自动化培训2015-2

1、黄浦江原水厂1 1、工业自动化、工业自动化工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的

2、技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。内容内容临江一泵房临江一泵房临江二泵房临江二泵房临江小水厂临江小水厂严桥泵房严桥泵房35KV35KV变电站变电站（临江、严桥）（临江、严桥）PLCPLC品牌品牌RockwellRockwellRockwellRockwellRockwell系列系列ContrlLogixContrlLogixContr

3、lLogixContrlLogixContrlLogix通信卡通信卡controlnet网卡controlnet网卡controlnet网卡controlnet网卡controlnet网卡网络协议网络协议计算机计算机计算机计算机计算机现场终端现场终端品牌品牌RockwellRockwellRockwellRockwellRockwell设备设备计算机和RsView32计算机和RsView32计算机和RsView32计算机和RsView32计算机和RsView32通信协议通信协议ControlNetControlNetControlNetControlNetControlNet主干网络主干网络品

4、牌品牌ABABABABAB介质介质RG6同轴电缆RG6同轴电缆RG6同轴电缆RG6同轴电缆RG6同轴电缆形式形式独立独立独立独立类型类型总线型总线型总线型总线型总线型协议协议ControlNetControlNetControlNetControlNetControlNet2 2、泵站自控系统基本情况、泵站自控系统基本情况表表内容内容临江一泵房临江一泵房临江二泵房临江二泵房临江小水厂临江小水厂严桥泵房严桥泵房35KV35KV变电站变电站（临江、严桥）（临江、严桥）上位机上位机（基于（基于ControlNetControlNet的的RsView32RsView32平台）平台）硬件平台硬件平台联想

5、塔式服务器联想塔式服务器DELL塔式服务器DELL塔式服务器DELL塔式服务器冗余形式冗余形式双机备用双机备用无冗余无冗余无冗余操作系统操作系统Windows 2003Windows 2003Windows 2003Windows 2003Windows 2003工控平台工控平台RsView32RsView32RsView32RsView32RsView32通信软件通信软件RslinxRslinxRslinxRslinxRslinx服务器服务器（基于以太（基于以太网的网的WebAccess平台）平台）硬件平台硬件平台临江泵站1台DELL R710服务器，2台DELL服务器作为数据发送服务器（1

6、用1备）严桥泵站1台DELL R710服务器，2台DELL服务器作为数据发送服务器（1用1备）冗余形式冗余形式主服务器无冗余，数据发送服务器为1用1备数据服务数据服务OPCOPCOPCOPCOPCWEBWEB服务服务WebAccessWebAccessWebAccessWebAccessWebAccess3 3、PLC PLC （AB AB ControllogixControllogix系列）系列）z zControllogix系统是机架式、模块化安装。电源模块直接安装在机架的左端。Controllogix机架有4、7、10、13或17槽五种类型。模块可以插在机架上任意一个槽位内。每个模块的

7、可拆卸端子块的机械锁可以防止向模块施加错误的电压。输入输出模块可以进行带电插拔。Controllogix系统的通讯，除了内置的RS-232(DF1/DH-485协议)通讯口外，网络通讯的接口是模块化的。包括以太网EtherNet/IP, 控制网ControlNet, 设备网DeviceNet, DH+网络, 远程输入输出网络Universal Remote I/O。支持第三方的通讯模块，可以连接到Profibus DP和 Modus等网络上。ControlNet控制网的控制网的主要技术特点主要技术特点网络功能：同一链路支持控制信息、网络功能：同一链路支持控制信息、I/O数据、编程数据数据、编程

8、数据网络的拓扑：线形、星形、树型、以及以上的任何拓扑的混合网络的拓扑：线形、星形、树型、以及以上的任何拓扑的混合网络速度：网络速度：5Mbit/s（最大）最大）单网络长度：单网络长度：（同轴电缆）（同轴电缆）1000m带带2个节点，个节点，250m带带48个节点。个节点。（光纤）（光纤）3000m网络节点数：网络节点数：99个最大可编址节点，不带中继器的网段最多个最大可编址节点，不带中继器的网段最多48个个节点节点I/O数据触发方式：论询（数据触发方式：论询（Poll），），周期性发送（周期性发送（Cyclic）/状态改状态改变发送（变发送（Change of State)网络刷新时间：可组态

9、网络刷新时间：可组态2100ms数据分组大小：可变长数据分组大小：可变长0 510字节字节网络和系统特性：可带电插拔，确定性和可重复性。网络和系统特性：可带电插拔，确定性和可重复性。PLC PLC 的硬件配置的硬件配置以临江一泵房为例PLC控制系统的一般结构控制系统的一般结构CPU24开关量输入controlnet24开关量输出Modbus通讯电源临临江江泵泵站站PLC系系统统配配置置图图PLC PLC 的软件配置的软件配置RSView32是基于Windows环境（支持Windows 2003）的工业监控软件。Ctrolnet网络控制层DeviceNET现场总线设备层机泵就地控制箱作为PLC输

10、入输出的扩展X 6上位机其他场所PLC流量仪逆变变压器温度仪同步励磁异部串调Modbus通讯临江泵站临江泵站PLC系统概要图系统概要图严桥泵站严桥泵站PLC系统概要图系统概要图3 3、临江一泵房自控系统概要、临江一泵房自控系统概要可远程监视的设备：六台水泵流量仪的瞬时流量和累计流量的远程抄表；三台逆变变压器温度信号的监视；六套电容柜三相电流表数值的监视；六台机泵共计96个温度监测点，实时掌握运行机泵的温度变化情况。 自动化控制系统说明：自动化控制系统说明：可远程操作的主要设备：三台同步励磁装置和三台串级调速装置，即六台大型水泵的计算机远程开停。可远程操作的主要辅机：六套机泵冷却水控制系统的计算

11、机远程操控和流量信号的监视；机泵辅机如风机、真空破坏阀、电加热等设备的远程监视和操作；十二台滤网装置的远程监视和操作；六台圆闸门的远程监视，圆闸门正转与反转的远程控制。4 4、临江二泵房自控系统概要、临江二泵房自控系统概要可远程监视的设备：3台流量仪的瞬时流量和累计流量的远程抄表；2台变压器温度信号的监视；10台机泵共计40个温度监测点，实时掌握运行机泵的温度变化情况。自动化控制系统说明：自动化控制系统说明：可远程操作的主要设备：8台软启动（其中2台作为备用）和4台变频调速装置，即10台大型水泵的计算机远程开停。可远程操作的主要辅机：10套机泵冷却水控制系统的计算机远程操控和流量信号的监视。5

12、 5、临江小水厂自控系统概要、临江小水厂自控系统概要净水器排泥阀智能开启：根据净水器进水累计流量来控制净水器二只排泥阀的开关。自动化控制系统说明：自动化控制系统说明：水泵智能控制：根据清水库液位的高低来控制二台原水泵的开停和调速；根据水塔液位的高低来控制三台清水泵的开停和调速。 加药远程控制：加注泵（一用一备）控制：加注量根据原水流量控制，每单位公斤/冲程开窗口可人工修改，如一台泵连续运行72小时，自动切换另一台泵冲程运行。加次氯酸钠泵和加氢氧化钠泵只在人机界面上进行开停控制。小水厂进出水泵控制说明：小水厂进出水泵控制说明：最新修改如下进水泵：当液位=1.8and=2.7and=2.9米，停泵

13、。 当液位下降到以上液位时，控制原则一样。出水泵：当水塔液位=1.85米，停两台泵,一台（50HZ). 当液位=1.95米，泵频率为30HZ. 当液位=2.05米，停泵。 当液位下降到以上液位时，控制原则一样。 当进出水泵一台泵运行时，对运行时间进行累计，满120h进行换泵。目前，临江泵站自控系统还存在诸多不足之处，亟待改进，主要体现在以下几点：1、临江二泵房作为无人值守泵房对PLC控制系统的硬件要求很高，现有PLC系统无法保证在PLC故障的情况下确保机泵正常运行和调速，会对供水产生一定影响，需改造为双冗余PLC控制系统，可降低PLC发生故障的概率。2、临江二泵房视频监视系统需要更新，更换部分

14、摄像头，如机泵轴承冷却水出水情况的摄像头，增加高清摄像机，保证视频监控到二泵房内每一个角落。3、临江一泵房自控系统正在调试中，一泵房内机泵及辅机等设备的远程操作还需要一段时间的调试、试运行，保证计算机远程控制系统的稳定性。4、临江一泵房没有视频监视系统，急需加装高清视频监视系统，全面监视设备运行情况和重要进出入口。5、临江小水厂净水系统运行至现在已接近5年，未停役检修过，为保证机泵冷却水系统的稳定，急需对小水厂进行停役检修，并进行设备更新和自控系统更新。6、临江泵站PLC控制系统的硬件需要备品备件，PLC模块都是美国AB公司产品，购买周期较长，PLC备品备件对泵站自控系统的稳定运行极为重要。6

15、 6、临江泵站自控系统的不足、临江泵站自控系统的不足7 7、严桥泵房自控系统改造概要、严桥泵房自控系统改造概要严桥泵站自控系统的改造内容如下：严桥泵站自控系统的改造内容如下：1、严桥泵房现有PLC系统需要改造为双冗余PLC控制系统，可降低PLC发生故障的概率。2、严桥泵房需实施自控系统改造工程，对机泵及辅机都实现计算机远程监视和控制。3、严桥没有视频监视系统，急需加装高清视频监视系统，全面监视设备运行情况和重要进出入口。4、严桥泵站PLC控制系统的硬件需要备品备件，PLC模块都是美国AB公司产品，购买周期较长，PLC备品备件对泵站自控系统的稳定运行极为重要。5、严桥35KV变电站建立起泵房控制

16、平台，在泵房无人值守的情况下，由变电站值守人员远程操控机泵及相关辅机。6、新增严桥泵站水源全自动增压系统，主要向机泵冷却水和泵站内生活用水增压，满足严桥泵站供水的需要。8 8、局域网简介、局域网简介局域网（Local Area Network，LAN）是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组。一般是方圆几千米以内。局域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享、工作组内的日程安排、电子邮件和传真通信服务等功能。局域网是封闭型的，可以由办公室内的两台计算机组成，也可以由一个公司内的上千台计算机组成。9 9、办公自动化信息系统、办公自动化信息系统OAOA办公系统办公系统设备管理系统设备管理系

17、统WebAccessWebAccess生产信息系统生产信息系统物资管理信息系统物资管理信息系统9 9、办公自动化信息系统、办公自动化信息系统手机信息平台手机信息平台1010、设备健康评价系统、设备健康评价系统谢谢大家水原投城IPIPv4v4的解析的解析1 1TCP/IP协议TCP/IP协议协议Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，中译名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。TCP/IP协议需要针对不同的网络进行不同的设置，且每个节点一般需要一个“IP地址”、一个“子网掩码”、一个“默认网关”。TCP/IP协议需要针对不同的网络进行不同的设置，且每个节点一般需要一个“IP地址”、一个“子网掩码”、一个“默认网关”。IPIP