，查询方式，设例：独立式按键，查询方式，设Program0 Program7分别为按键分别为按键K0K7的功能程序。程序清单如下：的功能程序。程序清单如下：ORG 0000HKEY0：MOV P1，#0FFHMOV A,P1CPL AJZ KEY0ACALL DEL12msMOV A,P1CPL AJZ KEY0JNBACC.0，KEY_1AJMP Program0KEY_1:JNB ACC.1,KEY_2AJMP Program1KEY_2:JNB ACC.2,KEY_3AJMP Program2AJM

12、P Program7Program0：AJMP KEY_0Program1：AJMP KEY_0Program7：RET2. 行列式行列式(矩阵式矩阵式)键盘接口键盘接口 用于按键数目较多的场合，用于按键数目较多的场合，由由行线和列线组成行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。按键位于行、列的交叉点上。 按键数目较多的场合按键数目较多的场合，行列式键盘与独立式键盘，行列式键盘与独立式键盘相比，要相比，要节省很多的节省很多的I/OI/O口线口线。（1）行列式键盘工作原理）行列式键盘工作原理 无键按下，该行线为高电平，无键按下，该行线为高电平，当有键按下时，当有键按下时，行线电平由列线的电平来决

13、定行线电平由列线的电平来决定。 由于行、列线为多键共用，各按键彼此将相互发由于行、列线为多键共用，各按键彼此将相互发生影响，必须生影响，必须将行、列线信号配合起来并作适当的处将行、列线信号配合起来并作适当的处理，才能确定闭合键的位置理，才能确定闭合键的位置。（2 2）按键的识别方法）按键的识别方法a. a. 扫描法扫描法 以以4X44X4键盘中键盘中3 3号键被按下为例，来说明此键号键被按下为例，来说明此键时如何被识别出来的。时如何被识别出来的。识别键盘有无键被按下的方法，分两步进行：识别键盘有无键被按下的方法，分两步进行：第第1 1步：步：识别键盘有无键按下；识别键盘有无键按下；方法：键盘方

14、法：键盘行行线一端经电阻接线一端经电阻接+5V+5V电源，另一端接电源，另一端接单片机的单片机的输入口输入口键盘键盘列列线一端接单片机的线一端接单片机的输出口输出口经输出口向所有列线输出低电平，读取行线状态。经输出口向所有列线输出低电平，读取行线状态。若行线全为高电平，表示无键按下；若行线全为高电平，表示无键按下；若行线不全为高电平，表示有键按下若行线不全为高电平，表示有键按下第第2 2步：步：如有键被按下，识别出具体的按键。如有键被按下，识别出具体的按键。方法：依次使某一列线为低电平，其余各列为高电平，方法：依次使某一列线为低电平，其余各列为高电平，再判断行线状态。再判断行线状态。若行线全为

15、高电平，表示被按下的键不在此列；若行线全为高电平，表示被按下的键不在此列；若某行线为低电平，表示被按下的键在此列。可确定若某行线为低电平，表示被按下的键在此列。可确定此行列交叉点处的按键被按下。此行列交叉点处的按键被按下。示例示例8051单片机的P1口用作键盘I/O口。键盘的行线H1H4连接到51单片机P1口的P1.0P1.3，列线L1L4连接到P1口的P1.4P1.7上。把行线P1.0P1.3设置为输入线，列线P1.4P1.7设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。P1.7P1.6P1.5P1.4P1.0P1.1P1.2P1.3L1L2L4L3H1H2H4H3键扫描步骤键扫描步骤（

16、1）检测当前是否有键被按下：检测的方法是P1.4P1.7输出全“0”，读取P1.0P1.3的状态，若P1.0P1.3为全“1”，则无键闭合，否则有键闭合。 （2）去除键抖动：当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断。 （3）若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合：方法是对键盘的行线进行扫描。P1.4P1.7按下述4种组合依次输出： P1.7 1 1 1 0P1.6 1 1 0 1P1.5 1 0 1 1P1.4 0 1 1 1在每组列输出时读取P1.0P1.3，若全为“1”，则表示为这一列没有键闭合，否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表法得到键值。 键盘扫

17、描键盘扫描程序流程程序流程图图程序参考 KEY: MOV P1,#0FH；列输出低电平，行输出高电平 MOV A,P1；读P1口状态 ANL A,#0FH；保留行状态 CJNE A,#0FH,KEY0；有键按下转KEY0 SJMP KEY；无键按下等待，转键检测KEY0: LCALL DELAY10；调10mS延时取抖 MOV A,P1 ANL A,#0FH CJNE A,#0FH,KEY1；不是抖动转键值判断 SJMP KEY ；是抖动到键检测KEY1: MOV P1,#11101111B；第一列键被按下判断 MOV A,P1 ANL A,#0FH CJNE A,#0FH,KEY11；第一列

18、键被按下转KEY11处理 MOV P1,#11011111B；第二列键被按下判断 MOV A,P1 ANL A,#0FH CJNE A,#0FH,KEY11；第二列键被按下转KEY11处理 MOV P1,#01111111B；第四列键被按下判断 MOV A,P1 ANL A,#0FH CJNE A,#0FH,KEY11；第四列键被按下转KEY11处理 LJMP KEY ；均不是转到键检测KEY11：MOV A,P1；读键值 键值处理 第第1 1步：步：列线输出为全低电平，则行线中电平由高变低列线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。的所在行为按键所在行。第第2 2步：步：行

19、线输出为全低电平，则列线中电平由高变低行线输出为全低电平，则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。所在列为按键所在列。 结合上述两步，可确定按键所在行和列。结合上述两步，可确定按键所在行和列。（3 3）键盘的编码）键盘的编码 根据实际需要灵活编码。根据实际需要灵活编码。如：如：键值=行号列数+列号 键值=行首键号+列号 b. b. 线反转法线反转法 只需两步便能获得此按键所在的行列值只需两步便能获得此按键所在的行列值原则：原则：即要保证能及时响应按键操作，又不要过多占即要保证能及时响应按键操作，又不要过多占用用CPUCPU的工作时间。的工作时间。 通常，通常，键盘工作方式有键盘工作方式有3 3

20、种种，即编程扫描、定时扫，即编程扫描、定时扫描和中断扫描。描和中断扫描。键盘的工作方式键盘的工作方式 单片机在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘的输单片机在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘的输入，取决于键盘的工作方式。入，取决于键盘的工作方式。1. 1. 编程扫描方式编程扫描方式 只有当单片机空闲时，才调用键盘扫描子程序，只有当单片机空闲时，才调用键盘扫描子程序，扫描键盘。扫描键盘。工作过程：工作过程：（1 1）在键盘扫描子程序中，先判断有无键按下。）在键盘扫描子程序中，先判断有无键按下。方法：方法：PAPA口口8 8位位输出输出全全0 0，读读PCPC口口低低4 4位状态，若位状态，若PC0P

21、C0PC3PC3为全为全1 1，则说明键盘无键按下；若不全为，则说明键盘无键按下；若不全为1 1，则说明，则说明键盘可能有键按下。键盘可能有键按下。（2 2）用软件来消除按键抖动的影响。如有键按下，则）用软件来消除按键抖动的影响。如有键按下，则进行下一步。进行下一步。（3 3）求按下键的键号。）求按下键的键号。（4 4）等待按键释放后，再进行按键功能的处理操作。）等待按键释放后，再进行按键功能的处理操作。2. 2. 定时扫描工作方式定时扫描工作方式 利用单片机内的定时器，产生利用单片机内的定时器，产生10ms10ms的定时中断，对的定时中断，对键盘进行扫描。键盘进行扫描。3.3.中断工作方式中

22、断工作方式 只有在键盘有键按下时，才执行键盘扫描程序，如只有在键盘有键按下时，才执行键盘扫描程序，如无键按下，单片机将不理睬键盘。无键按下，单片机将不理睬键盘。 键盘所做的工作分为三个层次键盘所做的工作分为三个层次，如下图。，如下图。第第1 1层：层：单片机如何来监视键盘的输入。三种工作方单片机如何来监视键盘的输入。三种工作方 式：编程扫描定时扫描中断扫描。式：编程扫描定时扫描中断扫描。第第2 2层：层：确定具体按键的键号。体现在按键的识别方确定具体按键的键号。体现在按键的识别方 法上就是：扫描法；线反转法。法上就是：扫描法；线反转法。第第3 3层：层：执行键处理程序。执行键处理程序。键盘键盘

23、/ /显示器接口设计实例显示器接口设计实例 一般把键盘和显示器放在一起考虑。一般把键盘和显示器放在一起考虑。1 1 利用并行利用并行I/OI/O芯片实现键盘芯片实现键盘/ /显示器接口显示器接口80318031用扩展用扩展I/OI/O接口芯片接口芯片8155H8155H实现的实现的6 6位位LEDLED显示和显示和3232键的键盘键的键盘/ /显示器接口电路。图中显示器接口电路。图中8155H8155H也可用也可用8255A8255A来替代。来替代。 8031 8031外扩一片外扩一片8155H8155H。RAMRAM地址：地址：7E00H7E00H7EFFH7EFFH。I/OI/O口地址：口

24、地址：7F00H7F00H7F05H7F05H。 PAPA口口为输出口，控制键盘为输出口，控制键盘列线的扫描列线的扫描，同时又是，同时又是6 6位共阴极显示器的位共阴极显示器的位扫描口位扫描口。 PBPB口口作为显示器段码输出口，作为显示器段码输出口，PCPC口作为键盘的行口作为键盘的行线状态的输入口。线状态的输入口。 75452 75452：反相驱动器，反相驱动器，74077407：同相驱动器。同相驱动器。1 1动态显示程序设计动态显示程序设计内部内部RAM 6RAM 6个显示缓冲单元：个显示缓冲单元：79H79H7EH7EH，存放要显示的，存放要显示的 6 6位数据。位数据。8155H81

25、55H的的PBPB口输出相应位的段码，口输出相应位的段码，依次改变依次改变PAPA口输出为口输出为 高高的位的位使某一位显示某一字符，其它位为暗。使某一位显示某一字符，其它位为暗。动态地显示出由缓冲区中显示数据所确定的字符。程动态地显示出由缓冲区中显示数据所确定的字符。程 序流程如图。序流程如图。参考程序参考程序：DIRDIR： MOV R0,MOV R0,79H79H；置缓冲器指针初值；置缓冲器指针初值MOV R3,MOV R3,01H01H；位选码的初值送；位选码的初值送R3R3MOV A,R3MOV A,R3LD0LD0： MOV DPTR,MOV DPTR,7F01H 7F01H ；位

26、选码；位选码PAPA口（口（PA.0PA.0位）位）；最左边最左边LEDLED亮亮MOVX DPTR,AMOVX DPTR,AINC DPTRINC DPTR ；数据指针指向；数据指针指向PBPB口口MOV A,R0 MOV A,R0 ；显示数据；显示数据A AADD A,ADD A,0DH 0DH ；加偏移量（下条指令到表首间；加偏移量（下条指令到表首间 ；所有指令占的单元数）；所有指令占的单元数）MOVC A,AMOVC A,APC PC ；根据显示数据来查表取段码；根据显示数据来查表取段码DIR1DIR1： MOVX DPTR,AMOVX DPTR,A ；段码段码8155H 8155H

27、PBPB口口ACALL DL1ms ACALL DL1ms ；该位显示；该位显示1ms1msINC R0INC R0 ；指针指向下一个数据单元；指针指向下一个数据单元MOV A,R3MOV A,R3 ；位选码送入；位选码送入A A中中JB Acc.5,LD1 JB Acc.5,LD1 ；判断是否扫描到最右边的；判断是否扫描到最右边的 ； LEDLED，如到最右边则返回，如到最右边则返回RL A RL A ；位选码向左移一位，准备让；位选码向左移一位，准备让 ; ; 右边的下一位右边的下一位LEDLED亮亮MOV R3,AMOV R3,A ；位选码位选码送送R3R3中保存中保存AJMP LD0

28、;AJMP LD0 ;LD1LD1： RET ;RET ;DSEGDSEG： DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH ；共阴极段码表共阴极段码表 DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CHDB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EHDB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03HDB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03HDB 18H,00HDB 18H,00HDL1msDL1ms： MOV

29、 R7,MOV R7,02H02H；延时延时1ms1ms子程序子程序DLDL： MOV R6,MOV R6,0FFH0FFHDL6DL6： DJNZ R6,DL6DJNZ R6,DL6DJNZ R7,DLDJNZ R7,DLRETRET2 2键盘程序设计键盘程序设计（1 1）判别键盘上有无键闭合）判别键盘上有无键闭合（2 2）去除键的机械抖动）去除键的机械抖动 （3 3）判别闭合键的键号）判别闭合键的键号（4 4）使）使CPUCPU对键的一次闭合仅作一次处理对键的一次闭合仅作一次处理 键盘程序的流程如图。键盘程序的流程如图。键盘子程序如下：键盘子程序如下：KEYIKEYI：ACALL KS1A

30、CALL KS1 ；调用判有无键闭合子程序；调用判有无键闭合子程序JNZ LK1 JNZ LK1 ；有键闭合，跳；有键闭合，跳LK1LK1NINI： ACALL DIRACALL DIR ；无键闭合，调用显示子程序；无键闭合，调用显示子程序, ,延延 ；迟；迟6ms6ms后，跳后，跳KEYIKEYIAJMP KEYIAJMP KEYILK1LK1： ACALL DIRACALL DIR ；可能有键闭合，软件延迟；可能有键闭合，软件延迟12ms12ms去抖去抖ACALL DIRACALL DIRACALL KS1 ACALL KS1 ；调用判有无键闭合子程序；调用判有无键闭合子程序JNZ LK2

31、JNZ LK2 ；经去抖，判键确实闭合，跳；经去抖，判键确实闭合，跳LK2LK2ACALL DIRACALL DIR；调用显示子程序延迟；调用显示子程序延迟6ms6msAJMP KEYIAJMP KEYI；抖动引起，跳；抖动引起，跳KEYIKEYILK2LK2： MOV R2,MOV R2,0FEH0FEH ；列选码；列选码R2R2MOV R4,MOV R4,00H00H；R4R4为列号计数器为列号计数器LK4LK4： MOV DPTR,MOV DPTR,7F01H 7F01H ；列选码；列选码8155H8155H的的PAPA口口MOV A,R2 ;MOV A,R2 ;MOVX DPTR,A

32、; MOVX DPTR,A ; INC DPTRINC DPTR ；数据指针增；数据指针增2 2，指向，指向PCPC口口INC DPTR ;INC DPTR ;MOVX A,DPTRMOVX A,DPTR ；读；读8155H PC8155H PC口口JB Acc.0,LONEJB Acc.0,LONE ；0 0行线为高，无键闭合，跳行线为高，无键闭合，跳 LONELONE，转判，转判1 1行行MOV A,MOV A,00H00H ；0 0行有键闭合行有键闭合, ,首键号首键号0A0AAJMP LKPAJMP LKP ；跳；跳LKPLKP，计算键号，计算键号LONELONE：JB Acc.1,L

33、TW0 JB Acc.1,LTW0 ；1 1行线为高，无键闭合，跳行线为高，无键闭合，跳LTW0LTW0， ；转判；转判2 2行行MOV A,MOV A,08H 08H ；1 1行有键闭合行有键闭合, ,首键号首键号8A8AAJMP LKPAJMP LKPLTW0LTW0：JB A.2,LTHR JB A.2,LTHR ；2 2行线为高，无键闭合，跳行线为高，无键闭合，跳 ；LTHRLTHR，转判，转判3 3行行MOV A,MOV A,10H 10H ；2 2行有键闭合行有键闭合, ,首键号首键号10HA10HAAJMP LKPAJMP LKP；跳；跳LKPLKP，计算键号，计算键号LTHRL

34、THR：JB Acc.3,NEXT JB Acc.3,NEXT ；3 3行线为高，无键行线为高，无键；闭合，跳；闭合，跳NEXTNEXT，准备下一列扫描，准备下一列扫描MOV A,MOV A,18H18H；3 3行有键闭合行有键闭合, ,首键号首键号18HA18HALKPLKP： ADD A,R4ADD A,R4 ；计算键号：首键号列号；计算键号：首键号列号= =键号键号PUSH APUSH A ；键号进栈保护；键号进栈保护LK3LK3： ACALL DIRACALL DIR；调用显示子程序，延时；调用显示子程序，延时6ms6msACALL KS1ACALL KS1；调用判有无键闭合子程序，延时；调用判有无键闭合子程序，延时；6ms6msJNZ LK3 JNZ LK3 ；判键释放否，未释放，则循环；判键释放否，未释放，则循环POP A POP A ；键已释放，键号出栈；键已释放，键号出栈A ARETRETNEXTNEXT：INC R4 INC R4 ；列计数器加；列计数器加1 1，为下一列扫描作准备，为下一列扫描作准备MOV A,R2 MOV A,R2 ；判是否已扫到最后一列（最右一列）；判