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文档简介

1、AVR单片机C语言的常用操作 位操作(主要是用于操作IO口) BIT(X)函数的用法 设置IO口寄存器 常用的数据类型第1页/共18页 1：0XA10X50 、位左移 1：0XA10X42第2页/共18页、按位与 &0XA10X510X01 |0XA1& 0X51= 0X01第3页/共18页、按位或 |0XA10X510XF1 |0XA1 | 0X51= 0XF1第4页/共18页2.5 AVR单片机常用位操作指令 BIT(x) 定义为 1 大于= 大于等于3，结果为真（1），而10= =100，结果为假（0）。注意：关系运算符等于“= =”是由两个“=”组成。第13页/共18页

2、逻辑运算符C51有3种逻辑运算符： & 逻辑与 | 逻辑或！ 逻辑非 逻辑与，格式： 条件式1 & 条件式2 当条件式1与条件式2都为真时结果为真（非0值），否则为假（0值）。逻辑或，格式： 条件式1 | 条件式2 当条件式1与条件式2都为假时结果为假（0值），否则为真（非0值）。逻辑非，格式： ！条件式 当条件式原来为真（非0值），逻辑非后结果为假（0值）。当条件式原来为假（0值），逻辑非后结果为真（非0值）。例如：若a=8，b=3，c=0，则！a为假，a & b为真，b & c为假。第14页/共18页位运算符【例】设a=0 x45=01010100B，b=0

3、 x3b=00111011B，则a&b、a|b、ab、a、a2分别为多少？a&b=00010000b=0 x10。a|b=01111111B=0 x7f。ab=01101111B=0 x6f。a=10101011B=0 xab。a2=00001110B=0 x0e。& 按位与| 按位或 按位异或 按位取反 右移第15页/共18页复合赋值运算符 C51语言中支持在赋值运算符“=”的前面加上其它运算符，组成复合赋值运算符。下面是C51中支持的复合赋值运算符 += 加法赋值 + 减法赋值 *= 乘法赋值 /= 除法赋值 %= 取模赋值 &= 逻辑与赋值 |= 逻辑或赋

4、值 = 逻辑异或赋值 = 逻辑非赋值 = 右移位赋值 =2相当于x=x2。第16页/共18页AVR C中 常用语句 While 循环语句 If 条件语句 For 循环语句 Switch/case 多分支选择语句 Do-while 循环语句 #define uint unsigned int DDRA = 0 xff; DDRA|= (1 7);/第7位设为输出 输出1： PORTA |= (1 7); 或者是 PORTA |= BIT(7);/第7位输出高电平 输出0： PORTA &= (1 7); 或者是 PORTA &= BIT(7);/ 第7位输出低电平 对应位取反：PORTA = (1 7);或者是 PORTA = BIT(7);/ 第7位取反 中断处理函数 #pragma interrupt_handler : 例如定时器1中断 #pragma i

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