定时器和计数器PLC课件

1、第六课题机床电路的控制设计及实现第六课题机床电路的控制设计及实现要求学生按下面要求完成实训设计题：要求学生按下面要求完成实训设计题： l 某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台 进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行；进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行； 主轴电动机能实现点动和长动；主轴电动机能实现点动和长动； 进给电动机启动后，先正转进给电动机启动后，先正转5S，停，停2S，然后反转，然后反转5S，停，停2S。如此不断循环；如此不断循环； 停止时，只有在进给电动机后，停止时，只有在进给电动机后，主轴电动机才能停止；主轴电动机才能停

2、止； 程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压保护。程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压保护。实训设计题：机床电路的控制实训设计题：机床电路的控制u实训目的实训目的l掌握定时器的使用方法；掌握定时器的使用方法；l掌握计数器的使用方法；掌握计数器的使用方法；l学会用学会用PLC的扫描周期分析梯形图；的扫描周期分析梯形图；l能将编程注意事项用于程序的设计之中。能将编程注意事项用于程序的设计之中。u讲授内容的相关知识点讲授内容的相关知识点l 定时器（定时器（T）（字、）（字、bit） 可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定

3、值寄存器（一个字长）、一个当前继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。映像寄存器（占二进制的一位）。 常数常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（寄存器（D）的内容来设定。）的内容来设定。 FX系列可编程控制器的定时器分为系列可编程控制器的定时器分为通用定时器通用定时器和和积积算定时器。算定时器。定时器的作用：定时器的作用：定时器的结构：定时器的结构： 线圈：线圈：T0K50常开触点：常开触点：常闭触点：常

4、闭触点：K：表示十进制数表示十进制数50：表示表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数内部时钟脉冲的扫描次数PLC内部有三种时钟脉冲，分别是内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS延时时间延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数在程序中起延时作用在程序中起延时作用定时器的动作原理定时器的动作原理 当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值当前值等等于于设定值设定值时，定时器的时，定时器的常开触点常开触点闭合，闭合，常闭触点常闭触点断开。如断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的果要保持常开触点闭合，常闭触点断

5、开，定时器的线圈线圈就就不能不能失电失电，当定时器的线圈失电时，定时器，当定时器的线圈失电时，定时器当前值当前值清零，清零，定时器定时器当前值与设定值当前值与设定值相等的条件相等的条件被打破，则定时器的常被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。开触点断开，常闭触点闭合。 定时器按定时器按十进制十进制编号编号l定时器的分类定时器的分类通用定时器（通用定时器（T0T245） T0T199为为100ms定时器定时器定时范围为定时范围为0.13276.7sT200T245为为10ms定时器定时器定时范围为定时范围为0.01327.67sl定时器的分类定时器的分类积算定时器（积算定时器（T246T

6、255） T246T249为为1ms积算定时器积算定时器定时范围为定时范围为0.00132.767sT250T255为为100ms定时器定时器定时范围为定时范围为0.13276.7sl计数器（计数器（C）（字、）（字、bit） 内部计数器用来对内部计数器用来对PLC内部信号、内部信号、M、等计、等计数，属低速计数器。数，属低速计数器。 常数常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（寄存器（D）的内容来设定。）的内容来设定。 FX系列可编程控制器的计时器分为系列可编程控制器的计时器分为增计数器增计数器,增减计增减计数器和高速计数器。数器和高速计数器

7、。计数器的作用：计数器的作用：计数器的结构：计数器的结构： 线圈：线圈：C0K5常开触点：常开触点：常闭触点：常闭触点：K：表示十进制数表示十进制数5：表示对表示对PLC内部元件的要计的次数内部元件的要计的次数在程序中在程序中对对PLC内部元件、内部元件、M、等的信号计数、等的信号计数计数器的动作原理计数器的动作原理 当计数器的当计数器的线圈得电线圈得电，计数器计数，计数器计数一一次，然后计数次，然后计数器的器的线圈失电线圈失电，再得电计数器计数第，再得电计数器计数第二二次，次，。当计数。当计数器的器的当前值当前值等于等于设定值设定值时，计数器的时，计数器的常开触点闭合常开触点闭合，常闭，常闭

8、触点断开。此时即使计数器的触点断开。此时即使计数器的线圈失电线圈失电，计数器的，计数器的当前值当前值也不清零也不清零。只有使用复位指令。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值对计数器线圈的当前值清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数数在信号的上升沿计数在信号的上升沿计数。 计数器按计数器按十进制十进制编号编号l计数器的分类计数器的分类16位加计数器（位加计数器（T0T245） C0C99为通用型为通用型计数范围为计数范围为132767次次C100C199为断电保持型为断电保持型计数范围为计数范围为132767次次16位加计数器

9、的工作过程位加计数器的工作过程 l指令指令RST、SETSET：置位指令，使元件动作保持置位指令，使元件动作保持RST：复位指令，使元件复位或清零复位指令，使元件复位或清零l指令格式指令格式助记符、名称助记符、名称功功 能能回路表示和可用操作元件回路表示和可用操作元件程序步长程序步长SET 置位置位动作保持动作保持Y，M：1S，特，特M：2RST 复位复位消除元件动作保消除元件动作保持或使元件持或使元件T、C及寄存器当前值及寄存器当前值清零清零D，V，Z，特，特D：3T，C：2l定时器和计数器的应用定时器和计数器的应用延时电路延时电路1l定时器和计数器的应用定时器和计数器的应用延时电路延时电路

10、1M0Y0l定时器和计数器的应用定时器和计数器的应用延时电路延时电路2M100Y10K0K10130T10C10l定时器和计数器的应用定时器和计数器的应用延时电路延时电路2M100Y10K1K20123030T10C10l定时器和计数器的应用定时器和计数器的应用延时电路延时电路2M100Y10K40123030T10C10303034C10清零清零K0l例题：抢答器控制系统的设计例题：抢答器控制系统的设计l 控制要求控制要求竞赛者若要回答主持人所提的问题，须待主持人念完题目竞赛者若要回答主持人所提的问题，须待主持人念完题目后，按下桌上的抢答按钮，桌上的灯亮，才算获得抢答权。后，按下桌上的抢答按

11、钮，桌上的灯亮，才算获得抢答权。主持人没有念完题目就按下抢答按钮，蜂鸣器鸣叫，但桌主持人没有念完题目就按下抢答按钮，蜂鸣器鸣叫，但桌上的灯不亮。此时算竞赛者违规。上的灯不亮。此时算竞赛者违规。竞赛者回答完问题后，须待主持人按下复位键才熄灭；停竞赛者回答完问题后，须待主持人按下复位键才熄灭；停止蜂鸣器鸣叫也是如此。止蜂鸣器鸣叫也是如此。为了给三队参赛选手中儿童一些优待，按钮为了给三队参赛选手中儿童一些优待，按钮SB1和和SB2中中任一一个按下时，灯任一一个按下时，灯L1都亮。而为了对教授组做一定限制，都亮。而为了对教授组做一定限制，灯灯L3只有在按钮只有在按钮SB4和和SB5都按下去时才亮。而违

12、规时，都按下去时才亮。而违规时，蜂鸣器则是任何按钮按下都鸣叫。蜂鸣器则是任何按钮按下都鸣叫。 如果竞赛者在主持人按下开始按钮的如果竞赛者在主持人按下开始按钮的10秒中内获得抢答秒中内获得抢答权，电磁线圈将使选手头顶上的彩球旋转，以示竞赛者得权，电磁线圈将使选手头顶上的彩球旋转，以示竞赛者得到一次幸运的机会。到一次幸运的机会。l本例的目的本例的目的设计用自锁和互锁电路为基础构成各种输出电路的简单程序； 尽量考虑实际应用中可能会出现的各种问题，在程序中加以解决。程序设计的步骤 I/O分配 输入输出信号分配如表所示输 入（I）输 出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1儿童选手抢答按钮X0

13、灯L1儿童选手抢答灯Y0按钮SB2儿童选手抢答按钮X1蜂鸣器1儿童选手违规时鸣叫Y4按钮SB3中学生选手抢答按钮X2灯L2中学生选手抢答灯Y1按钮SB4教授选手抢答按钮X3蜂鸣器2中学生选手违规时鸣叫Y5按钮SB5教授选手抢答按钮X4灯L3教授选手抢答灯Y2按钮SB6主持人宣布开始按钮X5蜂鸣器3教授选手违规时鸣叫Y6按钮SB7主持人宣布停止按钮X6KA1彩球驱动Y3按钮SB8程序启动按钮X7按钮SB9程序停止按钮X10可编程控制器的外部接线图 图（a）PLC控制的抢答器外部接线图 （b）彩球驱动接线图程序设计的梯形图PLC控制的抢答器梯形图指令表 PLC控制的抢答器梯形图指令表控制的抢答器梯形图指令表程序讲解 X7、X10为整个程序起动、停止按钮，当X7给信号，M0线圈带电，整个程序才处于运行中，此时，主持人可以主持抢答节目。 当主持人还没有念完题目时，不论那一队选手按下抢答按钮，都算违规，此时违规选手的蜂鸣器H便开始鸣叫，直