MSA 测量系统分析——汽车行业质量体系 系列培训教材

1、测量系统分析 汽车行业质量体系 系列培训教材1课程大纲：测量系统分析的意义和目的；测量系统分析的定义： 测量系统、量具、测量、测量过程；测量系统分析的根底知识： 1、测量系统的统计特性：偏倚、重复性、再现性、稳定性、线性、分辨力 2、理想的测量系统 3、测量系统的共同特性 4、测量系统的评定步骤和准备计量型测量系统的分析方法 1偏倚 2稳定性 3线性 4重复性和再现性R&R 计数型测量系统的分析方法 1小样法 2大样法2测量的重要性如果测量出现问题，那么合格的产品可能被判为不合格，不合格的产品可能被判为合格，此时便不能得到真正的产品或过程特性。 因此，要保证测量结果的准确性和可信度。PROCE

2、SS原料人机法环测量测量结果合格不合格测量3测量误差Y = x + 測量值 = 真值(True Value)+測量誤差戴明說沒有真值的存在一致4测量误差的来源： nDiscrimination 分辨能力nPrecision 精密度 (Repeatability 重复性)nAccuracy 准确度 (Bias偏差)nDamage 损坏nDifferences among instruments and fixtures (不同仪器和夹具间的差异)nDifference in use by inspector 不同使用人员的差异(Reproducibility再现性)nDifferences am

3、ong methods of use (使用不同的方法所造成差异)nDifferences due to environment (不同环境所造成的差异) 5测量的变异说明 6为什么要进行测量系统分析即使量具经过检定或校准，由于人、机、料、法、环、测等五方面的原因，会带来测量误差。检测设备的检定或校准不能满足实际测量的需要。因此，还需要对测量系统进行评价，分析测量结果的变差，从而确定测量系统的质量，以满足测量的需要。满足QS9000、ISO/TS16949标准的要求： ISO/TS16949:2002标准7.6.1规定：为分析出现在各种测量和试验设备系统测量结果的变差，必须进行适当的统计研究。

4、此要求必须适用于在控制方案中提及的测量系统。这些分析方法以及接收准那么的使用必须符合顾客的测量系统分析参考手册。采用其他的分析方法和接受准那么必须获得顾客的批准。7测量系统分析的目的运用统计分析方法，确定测量系统测量结果的变差测量误差，了解变差的来源。 从而确定一个测量系统的质量，并且为测量系统的改进提供信息。保证所用统计分析方法及判定准那么的一致性。8测量系统的根本知识和概念术语测量系统及其统计特性 分辨力、稳定性、偏倚 、重复性、再现性、线性理想的测量系统 测量系统的共同特性测量系统的评定步骤和准备9术语测量：赋值给具体事物以表示他们之间的关系。而赋予的值定义为测量值。 量具：任何用来获得

5、测量结果的装置，经常用来特指用在车间的装置，包括用来测量合格不合格的装置。测量系统： 用来对被测量特性赋值的操作、程序、量具、设备、软件以及操作人员的集合。 10测量系统的组成 测量系统人机料法环操作人员量具/测量设备/工装被测的材料/样品/特性操作方法、操作程序工作的环境11测量系统的统计特性 通常使用测量数据的统计特性来衡量测量系统的质量：nDiscrimination 分辨力(ability to tell things apart) ;nBias 偏倚;nRepeatability 重复性;nReproducibility再现性 ;nLinearity 线性 ;nStability 稳

6、定性 。12分辨力率定义：指测量系统检出并如实指示被测特性中极小变化的能力。传统是公差范围的十分之一。建议的要求是总过程6(标准偏差)的十分之一。T103013偏倚(Bias)：基准值观测平均值 偏倚偏倚：是测量结果的观测平均值与基准值的差值。基准值的取得可以通过采用更高级别的测量设备进行屡次测量，取其平均值来确定。 14重复性(Repeatability)重复性重复性是由一个评价人，采用一种测量仪器，屡次测量同一零件的同一特性时获得的测量值变差。 15再现性(Reproducibility)：再现性是由不同的评价人，采用相同的测量仪器，测量同一零件的同一特性时测量平均值的变差。 再現性操作者

7、B操作者C操作者A16稳定性(Stability)：稳定性 时间1时间2稳定性：是测量系统在某持续时间内测量同一基准或零件的相同特性时获得的测量值的总变差。17线性(Linearity)：量程基准值观测平均值 基准值线性是在量具预期的工作范围内，偏倚值的差值 18线性(Linearity)：观测的平均值 基准值无偏倚有偏倚19测量系统的分析 测量系统的变差类型(MSA总体是5性的分析) 偏倚、重复性、再现性、稳定性、线性测量系统特性可用以下方式来描述 ：位置：稳定性、偏倚、线性。 宽度或范围：重复性、再现性。 20位置和宽度 位置寬度位置寬度标准值21理想的测量系统 n理想的测量系统在每次使用

8、时：应只产生“正确的测量结果。每次测量结果总应该与一个标准值相符。一个能产生理想测量结果的测量系统，应具有零方差、零偏倚和所测的任何产品错误分类为零概率的统计特性。 22IDEAL MEASUREMENT SYSTEM真值真值23测量系统所应具有的特性： 测量系统必须处于统计控制中，这意味着测量系统中的变差只能是由于普通原因而不是由于特殊原因造成的。这可称为统计稳定性；测量系统的变异必须比制造过程的变异小； 变异应小于公差带；测量精密应高于过程变差和公差带两者中精度较高者，一般来说，测量精度是过程变异和公差带两者中精度较高者的十分之一；测量系统统计特性可能随被被测工程的改变而变化。假设真的如此

9、，那么测量系统的最大的变差应小于过程变差和公差带两者中的较小者。 24测量系统的评定 第一阶段： 明白该测量过程并确定该测量系统是否满足我们的需要。主要有二个目的： 1、确定该测量系统是否具有所需要的统计特性，此项必须在使用前进行。 (仪校)针对(测量系统的偏移,稳定性, 线性) 2、发现某种环境因素对测量系统显著的影响，例如温度、湿度等，以决定其使用的环境要求。第二阶段： 目的是在验证一个测量系统一旦被认为是可行的，应持续具有恰当的统计特性。 (测量系统的重复性和再现性) 常见的量具R&R分析是其中的一种试验型式。 25 计量型测量系统研究 -指南26确定稳定性的指南进行研究1取一个样本并建

10、立相对于可溯源标准的基准值。如果该样品不可获得，选择一个落在产品测量中程数据生产零件 ，指定其为稳定性分析的标准样本。对于追踪测量系统稳定性，不需要一个基准值。具备预期测量的最低值，最高值和中程数的标准样本是较理想的。建议对每个标准样本分别做测量与控制图。2定期(天,周)测量标准样本35次，样本容量和频率应该基于对测量系统的了解。因素可以包括重新校准的频次、要求的修理，测量系统的使用频率，作业条件的好坏。应在不同的时间读数以代表测量系统的实际使用情况，以便说明在一天中预热、周围环境和其他因素发生的变化。3将数据按时间顺序画在Xbar&R或Xbar&S控制图上。27结果分析作图法4建立控制限并用

11、标准控制图分析评价失控或不稳定状态。结果分析数据法除了正态控制图分析法，对稳定性没有特别的数据分析或指数。如果测量过程是稳定的，数据可以用于确定测量系统的偏倚。同样，测量的标准偏差可以用作测量系统重复性的近似值。这可以与生产过程的标准偏差进行比较以决定测量系统的重复性是否适于应用。可能需要实验设计或其他分析解决问题的技术以确定测量系统稳定性缺乏的主要原因。28举例稳定性为了确定一个新的测量装置稳定性是否可以接受，工艺小组在生产工艺中程数附近选择了一个零件.这个零件被送到测量实验室，确定基准值为6.01。小组每班测量这个零件5次，共测量4周20个子组。收集所有数据以后，Xbar&R图就可以做出来

12、了(见图示)。控制图分析显示，测量过程是稳定的，因为没有出现明显可见的特殊原因影响。29稳定性的均值-极差图30确定偏倚指南独立样本法进行研究1获取一个样本并建立相对于可溯源标准的基准值。 如果得不到，选择一个落在生产测量的中程数的生产零件，指定其为偏倚分析的标准样本。在工具室测量这个零件n10次，并计算这n个读数的均值。把均值作为“基准值。可能需要具备预期测量值的最低值、最高值及中程数的标准样本是理想的。完成此步后，用线性研究分析数据。基准值测量系统的平均值偏倚312让一个评价人，以通常方法测量样本10次以上。结果分析作图法3相对于基准值将数据画出直方图。评审直方图，用专业知识确定是否存在特

13、殊原因或出现异常。如果没有，继续分析，对于n30时的解释或分析，应当特别谨慎。结果分析数据法4计算n个读数的均值。325计算可重复性标准偏差参考量具研究，极差法， 如下： 这里d2*可以从附录C中查到，g=1,m=n如果GRR研究可用且有效，重复性标准偏差计算应该以研究结果为根底。336确定偏倚的t统计量：偏倚=观测测量平均值-基准值347如果0落在围绕偏倚值1-置信区间以内，偏倚在水平是可接受的。这里d2，d2*和v可以在可以从附录C中查到，g=1,m=n， 在标准t中可查到。所取的 水平依赖于敏感度水平，而敏感度水平被用来评价/控制该生产过程的并且与产品/生产过程的损失函数敏感度曲线有关。

14、如果 水平不是用默认值.0595置信度那么必须得到顾客的同意。35举例-偏倚一个制造工程师在评价一个用来监控生产过程的新的测量系统。测量装置分析说明没有线性问题，所以工程师只评价了测量系统偏倚。在已记录过程变差根底上从测量系统操作范围内选择一个零件。这个零件经全尺寸检验测量以确定其基准值。而后这个零件由领班测量15次。36表2:偏倚研究数据 基准值=6.0 偏倚1 5.8 -0.22 5.7 -0.33 5.9 -0.14 5.9 -0.15 6.0 0.06 6.1 0.17 6.0 0.08 6.1 0.19 6.4 0.410 6.3 0.311 6.0 0.012 6.1 0.113

15、6.2 0.214 5.6 -0.415 6.0 0.037用电子表格和统计软件，可获得直方图和数据分析见图10和表3。 测量值38表3：偏倚研究偏倚研究分析n(m)均值 X标准偏差r均值的标准偏差b测量值156.0067.22514.05813基准值= 6.00, =.05,g=1, d2*=3.35t统计量df显著t值(2尾)偏倚95偏倚置信区间低值高值测量值.115310.82.206.0067-1.1185.131939因为0落在偏倚置信区间-0.1185，0.1319)内,工程师可以假设测量偏倚是可以接受的,同时假定实际使用不会导致附加变差源。偏倚研究的分析：如果偏倚从统计上非0，寻

16、找以下可能的原因： 标准或基准值误差； 仪器磨损。这在稳定性分析可以表现出，建议按方案维护或修整； 仪器制造尺寸有误； 仪器测量了错误的特性； 仪器未得到完善的校准，评审校准程序； 评价人设备操作不当，评审测量说明书等；40确定线性指南进行研究线性按以下指南评价： 1选择g5 个零件，由于过程变差，这些零件测量值覆盖量具的操作范围。 2用全尺寸检验测量每个零件以确定其基准值并确认了包括量具的操作范围。 3通常用这个仪器的操作者中的一人测量每个零件m10次。 随机的选择零件以使评价人对测量偏倚的“记忆最小化。41确定每一零件的观察平均值，基准值与观察平均值之间的差值为偏倚，要确定各个被选零件的偏

17、倚。线性图就是在整个工作范围内的这些偏倚与基准值之间描绘的。如果线性图显示可用一根直线表示这些标绘点，那么偏倚与基准值之间的最正确线性回归直线表示两个参数之间的线性。线性回归直线的拟合优度R2确定偏倚与基准值是否有良好的线性关系。 42计算偏倚:偏倚= 观测平均值 基准值过程变差= 6 画图:X軸=基准值Y軸=偏倚其方程式为: y=b+ax再分別计算其：截距，斜率，拟合度，线性，线性%等 43公式44 系统的线性及线性百分率由回归线斜率及零件过程变差(或公差)计算得出。如果回归线有很好的线性拟合，那么可以评价线性幅度及线性百分率来确定线性是否可接受。如果回归线没有很好的线性拟合，那么可能偏倚平

18、均值与基准有非线性关系，这需要进一步分析以判定测量系统的系统是否可接受。45线性接受准那么： a. 对测量特殊特性的测量系统，线性%5% 接受，线性%5%时，不予接受。b. 对测量非特殊特性的测量系统，线性%10%接受，线性%10%时，不予接受。 如果测量系统为非线性，查找这些可能原因： 在工作范围上限和下限内仪器没有正确校准；最小或最大值校准量具的误差； 磨损的仪器； 仪器固有的设计特性。 46Case Studypmrpmrpmrpmrpmr122.7245.1365.8487.65109.1122.5243.9365.7487.75109.3122.4244.2365.9487.8510

19、9.5122.5245.0365.9487.75109.3122.7243.8366.0487.85109.4122.3243.9366.1487.85109.5122.5243.9366.0487.85109.5122.5243.9366.1487.75109.5122.4243.9366.4487.85109.6122.4244.0366.3487.55109.2122.6244.1366.0487.65109.3122.4243.8366.1487.75109.44748测量系统分析那么什么是量具双性？量具双性R&R是量具重复性 和再现性的首字母缩写。 49测量系统分析量具重复性的定义

20、重复性当由同一操作人员屡次测量同一特性时，测量装置重复其读数的能力。这通常被称为设备变差。 重复性设备的变差50测量系统分析量具再现性的定义再现性由不同操作人员使用同一测量装置并测量同一特性时，测量平均值之间的变差。这通常被称为操作员变差。再现性 = 操作员变差51测量系统分析有三种类型的量具双性研究计量型 - 小样法 (极差法)计量型 - 大样法 (均值和极差法)计数型量具研究52样品收集和数据量测时要注意:一, MSA的10个零件不能连续收集.二, 盲测原那么(测量人不知道产品编号; 第二测量人不在现场)测量系统分析53测量系统分析计量型 - 小样法 (极差法)第1步找2名操作员和5件零件

21、进行此研究第2步每个操作员对产品进行一次测量并记录其结果，如54测量系统分析计量型 - 小样法 (极差法)第3步计算极差，如：55测量系统分析 计量型 - 小样法 (极差法)第4步 确定平均极差并计算量具双性的，如平均极差计算量具双性R&R)百分比的公式为：容差其中 假设容差单位56测量系统分析 计量型 - 小样法 (极差法)第5步 对结果进行解释计量型量具双性研究的可接收标准是R&R小于30。根据得出的结果，测量误差太大，因此我们必须对测量装置和所用的技术进行检查。测量装置不能令人满意。57测量系统分析 计量型 - 大样法 (极差法)第1步在下表中记录所有的初始信息。58测量系统分析 计量型 - 大样法 (极差法)第2步 选择2个或3个操作员并让每个操作员随机测量10个零件2或3次并将结果填入表中。59测量系统分析 计量型 - 大样