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文档简介
1、1 GSK980TA、980TD21.1.数控技术基本概念数控技术基本概念数控技术数控技术 (Numerical Control-NC(Numerical Control-NC ) 用用数字化信号数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。方法。数控机床数控机床 采用数控技术对加工过程进行控制的机床。采用数控技术对加工过程进行控制的机床。数控系统(数控系统( Numerical Control SystemNumerical Control System) 实现数字化控制的软件和硬件的整体称为数控系统。它由实现数字化控制的软件和硬件的整体称为数控
2、系统。它由程序输入、输出设备、数控装置、伺服装置、反馈装置、程序输入、输出设备、数控装置、伺服装置、反馈装置、辅助驱动装置组成。辅助驱动装置组成。32.2.数控机床的工作原理数控机床的工作原理加工程序输入输出装置数控装置辅助控制装置伺服驱动装置检测反馈装置机床本体456781、成型法普通车床的加工方法:92、仿型法103、手动法11数控车床的加工方法:12131415161718nCatia软件n广州红地公司推出的金银花系统nUG软件19 第三节第三节 程序的编制程序的编制一、坐标系一、坐标系 右手笛卡尔坐标系右手笛卡尔坐标系2021前置刀架的坐标系前置刀架的坐标系后置刀架的坐标系后置刀架的坐
3、标系22图图 2.5 车床坐标系车床坐标系2324数控车床的机床坐标系机床原点O与机械原点O的关系252627从A点到B点的绝对值编程和相对值编程如下:绝对值编程:X30 Z25;相对值编程:U20 W15;2829303132333435(1)程序停止 指令:M00 功能:执行完包含M00的程序段后,机床停止自动运行,此时所有存在的模态信息保持不变,用循环启动使自动运行重新开始。(对于Fanuc系统,M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止,主轴停转。重新启动程序,必须先回到JOG状态下,按下CW(主轴正转)启动主轴,接着返回AUTO状态下,按下START键才能启动程序。) (2)程
4、序计划停止 指令:M01 功能:与M00类似,执行完包含M01的程序段后,机床停止自动运行,只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时,这个代码才有效。 M00和和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。36(3)主轴正转、反转、停止 指令:M03、M04、M05 功能:M03、M04指令可使主轴正、反转。与同段程序其它指令一起开始执行。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。 格式:M03 S600 M04 S600 M05 说明:对于车床,沿着说明:对于车床,沿着Z方向看(从主轴向尾座看),顺时针方向看(从主轴向尾座看),顺时针方向旋转
5、为正转,逆时针方向旋转为反转。方向旋转为正转,逆时针方向旋转为反转。37(4)程序结束指令:M02或M30功能:1)M02为主程序结束指令。执行到此指令,进给停止,主轴停止,冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。2)M30为主程序结束指令。功能同M02,不同之处是,光标返回程序头位置,不管M30后是否还有其他程序段。 说明:该指令必须编在最后一个程序段中。383940例如:例如:G50 X200 Z15041A: X20, Z0;B: X30, Z-15;C: X30, Z-23;D: X38, Z-29;E: X38, Z-34;42快速定位指令快速定位指令 G00格式:格式:G00 X(U)
6、_ Z(W)_说明:说明: 1)X、Z:为绝对编程时,快速定位终点在:为绝对编程时,快速定位终点在工件坐标系中的坐标。工件坐标系中的坐标。X向为直径编程。因向为直径编程。因为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表示,所以用直径值编程。为提高工件的径示,所以用直径值编程。为提高工件的径向尺寸精度,向尺寸精度,X向的脉冲当量可取向的脉冲当量可取Z向的一向的一半。半。4344例:命令刀具从点例:命令刀具从点A A快速移动到点快速移动到点B B,编程如下:,编程如下:N20 G00 X25. Z30.;或;或N20 G00 U15. W20.;或;或N20 G00 X2
7、5. W20.;或;或N20 G00 U15. Z30.;快速移动方式图快速移动方式图4546 直线插补指令直线插补指令G01格式:格式:G01 X_ Z_ F_;(模态);(模态)说明:说明: 1)执行该指令时,刀具以坐标轴联动的方式,)执行该指令时,刀具以坐标轴联动的方式,从当前位置插补加工至目标点。移动路线从当前位置插补加工至目标点。移动路线为一直线。为一直线。2)该指令为模态指令。其它说明与)该指令为模态指令。其它说明与“G00”相相同。同。471)绝对编程)绝对编程 N20G01 Z-30. F0.5;刀具由点;刀具由点A直线插补至点直线插补至点B N30X60. Z-48.; 刀具
8、由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C2)相对编程)相对编程 N20G01 W-30.F0.5;刀具由点;刀具由点A直线插补至点直线插补至点B N30U20. W-18.; 刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C48 G02顺圆插补、顺圆插补、G03逆圆插补逆圆插补格式:格式:G02/G03 X_Z_R_F_说明:说明: 1) G02为顺圆插补;为顺圆插补;G03为逆圆插补,用以在指定平为逆圆插补,用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削;2) 圆弧顺时针(或逆时针)旋转的判别方式为:利圆弧顺时针(或逆时针)旋转的判别方式为:利用右手定则为工作坐
9、标系加上用右手定则为工作坐标系加上Y轴,沿轴,沿Y轴正向往轴正向往负向看去,顺时针方向用负向看去,顺时针方向用G02,反之用,反之用G03,如下,如下图:图: 图2 G02/G03插补方向4950 G71 G71外圆粗加工示意图外圆粗加工示意图AB是粗加工后的轮廓,为精加工留下是粗加工后的轮廓,为精加工留下X方向余量方向余量u 、Z方向余量方向余量w ,AB 是精加工轨迹。是精加工轨迹。515253O0001;N10 G50 X50 Z100;N20 M03 S560(S2) T0101;N30 G00 X25 Z2;N40 G71 U0.8 R0.5;N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.2 F100;N60 G00 X0;N70 G01 Z0; N80 G01 X8;N90 G01 X10 Z-1;N100 G01 Z-8;N110 G01 X15 W-8;54N120 G01 Z-21;N130 G03 X23 W-4 R4;N140 G01 Z
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