机器人生产可行性研究报告

1、年产10000台工业机器人基地建设项目目 录第一章 总 论1第二章 项目提出的背景和必要性4第一节 项目建设背景4第二节 项目建设的必要性4第三节 项目建设的先进性8第三章 市场分析与建设规模10第一节 市场分析10第二节 建设规模11第四章 工艺技术方案及设备选型12第一节 工艺技术方案12第二节 主要设备方案14第五章 原料、辅助材料及燃料的供应17第一节 主要原材料、辅助材料及公用工程供应来源17第二节 主要公用工程用量及供应18第六章 厂址选择和建设条件19第一节 厂址选择19第二节 建设条件19第七章 总图运输、土建及公用工程22第一节 总平面布置及运输22第二节 土建方案23第三节

2、 公用工程24第八章 节 能29第一节 用能标准及设计规范29第二节 项目能源消耗种类及消耗情况30第三节 项目节能措施及效果分析31第九章 环境保护33第十章 劳动安全卫生及消防36第一节 劳动安全卫生36第二节 消 防38第十一章 机构组织与人力资源配置41第十二章 工程进度安排43第十三章 投资估算和资金筹措45第十四章 财务评价47第十五章风险分析50第一节 项目主要风险因素识别及应对措施50第二节 项目风险因素和风险程度分析表51第十六章 结论与建议54第一章 总 论一、项目名称 机器人生产项目二、项目承办单位xxxxx公司三、项目性质新建四、项目拟建地点开发区五、建设单位简介xxx

3、xx公司，始建于1996年，占地142000平方米，建筑面积99700平方米，拥有固定资产6.8亿元，年销售收入4亿元。自成立以来，公司坚持“厚植实业、开启财富、承载责任、报效国家”的宗旨，秉承“发展、责任、创新、合作”的理念，逐渐形成了以研发、生产、经营智能化数字式全自动谷物及油料烘干及仓储系统、智能机器人及全自动、半自动码垛设备、高效环保深海鱼油及鱼蛋白设备于一体的现代化民营企业。生产设备广泛用于盐化工、煤化工、水泥、矿山、粮食、饲料、油脂、畜牧等行业，产品销往国内30多个省市，并远销俄罗斯、泰国、越南、伊拉克、马来西亚、孟加拉等国家。公司拥有员工850余人，各类技术人员146名，其中享受

4、国家津贴的博士6名，教授10名，高级技术人员46人，长期与山东大学、山东科学院、煤炭化工设计院、河南工业大学、武汉大学、山东理工大学等各大著名院校合作研发使产品不断推陈出新。公司凭借雄厚的资金实力，整合多方优势资源，不断地引进国内外先进的生产、安装、检测设备，拥有专业的研发、设计、生产、安装、调试、培训及售后服务队伍，配有先进的计算机辅助工艺设计系统，遵循“专业化、工序化、精细化”的生产制作模式，以精湛的技术和先进的工艺走在国内同行业前列。目前已通过ISO9000:2008质量管理体系认证、ISO14000环境管理体系认证、职业健康管理体系认证。企业拥有三十项国际、国内专利，是国家高新技术企业

5、和山东省专利明星企业。公司作为国内一流的设备提供商本着多元化做大、资本化做强、专业化做精、品牌化做久的原则正在逐步打造成一个本质安全型、质量效益型、科技创新型、资源节约型、和谐发展型的现代化“五型”企业。六、项目建设目标该项目拟在开发区一期新征地200亩，一期总投资约3亿元，项目实施后，将形成年产10000台工业机器人的生产能力。预计年销售收入达到20亿元，实现年均利税总额约4亿元 。七、可行性研究报告编制单位淄博高新区科创技术转移服务中心八、项目可研报告编制依据1、项目单位的委托书2、国家发改委关于项目可研报告内容和深度规定要求3、投资项目可行性研究指南4、建设项目经济评价方法与参数（第三版

6、）5、产业结构调整指导目录（2011年本）6、项目单位提供的基础数据资料九、项目可研报告的范围和内容本可行性研究报告对项目建设的背景、必要性、建设地址、建设内容及建设规模和建设条件等进行了研究，工程投资的估算按国家现行的财税政策及建设项目经济评价方法与参数对项目的财务经济效益进行分析，并提出可行性研究的结论意见，供有关部门和项目建设单位决策。十、研究结论1、根据产业结构调整指导目录（2011年本）修正版鼓励类第十四项机械类第35条“机器人及工业机器人成套系统”，该项目属于国家鼓励类发展行业，符合国家产业政策；2、该项目选定产品技术工艺方案及设备具有合理性、经济性和先进性，原材料可靠，物流合理，

7、可保证生产目标的实现。项目产品市场前景很好，工程建设方案合理；3、该项目拟建地址所在区域内具有良好的公共基础设施条件，有利于降低投资和运营成本；4、该项目“三废”排放均可满足环保要求；对劳动安全卫生等亦给予充分考虑，并采取了必要的防范措施；5、该项目开发一种适用于化工、建材、粮食、食品、饲料和畜牧等行业的工业机器人并实现产业化，该项目的成果技术水平均达到国内领先水平，其成功实施将对山东省提升和改造传统制造业，提高制造业和装备的自动化与智能化水平具有重要意义。项目达产后，所得税后内部收益率为146%，静态投资回收期为1.85年(含建设期)，动态投资回收期为1.95年（含建设期），能增加500人就

8、业，缓解当地就业压力。十一、主要技术经济指标表1-1 主要技术经济指标序号指标名称单位指标备注1建设规模工业机器人台10000年产量2总投资万元30000其中： 建设投资万元22600建设期利息万元2400流动资金万元50003年工作日天3004主要燃料、动力消耗量电万kwh880年耗量水吨2000年耗量天然气万立方米196年耗量5劳动定员人5005.1研发人员人1505.2生产线人员人1505.3安装工人人2006主要财务计算指标6.1销售收入万元200000达产后每年6.2总成本费用万元160000达产后每年6.3利润总额万元28720达产后每年6.4利税总额万元40000达产后每年7主要

9、财务评价指标7.1内部收益率（税后）%1467.2静态投资回收期（税后）年1.857.3动态投资回收期（税后）年1.95第二章 项目提出的背景和必要性第一节 项目建设背景随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人种类很多，有码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人、锻造机器人、水下作业机器人、即将大量生产的美国陆军机器人等。1956年4月26日毛泽东主席提出了“农业的根本出路在于机械化”，中国的企业在经历三十年的改革开放和高

10、速发展，使企业完成了从人工劳作到机械化的转变，开始了从机械化到自动化的转变， “企业的根本出路在于自动化” 成为社会发展的必然趋势。人工替代，大势所趋。随着国家的发展，人力成本上升和人口老龄化不断加剧，而机器人的成本却在不断下降，性能也在不断的提升，从而导致机器人的性价比优势日益凸显，投资回报周期也由2010 年的5 年左右缩短到目前2年左右。与此同时，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势，因此机器人逐步进行人工替代将是大势所趋。工业机器人市场蓬勃发展。全球工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度增长，并在各个领域得到广泛应用。我国

11、在2011 年机器人新装量排全球第4，首次超过了2 万台。日本韩国发展经验表明，在经济水平达到人均GDP 为5000-7000美元这一阶段时，新装机器人量得到爆发式的增长。而在2012 年，我国GDP 达到6100 美元，已经进入到机器人需求爆发式增长的时期，因此，我们认为，近两年或将成为机器人的爆发元年。我国机器人市场潜力巨大。主要有两个依据：（1）机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大；（2）我国机器人使用密度还处于极低的水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160 万台，相比较于目前不到10 万台的装配量，

12、还有巨大的发展空间。我国机器人产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展。由于我国在基础工业的落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成商，实现下游应用为主。为解决这一现状，国家从政策方面也加大了对机器人产业的扶持力度，在“十二五”期间，工业机器人也首次成为发展规划的重点发展对象之一，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。投资策略：机器人产业链已被高度关注，只有综合能力强，技术实力强，有产业地位的企业能够胜出。针对整机生产厂商和系

13、统集成商，我们推荐机器人（国内最早进入机器人领域的企业之一+背靠中科院沈阳自动化研究所+大量技术储备，布局多个领域），博实股份（石化自动化领域龙头+哈工大机器人研究所技术支持）以及智云股份（国内汽车装配线领域龙头+业绩拐点）。 人工替代和产业升级两大因素驱动我国工业机器人市场快速增长。本土工业机器人企业凭借工程师红利，将出现长达20年的黄金发展期。预计我国工业机器人及系统市场空间超千亿，本土企业有数十倍成长性。两大因素驱动我国工业机器人市场快速增长第一个驱动力是机器代替人工。原因主要来自于两个方面：其一是低端劳动力供给不足。80、90后已经成为目前劳动力市场的主力，相比60、70后，他们诉求较

14、多，其中的显著变化之一是越来越少的人愿意从事工资低、单调重复繁重、环境差的工作，导致低端劳动力供给不足，每到岁末年初这种“民工荒”现象在沿海地区表现尤为明显，用人单位越来越倾向于用机器人替代人工，从事这类工作。其二是工业机器人替代人工经济性不断提升。一方面，劳动力工资全面上涨。改革开放以来，我国城镇就业人员年平均工资基本保持两位数增速，到2010年已经超过5000美元，而且由于低端劳动力供给不足，近年来农民工工资涨幅比城镇职工还要快。另一方面，机器人本体价格不断下降。机器人价格下降不仅是国际趋势，而且还因为主要国际巨头纷纷在中国设组装线，降低本体成本和价格。继ABB之后，安川和库卡也开始在中国

15、建设组装线，并于2013年投产，两家在中国最终年产量将合计达11000台，相当于2011年我国工业机器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也发布消息要在中国建组装线。上述两项因素，导致工业机器人替代人工的经济性不断提升，工业机器人投资回收期越来越短，有的甚至两年就可以回本。第二个驱动力是产业升级。日韩等国经济转型过程中，经济增速都出现大幅下降，日本GDP从1956-1973年年均复合增速9.22%下降到1974-1991年年均复合增速3.95%，产业结构也出现三个变化：一是传统重化工制造业在经济总量中的占比逐渐萎缩，产业内重组与整合明显加强；二是高附加值、技术密集型的新兴产业规模迅速扩

16、大，机械化、自动化及智能化设备的大规模普及导致企业生产效率和竞争力大幅提升；三是服务业占比上升与消费升级并存。反观我国，目前经济发展与日本70年代初类似，劳动力成本上升、能源紧张、资源匮乏、环境污染严重，适时调整经济结构，大力发展知识和技术密集型产业、促进升级是我国经济能否顺利跨过中等收入陷阱的关键，而经济结构转型和产业升级需要大量的自动化成套设备相配套。工程师红利将延续20年与其他行业一样，我国机器人企业在与国外竞争时，拼的是价格和服务，但是我们认为这些只是表象。在核心零部件（减速机、伺服电机、控制器）受制于人、进口零部件价格不低于国外对手、进口零部件占本体生产的机器人本体原材料成本高达85

17、%的情况下，追本溯源，之所以能有价格和服务方面的优势，源于充裕的工程师供给以及较低的工程师价格，即工程师红利。凭借工程师红利，在机器人系统集成领域，可以在应用软件修改和售前售后服务方面具有明显的成本优势；在本体生产领域，可以在底层软件修改、对底层软件进行定制化服务以适应最终客户和集成商要求方面具有明显的成本优势。从我国在校生人数以及接受高等教育比例不断提高的情况来看，工程师后续供给仍会比较充裕。国内机器人行业工程师目前平均年薪近8万元，欧洲和日本机器人行业工程师平均年薪40万元左右，根据欧洲、日本和我国工程师工资过去增长情况，假设欧日工程师工资年均增长1.5%，我国工程师工资年均增长10%，那

18、么我国工程师红利可以维持21年。悲观假设我国工程师工资年均增长15%，那么我国工程师红利也可以维持14年。市场空间超千亿本土企业有数十倍成长性2000年以来，随着我国汽车行业新线不断投产，电子行业固定资产投资增速持续处于高位，工业机器人在我国应用数量得以迅速提升，2011年我国新安装工业机器人22，577台，同比增长高达50.7%，增速位列全球第一，需求量位列全球第三。截至2011年末，我国工业机器人存量规模已经从1999年的500台上升至74，317台，占全球保有量的6%，排在日本、美国、德国、韩国之后，位于第5位。相比发达国家，我国制造业机器人密度（即每万个工人对应的工业机器人安装数量）还

19、非常低，只有21，不仅不能与发达国家相比，还低于全球55的平均水平，未来有大幅提升空间。2011年末，我国制造业有4088万职工人数，假设我国制造业工业机器人密度与全球55的平均水平相当，则需要工业机器人22.5万台，目前我国已有7.4万机器人存量，那么将新增工业机器人15.1万台。现在全球工业机器人均价30多万元，我们判断国内工业机器人价格呈下行趋势，假设未来均价25万元，那么我国制造业对应的工业机器人本体市场规模接近380亿元，算上系统的话，对应的工业机器人市场规模达到1140亿元（按照系统规模是本体3倍测算）。目前在我国，沈阳新松机器人、安徽埃夫特、广州数控是国内机器人生产企业的第一梯队

20、，其中沈阳新松有中科院沈阳自动化所的背景，研发能力在国内处于领先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽车，有客户资源优势；广州数控有自身的数控系统和伺服电机优势。但总体来说，本土机器人企业竞争力还较弱，国内80%市场被ABB、发那科、安川、库卡这样的跨国品牌占据。国外机器人公司无论是本体还是系统集成，规模都可以做到100亿元左右，也就是说，本体和系统集成规模合计可做到200亿元。而我国龙头企业新松机器人2012年的规模也才只有10亿元，未来成长性数十倍。第二节 项目建设的必要性中国作为人口大国，人力资源丰富，许多企业长期处于手工作坊的运营模式，享受着廉价劳动力带来的优势。近年来，随着劳动力成本不断上升、劳

21、动力供给不断减少，我国的“人口红利”将逐渐耗尽，化工、建材、粮食和饲料等传统劳动密集型产业正面临越来越大的压力，许多重体力工作不得不面对招工难、用工荒的现实。提高生产自动化水平、进行“机器换人”的技术革新已经迫在眉睫。在这种情况下，工业机器人作为一种新型劳动力，以其高劳动率和低成本的优势正越来越受到企业的关注。相关数据表明，从2009年起，中国的工业机器人安装量年增长速度均超过了100%，市场发展潜力巨大。目前，国外的工业机器人产品相当成熟，已广泛应用于饮料、食品、建材和化工等领域，并竞相推出新产品，不断刷新性能记录。如日本不二公司的码垛机器人，负载能力200kg，生产节拍达到了1800回/时

22、;瑞典ABB的IRB 460机器人，负载110KG，测试环境下生产节拍超过了2000回/时；在国内，哈尔滨工业大学和上海交通大学等科研机构开展了物流搬运机器人的技术研究，哈尔滨博实和上海沃迪等企业进行了码垛机器人的小批量生产。但迄今为止，我国企业还没有生产出与国外机器人进行有力竞争的高质量产品。当前，中国企业不得不以高昂的价格购买国外的工业机器人，并忍受维护成本高和供货周期长等问题。众多中小型生产企业，虽然有着广泛的需求，但受资金、服务等条件的制约，对使用工业机器人仍处于观望态度。在这种形势下，开发一种兼顾功能性、可靠性、维护性和经济性的工业机器人并实现产业化，具有以下重大的经济意义和现实意义

23、。1、满足国内企业的广泛需求，市场前景良好经济型工业机器人能够满足国内众多中小型生产企业的实际需求，比国外同类产品又具有价格和售后服务等优势，市场前景良好。目前，该市场属于空白期，以该项目为契机，推出适合我国中小企业现状的产品，将在未来的市场竞争中赢得先机。2、促进山东的劳动密集型企业升级转型山东是制造业和农业大省，化工、建材、粮食和饲料等劳动密集型企业众多。经济型工业机器人在山东的推广应用，将促进上述企业的升级转型，消除“人口红利”消退带来的影响，为山东省经济结构调整提供有力支撑。3、助力山东省的机器人产业发展工业机器人作为我国重点支持发展的战略性新兴产业，产业基础差，核心技术与欧美差距较大

24、，具有竞争力的企业很少，只有新松、哈博实等几家机器人企业具备了一定规模。山东的机器人产业更是薄弱，机器人企业少且规模小，与山东制造业大省的地位明显不符。该项目开发经济型工业机器人并实施产业化，将助力山东省机器人产业的发展。第三节 项目建设的先进性项目符合国家产业政策，项目产品属于产业结构调整指导目录（2011年本）修正版鼓励类第十四项机械类第35条“机器人及工业机器人成套系统”，属于国家鼓励类发展行业。公司研发的工业机器人，顺利通过了各类国际质量认证，产品技术水平达到国内领先水平，不仅有更高的品质保障，而且价格优势也更明显，产品已经完全有能力替代进口产品，极大地推进了劳动密集型企业转型升级的步

25、伐，为国家经济结构调整提供有力支撑。该项目设计中选用的工艺方案具有合理性、经济性和先进性，原材料可靠，物流合理，可保证生产目标的实现和产品的稳定性。.（1）机器人本体设计采用平行四边形机构，对关键部件进行了有限元分析，提高了自重比和机器人工作空间。基于开放型控制器，自主开发了模块化、网络化的开放型控制系统。（2）在轨迹规划方面设计了基于动力学模型的前馈算法，该算法消除了机器人在运动过程中因惯量变化而产生的运行抖动，进而提高了机器人的控制精度。设计了一种S曲线加减速算法，该算法避免了机器人在重载高速情况下由于突变加速度所导致的机械结构上的冲击，提高了机器人的系统稳定性和作业的平稳性。（3）针对正

26、重叠式、反交错式、纵横交错式、旋转交错式等不同的垛型，设计开发了不同的算法，提高了机器人的柔性和工作效率。机器人示教系统操作简单，只需示教抓取点和第一放置点即可完成整垛的自动码垛。（4）目前，国外同类机器人产品的价格都在35万元以上，订货周期一般不低于3个月。该项目机器人实现产品化后，预计市场售价在20万元以下，价格优势明显。（5）由于产品在国内生产并广泛采用国产元器件，减少了物流运输环节和零配件采购周期，大大降低了订货周期。（6）对比国外机器人，该产品结构形式简单，主要构件少，故障率低，易于维护和保养。（7）关键元器件采用国产品牌，国内售后网点多，售后服务方便快捷，维护费用较低。（8）考虑国

27、内用户的使用水平，该产品采用简单直观的编程方式。用户只需要设置基本的工艺参数并完成2点的示教，机器人会自动生成路径最优化的运动程序；而国外机器人通常要求用户具有一定的机器人学理论和机器人编程经验，且示教方法繁琐，编程相对复杂。第三章 市场分析与建设规模第一节 市场分析我国目前工业机器人的拥有量还不到全球总量的1%，国产工业机器人约占20%，其余80%的市场需求皆是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。原因在于国产技术创新能力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人。对于机器人高精度减速器、伺服电机等关键性零部件，我国的技术水平尚不足以实现完全独立生产。而大量地进口直接造成机器人

28、售价的飙升，制约了企业大量购置，阻碍了生产模式的升级转型。2006年中国汽车工业每1万名雇员平均拥有机器人37部，至2010年已增加到105部，在工业机器人50年发展史上，没有第二个国家在自动化方面发展得如此迅猛。但中国现有自动化水平仍远低于日本1400部的平均值，由于劳动成本快速上升、专业人才不足、出口产品质量要求提高等原因，预计对机器人的需求将会居高不下。日本大型产业用机器人公司已经在中国江苏省建造了世界最大的机器人生产工厂，在青岛和西安也分别有建厂，同时德国工业机器人公司也正在加大在华投资，未来3至5年里，中国将成为全球最大工业机器人市场。业内专家预计，我国工业机器人年均市场规模很快将超

29、过40亿元。面对如此大的市场规模，中国却没有自主品牌的工业机器人与国外品牌抗衡，所以应大力发展民族自主品牌，打破国外垄断。该项目产品为xxxxx公司与山东省科学院自动化研究所联合研发，技术水平为国际领先填补国内空白，产品可完全替代国际品牌。此前出台的智能制造科技发展“十二五”专项规划和服务机器人科技发展“十二五”专项规划明确提出，“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业。在政策扶持下，以机器人为核心的智能装备制造业迎来前所未有的市场机遇。该项目开发的工业机器人，面向国内市场，主要定位在国内众多的中小型生产企业。此类企业数目众多，对工业机器人

30、有着广泛的需求，但受资金、服务等条件的制约，很少采用国外产品。以此为契机，我们旨在迅速抢占这些市场，推出适合我国中小企业现状的产品。产品性能指标完全满足要求，比国外同类产品又具有价格和售后服务等优势，项目达产后年产10000台，新增产量远小于市场需求量，市场前景良好。第二节 建设规模根据市场预测分析、生产技术和设备现状及资金筹措能力等因素，着眼于国内市场，并充分考虑企业自身优势，该项目产品方案为：年产10000工业机器人基地建设项目，该项目一期占地面积133400（约200亩），新建厂房、办公楼、研发实验楼、仓库等建筑面积共计100000，其中新建厂房建筑面积80000，仓库10000，办公楼

31、3000，研发实验室楼7000。该项目总投资约为3亿元，其中：一期建设占地66700（约100亩），投资1.6亿元，投产后年产量4000台；二期建设占地66700（约100亩），投资1.4亿元，投产后年产量6000台；建设期利息2400万元，流动资金2600万元。项目达产后，预计年销售收入20亿元，可新增安置社会待业人员500人就业，其中研发人员150人，生产线人员150人，安装人员200人。 建设规模明细表 名称一期建设二期建设合计投资1.6亿元1.4亿元3亿元达产后年产量4000台6000台10000台占地面积66700（100亩）66700（100亩）133400（200亩）新建厂房40

32、0004000080000办公楼300003000研发实验楼700007000仓库5000500010000第四章 工艺技术方案及设备选型第一节 工艺技术方案一、技术方案选用原则1、该项目的基本指导思想是科学性与发展观的有机结合、当前利益与长远利益的有机结合、经济效益与社会效益的有机结合、企业效益与环境效益的有机结合，特别注重资源的合理利用和节能效果。2、依据建设的经济技术条件，综合确定各项合理的设备标准，使之既能满足当前的实际需要，又具有一定的前瞻性和科学合理性。3、体现科技进步的原则，积极采用新技术、新产品、新工艺、新材料，依靠科技进步，推进规划、设计、施工水平的提高。4、根据建设场地地形

33、的特点，合理布置各建筑单体，使之既美观，又便于交通运输。5、注意与周围环境的协调性，要特别注意保持与周围的自然景观和区域功能布局的一致性。二、生产工艺流程1、生产技术方案为保证项目实施的合理性，拟采用如下的技术方案：（1）技术引进与自主创新相互结合中国是一个发展中国家，需要广泛学习和借鉴国外的先进技术和管理经验，但必须把自主创新作为科技进步的基点从市场交易的角度出发，引进技术更快捷、更经济、更易见效技术引进和自主创新的良好互动引进国外先进技术是缩短与世界先进水平差距发扬刻苦钻研的作风，努力掌握并消化外方技术通过产学研合作，引进先进的、成熟的工业机器人技术，努力掌握并加以消化，更快捷、更经济地缩

34、短与先进水平的差距；在项目研发过程中，积极引进新理论，加强技术创新，提高产品的自主性。（2）系统集成与自主开发同时进行对于运动控制器、伺服驱动系统等市场成熟、性能可靠的系统，高效集成利用，有效降低开发成本和加快产品应用进程；针对示教器、控制软件等专业性强的系统，充分调配人力、物力进行集中攻关，完成自主开发，形成具有自主知识产权的产品。（3）理论设计与测试实验相互支持对山东省内化工、食品、饮料企业和包装设备企业进行调研，充分了解企业对机器人性能、使用成本的要求，有针对性的进行开发；利用三维设计、方针等技术手段进行理论分析，优化系统开发方案。理论联系实际，有效降低开发成本和风险。（4）兼顾系统的先

35、进性与经济性（5）按科学的规律推进开发进程工业机器人的产业化不能跳跃式发展，需要按科学的规律来层层推进。当前我们选择的路线为：产学研相结合关键部件开发部件试用整机开发小批量生产与应用。2、工艺流程三、消耗定额1、原材料供应：主要电子元器件及其原、辅材料均取自于本地，原料供应没有任何风险，原料供应有保障。2、水电动力供应1）供水：供水水源取自市政自来水供应给水网。项目年用水总量约为2000吨/年，由公司向主管部门申请落实。2）供电：本项用的供电电源，由供电局高压线供给，采用10kV 电源供电，以满足项目生产的供电要求。3）天然气：生产用天然气，年用量约196万立方米，厂区内建有换热站，从换热站接

36、进厂区内的管道直径为DN100。4）其他通信实施由公司向主管部门申请落实。第二节 主要设备方案一、设备选型及来源该项目设备选型根据产品纲领，产品加工工艺及技术要求等级而定，主要设备选型的依据是连续化程度高，节能降耗，设备质量稳定可靠，经济上合理。为提高产品质量，增加市场竞争力，通过比较筛选，选择国内生产水平较高，信誉较好的设备生产厂家，以保证产品的质量水平。该项目生产所需设备由生产厂家直接购进，并由设备制造厂家负责安装调试和技术培训。二、主要设备表4-1 主要设备一览表序号类型名称型号单位数量产地1下料设备激光切割机CJ-FCT303006台1沈阳第一机床厂精细等离子切割机DSZG4M*10M

37、台1上海通用数控剪板机QC12K台1上海扬力数控折弯机W67Y台1上海扬力金属带锯床GB4265台1沈阳第一机床厂数控冲床J23-100T台1江苏扬力数控冲床J23-200T台1江苏扬力2焊接设备埋弧自动焊ZD5-1000台1上海通用焊接机器人WF-03台2上海通用二氧化碳焊机500A台2上海通用二氧化碳焊机300A台2上海通用交流焊机BX1-500台2上海通用交流焊机BX1-350台2上海通用3通用机加工设备立式铣床X5030C台1沈阳第一机床厂刨床B6065台1沈阳第一机床厂磨床M7180*16-GM台1沈阳第一机床厂车床CA3640台2沈阳第一机床厂数控车床CA6161A台2沈阳第一机床

38、厂卧式铣镗加工中心TH6550台1沈阳第一机床厂卧式铣镗床TPX61台1沈阳第一机床厂摇臂钻床Z3050台1沈阳第一机床厂数控钻床ZK3850A台1沈阳第一机床厂4专用机加工中设备卧式铣镗加工中心TH6550台1沈阳第一机床厂立式加工中心VMC850E台1沈阳第一机床厂卧式加工中心HMC125F台1沈阳第一机床厂5除锈设备单机抛丸机Q37台1上海吉川数控抛丸机JCK-ZP-2台1上海吉川机器人抛丸机HB-171台1上海吉川6喷漆及喷塑设备自动喷漆生产线YK-10-4台1深圳荣德自动喷塑生产线YK-10-3台1深圳荣德自动烘干设备HG-50KW台2深圳荣德7检验设备超声波探伤仪TIME1150台

39、1北京时代涂层测厚仪TT270台1北京时代噪音分贝计HS5633B台1北京时代振动监测仪HST3827台1北京时代稳压器15KVA台1北京时代转速测试仪1M137520台1北京时代硬度测试仪HS141台1北京时代数显秒表DM1-103台1北京时代数字钳形电流表CM2台1德国BACO数字万用表VC890C+台1湖南胜利数显波形仪ANALYST 2000P台1深圳森陆千分尺0-500mm套1哈量千分表0-500mm套1哈量卡尺0-500mm套1哈量光学全站仪OTS610N台1苏州一光8整机检测设备整机测试试验台ZJ-PD台2北京航天第五章 原料、辅助材料及燃料的供应第一节 主要原材料、辅助材料及公

40、用工程供应来源本工程主要原材料及辅助材料的年用量及供应来源见下表：表5-1 主要原材料及辅助材料的年用量及供应来源序号名称规 格单位年用量供应来源1钢 板=6吨500鞍钢、宝钢2钢 板=8、吨800鞍钢、宝钢3钢 板=12、吨2400鞍钢、宝钢4钢 板=16、吨1900鞍钢、宝钢5圆 钢30吨480鞍钢、宝钢6圆 钢40、吨150鞍钢、宝钢7圆 钢50、吨260鞍钢、宝钢8Z轴伺服放大器FA30-Z只10000日本9Z轴伺服电机P20B10150VBS2N套10000德国10R轴伺服电机P20B10150VBS2N套10000德国11轴伺服电机P20B10150VBS2N套10000德国12轴

41、伺服电机P50B05030DXS65套10000德国13Z轴螺旋干R45-12T6-FS1-650-775-0.2套10000日本14R轴螺旋干R32-10B2-FSB-380-500-0.21套10000日本15Z轴直线导轨HSR30R2SSC1E+760L-付10000台湾16R轴直线导轨HSR30R2SSC1E+520L-付10000台湾17轴减速机FCS-A45-119台10000德国18轴减速机F2C-T10-81台10000德国19控制柜LX21-G台10000亿恺第二节 主要公用工程用量及供应表5-2 主要公用工程用量及供应量项目单位年耗量规格来源电万kwh880青岛高新区统一规

42、划水吨2000工业水青岛高新区统一规划天然气万立方米196青岛高新区统一规划第六章 厂址选择和建设条件第一节 厂址选择一、建设地点该项目拟建地点位于高新技术产业开发区。二、建设地址现状 该项目拟建用地为工业规划用地，项目一期总占地面积133400，约合200亩，总建筑面积100000。三、场地主要优缺点1、该项目符合总体规划要求。2、区位优势明显，交通便利。3、配套基础设施齐全。第二节 建设条件一、自然条件1、地理条件开发区位于冀鲁豫三省交界处，有得天独厚的区位优势。既可凭借东部沿海的开放优势，又可以利用内陆省份的丰富资源。青岛是中国北方重要的能源基地，内陆口岸和辐射冀鲁豫交界地区的中心城市，

43、是我国重要的交通枢纽，地处山东半岛咽喉，胶济、蓝烟铁路横穿境内，济青、青银、乌威高速公路和青烟、青威等一级公路纵贯全境，开发区距青岛国际机场15公里、青岛港40公里，处于半岛城市群核心地带。2、工程地质、水文地质概况及地震烈度项目区地下水系晚第三、第四系沉积层孔隙水，厂区含水层透水性较强，岩性为细砂、粉砂，局部有中粗砂和砾石，厚度大于10cm，承载力较强；地下水水质较好，矿化度小于1g/L。地基承载力18t/m2；地下水位-6.7m-9.8m；该地区为丘陵坡地，地形变化较大，东北高，西南低，自然坡度在2-3。冻结厚度：为：0.5m，地下水位：19m。根据国家1992年颁布的中国地震烈度区划图的

44、划分，该区域的地震烈度为七度。3、当地气象条件建设项目所处区域属暖温带半湿润季风区大陆性气候，冬季寒冷干旱，春季温和干燥，夏季炎热多雨，秋季天高气爽。年平均气温 12.9 最热月平均气温（7月份） 35.6最冷月平均气温（1月份） -8.1极端最高气温 42.1极端最低气温 -23年平均相对湿度 67最热月平均相对湿度 76最冷月平均相对湿度 57年平均大气压 0.09986MPa月平均最大气压 0.104 MPa月平均最小气压 0.09812 MPa年平均降雨量 733mm年最大降雨量 1337mm日最大降水量 230mm小时最大降雨量 64 mm10分钟最大降雨量 23 mm最大积雪深度

45、270mm雪荷载 0.3kPa瞬时最大风速（地面以上10米处） 40 ms10分钟平均最大风速(地面以上10米处) 27 ms风荷载(地面以上10米处) 0.45 kPa年平均风速 2.9 ms年主导风向 南风、西南风夏季主导风向 东南冬季主导风向 北、东北最大冻土深度 0.5m雷暴日数年平均雷暴日数 25.3天全年最多雷暴日数 40天日照（时数）月1234567时数176.0177.4211.0229.9271.2261.0224.8%57585758626051月89101112全年时数225.4217.4214.9182.8173.72565.5%555962605758土壤电阻率 2.

46、5104欧姆/厘米地下80cm深最热月平均温度（8月） 24.5二、公用工程配套条件1、运输条件青岛是中国北方重要的能源基地，内陆口岸和辐射冀鲁豫交界地区的中心城市，是我国重要的交通枢纽，地处山东半岛咽喉，胶济、蓝烟铁路横穿境内，济青、青银、乌威高速公路和青烟、青威等一级公路纵贯全境，开发区距青岛国际机场15公里、青岛港40公里，处于半岛城市群核心地带。2、供、排水该项目给水水源由所在市政供水管网提供，其水质、水压和水量均能满足生活和消防需求。生产车间的室内消防设施配置完善，室外已布置有合理数量的地下消防栓，可满足项目需求。3、供电本项用的供电电源，由供电局高压线供给，采用10kV 电源供电，

47、以满足项目生产的供电要求。三、环境条件该项目拟建设于该项目拟建地点位于青岛高新区。待项目具体位置确定后，通过勘测确保厂址周边无古迹、文物，也无自然保护区后，方可开工建设。所选位置应注意周围其他企业，确保其对该项目装置的环境没有较大影响。第七章 总图运输、土建及公用工程第一节 总平面布置及运输一、总平面布置1、布局原则（1）根据人性化建筑的理念，最大限度地利用原有地形、地貌，在平面总体规划和布局设计中给予考虑。（2）根据各栋建筑之间的尺度空间，尽可能地创造适宜生产工艺流程的环境。（3）室外空间的设计尺寸和色彩要有机地融合。（4）规划建筑与原有建筑保持合理的联系。（5）依据国家有关规划、建筑、环保

48、、防火、抗震、劳动安全及生活卫生规范和标准进行设计。（6）重视区域开发条件以及内外交通系统优化完善。（7）坚持可持续发展的生态观，创造宜人的外部环境。2、布局说明（1）功能结构及用地布局项目范围内用地较为平整，总平面布置按功能的不同及现有的用地条件，将项目区划分为生产区、仓储区和办公生活区三大功能区。（2）平面布置特点1）充分考虑人流、物流特点，人流、物流尽量分流，小车道（载人）和货车道分开，其中：主干道为货车道，次干道为小车道和人行道；2）场区内各建筑布置协调；3）满足行政办公对周边环境的要求，并留有一定的绿化用地。办公室以南的空间，设置为可停车的绿化空间。（3）交通运输规划项目区内设有环形

49、路，办公生活区和生产区之间设8米宽道路，项目区内道路各区连通，运输方便，均为水泥道路三级标准。该项目物料的外部运输全部通过汽车解决，项目内部运输主要依靠行吊以及电瓶叉车进行作业。1）道路层次结构与功能分工，基本达到客货分流；2）合理安排车流路径，保障交通畅通；3）保证生产区有便捷的客货运通道；4）保护生态环境，控制交通对环境的影响；5）在满足项目近期交通需求的前提下，为项目发展保有较大的交通预留空间。（4）竖向布置1）符合有关规范及标准；2）根据城市路网标高、项目总平面图、道路运输及雨水排放等要求进行竖向布置；3）合理确定项目区标高，尽量减少土石方工程量；4）该项目建设场地已经基本平整，竖向设计采用连续式布置。（5）绿化设计良好的绿化环境在该项目区域内建设中是一个不可替代的重要组成部分。将该项目的车间、仓库、办公楼、辅助等建设用地、道路等其它设施用地依不同的性质和用途相对集中，分区规划，互有分隔。该项目的办公楼中心位置和各类不同性质用房之间留出的空地用于绿化，形成绿化区域；在各建筑物的周围和内部依据各建筑的特点，利用一切小块、零星空地，搞好与之配套的绿化。二、运输运输主