Creo Parametric 2.0标准案例-第十二章

1、 本章内容包括： 构建机构的方法 机构实例操作12.1 构建机构的方法 构建机构包括下面两个基本步骤：(1)定义一个机构；（2）使机构运动。 用“连接”方式向装配中增加零件与向装配中增加固定零件的相似之处有：(1) 两种方法都使用Creo Parametric的装配约束进行放置。(2) 装配和子装配之间的关系相同。 用“连接”向装配中增加零件与向装配中增加固定零件的不同之处有：(1) 设计时零件不受约束（只有“连接”的关系）。(2) Creo Parametric的装配约束创建于定义“连接”的过程中，而不是整个放置定义过程。(3) 要反转零件的方向，可以进行反向，而不要配对或对齐曲面。驱动机构

2、可以使用下列3种方法:运行一个装配分析，也称为连接该装配。如果已连接好 装配，则运行装配分析将不能移动机械。以拖拽的方式拖动一个零件。增加驱动器并执行运动来运行机构。12.1.1 机构分析工具 让我们先熟悉一下机工具：（1）首先将本书配套光盘中的mechanism文件夹复制到用户计算机硬盘下。打开装配图文件brace_slider.asm。（2）【应用程序】【机构】【机构】操控板【机构】树【机构】操控板中同运动初始条件定义有关的命令有：机构图标显示（连接轴设置） 选择该命令可以增加连接轴零点的定义。【显示图元】对话框定义凸轮从动机构连接【凸轮从动机构连接定义】齿轮 选择该命令可以增加或编辑齿轮

3、模型。【齿轮副定义】3D接触 选择该命令可以创建一个三维联接关系，从而确定其是否采用摩擦方式接触。【3D接触】操控板带 选择该命令可以增加或编辑带传动。【齿轮副定义】对话框伺服电动机 选择该命令可以增加或编辑驱动器。【伺服电动机定义】（3）【主体】【重新连接】【连接装配】（4）【机构分析】【分析定义】【分析】（5）共有4个【分析】工具可以对一些结果进行分析，分别是【回放】、【测量】、【在结构中使用】以及【轨迹曲线】命令。回放 选择该命令可以查看并分析当前机械的运动运行，包括进行干涉检测等。【回放】测量 选择该命令可以得到测量值并将显示结果保存到表中或者进行打印。【测量结果】轨迹曲线。 选择该命

4、令可以创建一条曲线，该曲线用图形表示机构中某一零件上点的运动。【轨迹曲线】在结构中使用。 可以将分析结果中的载荷输出到结构中。12.1.2 机构连接方式【元件放置】【连接】连接类型12.2 机构实例操作 本实例是一个常见的曲柄滑块机构，在该机构中存在着转动副、移动副等，以销钉、滑块等连接方式连接，因此，本实例简单易懂。12.2.1 装配机构 下面就装配机构的具体操作步骤予以详细的讲解：Step1 ：设置工作目录。将本书自带的mechanism文件夹复制到需要的目录中。Step2 ：新建装配文件，进入装配模式。【文件】【新建】Step3 ：选取滑道零件guide1。【元件】【组装】【打开】【元件

5、放置】【自动】主窗口的滑道零件Step4：选取曲柄brace与销钉pin2的装配体a2。【元件放置】Step5 ：设置约束规则。对齐旋转轴对齐平移面约束关系【元件放置】【确定】完成曲柄的安装Step6 ：选取连杆linker与销钉pin1的装配体a1。连杆与销钉的装配体调入连杆与销钉的装配体Step7 ：设置约束规则。对齐平移面对齐旋转轴 约束关系Step8 ：转动连杆。【元件操纵】【确定】完成连杆的安装【元件放置】【移动】【运动类型】【旋转】设置移动类型及运动参照完成连杆的装配Step9:选取滑块slider。调入滑块Step10:设置约束规则。对齐旋转轴对齐平移面约束关系完成滑块与连杆的连

6、接Step 11 :转动滑块。完成滑块的旋转Step12:增加连接类型。【元件放置】【移动】【运动类型】【旋转】【图元/边】【元件放置】【放置】【新建集】 设置连接类型对齐平移面对齐旋转轴约束关系完成滑块的装配12.2.2 定制伺服电动机 完成曲柄滑块机构的装配后，还需要加载驱动器才能使该机构运动起来。Step1 ：打开【驱动程序】对话框。【机构】【伺服电动机】【伺服电动机定义】Step2 ：添加新电机的主轴位置。选取选取滑道与曲柄的连接轴Step3 ：设置曲柄的角速度和初始位置。【伺服电动机定义】【轮廓】Step4 ：完成驱动器的设置。【伺服电动机定义】【确定】12.2.3 运行机构 完成曲

7、柄滑块机构的装配和驱动器定制后，可以运行该机构了。下面就介绍如何运行曲柄滑块机构。Step1：打开【分析】对话框。【分析】【机构分析】【分析定义】Step2 ：添加新的机构运动。Step3 : 选择运动主体。【分析定义】【锁定的图元】【确定】Step4 :电机调整。【分析定义】【电动机】Step5 ：运行曲柄滑块机构。【分析定义】【运行】【运行进程】Step6 :结束曲柄滑块机构的运行。【分析定义】【确定】12.2.4 回放 完成机构的运行后可以对其进行回放。Step1 ：打开【回放】对话框。【分析】【回放】Step2 :回放机构运动。【回放】【动画】12.3 本章小结 本章通过实例操作介绍了机构运动仿真的基本内容。通过本章的学习，读者可以对机构的运动仿真功能有一定的了解和认识。