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文档简介
1、习题习题1:定滑轮机构如图,1为支架,2为滑轮,若已知滑轮直径为D,轴颈半径为r ,当量摩擦系数为fv,设绳子和工作面间无滑动。试求使重物Q等速上升时所需的铅直拉力P。:习题习题1:定滑轮机构如图,1为支架,2为滑轮,若已知滑轮直径为D,轴颈半径为r ,当量摩擦系数为fv,设绳子和工作面间无滑动。试求使重物Q等速上升时所需的铅直拉力P。:vfr Q+PFR12FR12+Q D/2P D/2FR12习题习题2:图示为一凸轮机构,其推杆1在力P的作用下,沿导轨2向上运动,设两者间的摩擦系数f=0.2。若不计构件1的质量,试确定为了避免发生自锁,导轨的长度l应满足什么条件? 习题习题2:图示为一凸轮
2、机构,其推杆1在力P的作用下,沿导轨2向上运动,设两者间的摩擦系数f=0.2。若不计构件1的质量,试确定为了避免发生自锁,导轨的长度l应满足什么条件? 解:1、求解支反力; FN1=FN2=100P/l 、Ff1=Ff2=N1f=100f P/l 2、不自锁条件P Ff1+Ff2 =200f P/l 所以 l 200 f=40mm所以,若推杆不自锁,则导轨长度不小于40mm。P习题习题3:图示为一铰链四杆机构,构件1在驱动力矩M1作用下沿1方向回转。M3为作用在构件3上的阻力矩。若各构件的重量和惯性力不计,试在图中标出连杆2作用力的真实方向,并说明作用力的大小有何关系。 习题习题3:在不计各构
3、件的重量和惯性力时,连杆2为受拉力的二力杆。曲柄1对连杆2的反力FR12应切于摩擦圆的上方,其对铰链B的力矩与 21的转向相反。滑块3对连杆的反力对连杆的反力FR32应切于摩擦圆的下方,其对铰链C的力矩与的力矩与 23的转向相反。由于连杆在FR12与FR32的作用下处于平衡,故两力必共线,且大小相等,方向相反。方向与位置如图解示。方向与位置如图解示。习题习题4:886. 097. 099. 0 333231kWPP78. 6886. 0/6输出电解:解:1 该系统属于串连系统;2 系统的总效率: 3 电机的功率: 习题习题4:习题习题5:习题习题5:提示:提示:1).楔块楔块3分别同两工件分别
4、同两工件1、1 接触,可以只看成一个接触面,只有一个接触,可以只看成一个接触面,只有一个全反力。全反力。 2).夹具是否自锁,关键的几何参数为楔角夹具是否自锁,关键的几何参数为楔角 。自锁条件:自锁条件: 2j j。习题习题6:习题习题7:1) 题图左上角给出了高副B处滑动摩擦角j的图示大小,画R12的方位时只需作其2 j角度两边中之一边的平行线。 2) 构件2只受三个力,因此应首先确定三力的汇交点。习题习题7:几个重要结论:几个重要结论:在实际机械中,因为在实际机械中,因为W Wf f00,所以,所以 1WWd d,则,则 00,说明此时驱动力所作的功尚不足克服有害阻,说明此时驱动力所作的功
5、尚不足克服有害阻力作的损耗功。如果机械原来正在运动,则必将减速直至停止不力作的损耗功。如果机械原来正在运动,则必将减速直至停止不动;若机械原来是静止的,则仍静止不动,也即发生自锁。动;若机械原来是静止的,则仍静止不动,也即发生自锁。 由上所述,从机械效率的角度可得机械发生自锁的条件为由上所述,从机械效率的角度可得机械发生自锁的条件为 00需要说明的是,0是一种计算效率,已不是原来含意的机械效率。实际上不会为负值。因为在计算时,都假设机械作等速运动,则各运动副中摩擦力都达到最大值(F=fN,M=R),在此条件下计算出0。实际上机械自锁不能运动,此时摩擦力并未达到最大值。 通常每个机械都有正、反两个行程。当驱动力作用在原动件上,运动从原动件传递至从动件并克服其上的工作阻力,称为正行程正行程;反之,当工作阻力作用在从动件上,在某种条件下(例如驱动力减小)欲使运动向相反方向传递,则称为反行程反行程。试分析图所示斜面压力机哪种情况是正行程?哪种情况是反行程? 解答:解答:滑块1在P力作用下压紧物件4称为正行程 ; 在工件的反力Q作用下(P=0),讨论滑块1能否运动属于反行程 。习题习题8:d2d2l d2d2 习题习题8:ta
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