PLC(松下系列) 主编：郭纯生第2章

1、第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.1 FP1 机型2.2 FP0机型2.3 FP21机型2.4 板式机型第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.1 FP1 机型2.1.1 FP1的特点及系统构成1.FP1的特点u程序容量最大可达程序容量最大可达5000步：步：数据区最多达数据区最多达61446144字，有字，有10081008个内部继电器，个内部继电器，144144个定时器个定时器/ /计数器。计数器。u基本指令基本指令81条，高级指令条，高级指令111条。条。可执行逻辑运算、可执行逻辑运算、算术运算、多

2、种码制转换，算术运算、多种码制转换， 能处理能处理8 8位、位、1616位、位、3232位数字，位数字，具有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数步进控制等特具有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数步进控制等特殊功能。殊功能。u完善的高级功能：完善的高级功能：高速计数器可输入频率高达高速计数器可输入频率高达10KHz10KHz的的脉冲，同时输入两路脉冲；脉冲，同时输入两路脉冲；8 8个中断源；最小脉冲宽度个中断源；最小脉冲宽度0.5ms0.5ms的输入脉冲；可调输入延时滤波功能，调节范围为的输入脉冲；可调输入延时滤波功能，调节范围为1-128ms1-128ms；手动拨盘手动拨盘V0V0V3V3，

3、可使特殊数据寄存器，可使特殊数据寄存器DT9040DT9040DT9043DT9043中的中的数值在数值在0 0255255之间改变，置位之间改变，置位/ /复位控制功能、口令保护功能、复位控制功能、口令保护功能、时钟时钟/ /日历控制功能，能实现对外日历控制功能，能实现对外 部对象的各种控制部对象的各种控制u具备强大的网络功能。具备强大的网络功能。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.1 FP1 机型2.1.1 FP1的特点及系统构成第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系u 控制单元控制单元2.1 FP1 机

4、型2.1.1 FP1的特点及系统构成2.FP系列系统构成控制单元以字母控制单元以字母C开头开头，FP1共有C14、C16、C24、C40、C56、C72六种规格。在控制单元中，C后面跟的数字代表I/O点数之和，且I/O点数的分配一般遵循“输入点数大于或等于输出点数输入点数大于或等于输出点数”的原则。如C14中，输入点数（I点数）为8点，输出点数（O点数）为6点，I点数大于O点数；而在C16中，I点数为8点，O点数为8点，I点数等于O点数。注意C14、C16只有标准型，C24以上机型除有标准型外，还有带R232接口及日历/时钟功能的增强型（在后面标以“C”区别，即C40为标准型，C40C为增强型

5、）。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系u扩展单元扩展单元2.1 FP1 机型2.1.1 FP1的特点及系统构成2.FP系列系统构成扩展单元以扩展单元以E字母开头字母开头，有E8、E16、E24、E40四种规格。在E8规格中，可将8个点数都用来作输入或输出，也可用4个点作输入点，4个点作输出点，E16规格中也与此类似，E24和E40中，输入点数要比输出点数多8个点，用户可根据实际控制系统中的I/O点数选择。 扩展单元一般只用于一台PLC的I/O点数不够的时候，其内部没有CPU，只有I/O接口电路、驱动电路，只能通过总线电缆同主机相连，一台FP1型PLC

6、最多只允许接二级扩展单元，比如一台FP1C72的小型机，通过二级扩展（两个E40单元），最多只能扩展到152点，达到中型机的规模。另外要注意，当用E8和E16作一级扩展时，第二级只能用E24或E40。 FP1控制单元、扩展单元规格见表2-1-1。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.1 FP1 机型2.1.1 FP1的特点及系统构成2.FP系列系统构成u智能单元智能单元 在工业控制中，除数字信号外，还有大量的温度、湿度、压力、流量等模拟信号，这就需要A/D和D/A转换模块对它们进行信号转换。此外，高速计数模块、位置控制模块、PID控制模块、远程通信模

7、块等都是PLC的智能单元。智能单元的配置反映了PLC功能的强弱，是衡量PLC产品档次高低的一个重要标志，在用PLC构成的实际控制系统中，用户应综合考虑功能、价格、维护、升级等因素来选购添置。 第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系u链接单元链接单元2.1 FP1 机型2.1.1 FP1的特点及系统构成2.FP系列系统构成FP1链接单元的作用主要是将FP1和FP3、FP5等大中型PLC机链接起来进行I/O信息交换，或者通过C-NET适配器、RS485、RS422/RS232C等接口将PLC与计算机联接起来，建立PLC和计算机之间的通信联系FP1智能单元、链

8、接单元规格见表2-1-2。FP1系列性能指标见表2-1-3。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型1.位/字节/单字/双字/三字的概念位(bit)：表示一位二进制。字节(byte):8位二进制代码。单字(Word)：16位二进制或两个字节。双字(DW):两个字常用的进位数制常用的进位数制二进制二进制 R2 基本符号基本符号 0、1 (B)八进制八进制 R8 基本符号基本符号 0、1、2、3、4、5、6、7 (O)十进制十进制 R10 基本符号基本符号 0、1、2、3、4、5、6

9、、7、8、9 (D)十六进制十六进制 R16 基本符号基本符号 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F (H)第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系位权位权（253）10210251013100253（11111101）2127126125124123122021120253（375）83827815253（FD）161516113253数制间转换数制间转换十进制十进制 二进制二进制 ： 整数部分除整数部分除2 2取余法，小数部分承取余法，小数部分承2 2取取整法整法十进制十进制 八进制：八进制： 整数部分除整数部分除8 8取余法

10、，小数部分承取余法，小数部分承8 8取取整法整法十进制十进制 十六进制：十六进制： 整数部分除整数部分除1616取余法，小数部分承取余法，小数部分承1616取取整法整法二进制二进制 八进制：八进制： 二进制二进制3 3位为位为8 8进制一位进制一位二进制二进制 十六进制：十六进制： 二进制二进制4 4位为位为1616进制进制1 1位位第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.FP1的内部寄存器及的内部寄存器及I/O配置配置2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型1). 输入输出继电器输入输出继电器 X、WX表示输入继

11、电器，可以直接和输入端子传递信息。 Y、WY表示输出继电器，可以直接和输出端子传递信息。 X和和Y按位寻址，而按位寻址，而WX和和WY是按是按“字字”寻址寻址。 X的地址编号规则的地址编号规则见图2-1-2所示。 图2-1-2 地址编号规则示意图 第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系如：X120即WX12寄存器中的第0号位，X12F即WX12寄存器中第F号位。用表格示意如下：WX122.FP1的内部寄存器及的内部寄存器及I/O配置配置2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型FEDCBA9876543210需要注意的

12、是，字地址为需要注意的是，字地址为0时可省略字地址数字，只给时可省略字地址数字，只给位地址即可，位地址即可，例如X5为“ON”，则WX0的第5位为“1”。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系寄存器Y的编号、R和WR的编号规则都与此相同， 若WY1=5，则对应为：WY12.FP1的内部寄存器及的内部寄存器及I/O配置配置2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型0000000000000101从上面可以看出，Y10和Y12两个触点为“ON”。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系

13、2.FP1的内部寄存器及的内部寄存器及I/O配置配置2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型2) 内部继电器内部继电器R PLC的内部继电器可供用户存放中间变量，内部继电器又称“软继电器软继电器”，只在PLC内部使用，不能提供外部输出，所带的触点均为软触点，每个继电器所带的触点使用次数无限制。表中R0R62F、WR0WR62均为内部通用继电器。R9000R903F和WR900WR903均为特殊内部继电器，其功能主要用作标志继电器、特殊控制继电器、信号源继电器等专门的用途，用户不能占用。同理R是按位寻址，WR只能按“字”寻址。第第2 2章章 松下松下FPFP

14、系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系3) 数据寄存器数据寄存器 2.FP1的内部寄存器及的内部寄存器及I/O配置配置2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型 数据寄存器用于存放各种数据，与内部继电器不同的是，它不带任何触点。每个数据寄存器由一个字组成，即数据寄存器只能按字存取。C24/C40型有1660个通用数据寄存器，编号为DT0DT1659； C56/C72型有6144个通用数据寄存器，编号为DT0DT6143。在FP1系列中还有70个特殊数据寄存器，编号为DT9000DT9069，特殊数据寄存器主要是有特殊用途的寄存器，比如DT9015、D

15、T9016专门用来存放除法的余数，具体详情可见附录三 第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系4)定时器定时器/计数器计数器 2.FP1的内部寄存器及的内部寄存器及I/O配置配置2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型 定时器的触点是定时器指令（TM）的输出。若定时器指令所定时间到，则与其同号的触点动作。FP1共有定时器100个，编号为T0T99。 计数器的触点是计数器指令（CT）的输出。若计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。FP1C14/C16共有28个计数器，编号为C100C127。FP1C24以上机型共有4

16、4个计数器，编号为C100C143。 每个定时器/计数器都有一组相对应的预置值寄存器（SV）和经过值寄存器（EV），具体使用办法参见第四章定时器/计数器相关指令。 第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.FP1的内部寄存器及的内部寄存器及I/O配置配置2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型5) 索引值寄存器 在FP1机型中都有两个16位的索引寄存器：IX和IY，可用于存放地址或常数修正值，也可作为普通寄存器使用，其使用办法参见第八章。6) 常数K、HK表示十进制常数，其值为-3276832767之间的整数。H表示

17、4位十六进制常数，其值为0FFFF之间。 第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系3. I/O地址分配地址分配2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型表2-1-5是FP1系列的I/O地址分配表。 从表中所给出的X、Y后面的数字，可以了解到该种型号的可编程序控制器I/O点数。在整个I/O区里，X为X0X12F共208位，Y0Y12F也为208位，即PLC的I/O点数总共可扩充至416点，但由于受外部接线端子和主机驱动能力的限制，一般只用到1156点，其余可作内部寄存器使用。如FP1C40最大可扩展到120点第第2 2章章

18、 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系3. I/O地址分配地址分配2.1.3 FP1内部寄存器及内部寄存器及I/O配置配置 2.1 FP1 机型 【例【例2-1-12-1-1】现有一台】现有一台C16C16型主机，若需扩展至输型主机，若需扩展至输入入2424点，输出点，输出1616点，应选择何种扩展单元？其点，应选择何种扩展单元？其I/OI/O地址如何分配？地址如何分配？C16C16型主机的型主机的I/OI/O总点数为总点数为1616（其中输入（其中输入8 8点，输出点，输出8 8点），点），现需要扩展至输入现需要扩展至输入2424点，点，输出输出1616点，因此需要

19、添加的输入点数为点，因此需要添加的输入点数为1616点，输出点，输出8 8点。点。参照表参照表2-1-52-1-5，对该主机，对该主机只需作一级扩展，选只需作一级扩展，选E24E24扩展单元就行。扩展单元就行。扩展后的扩展后的I/OI/O地址分配为：地址分配为：C16C16型主机：输入端型主机：输入端X0X0X7X7，输出端，输出端Y0Y0Y7Y7。E24E24型扩展单元：输入端型扩展单元：输入端X30X30X3FX3F，输出端，输出端Y30Y30Y37Y37。 第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.2 FP0机型2.2.1 FP0 机型面板介绍 图

20、2-2-1 FP0-C14正面图（左）、侧面图（右） 图2-2-2 FPO-E8X扩展单元 第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.2.2 FP0单元介绍2.2 FP0机型1. FP0控制单元控制单元 表表2-2-12-2-1列出了列出了FP0FP0控制单元的各种型号、程序容量、连接方法控制单元的各种型号、程序容量、连接方法等。等。 后缀后缀R R、T T、P P代表其主控单元的三种规格，代表其主控单元的三种规格，R R表示输出类型为继表示输出类型为继电器，电器，T T表示为表示为NPNNPN型晶体管，型晶体管，P P表示为表示为PNPPNP型晶体管。

21、型晶体管。FP0FP0的连接方法一般有端子型、的连接方法一般有端子型、MOLEXMOLEX型，型，MILMIL三种，参见表三种，参见表2-2-12-2-1。 FP0扩展单元扩展单元FP0FP0只有只有E8E8、E16E16、E32E32三种规格三种规格表表2-2-22-2-2列出了详细的列出了详细的FP0FP0扩展单元规格。扩展单元规格。表表2-2-32-2-3给出了主控单元和三级扩展后的给出了主控单元和三级扩展后的I/OI/O地址列表地址列表 FP0的智能单元及链接单元的智能单元及链接单元第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.3 FP机型机型2.3

22、.1 FP面板介绍面板介绍2.3.1.1 FP外观图外观图图图2-3-3 FP机型（机型（FPG-C24R2）的外观图）的外观图第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系 状态指示发光二极管状态指示发光二极管2.3 FP机型机型2.3.1 FP面板介绍面板介绍2.3.1.1 FP外观图外观图运行（绿色）、编程（绿色）、错误或警报（红色）见表2-3-1。 模式开关（编程或运行）模式开关（编程或运行）运行（向上）、编程（向下）见表2-3-2 通信状态指示灯通信状态指示灯S表示发送数据监控，R表示接收数据监控，COM1，COM2相同。见表2-3-3。第第2 2章章

23、 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系 编程口（编程口（RS232口）口） 控制单元的编程口用来连接编程电缆，它采用小型DIN5针连接器，见图2-3-22.3 FP机型机型2.3.1 FP面板介绍面板介绍2.3.1.1 FP外观图外观图输入连接器输入连接器输入连接器根据控制单元规格有10针*2、9针*2两种。输入指示发光二极管输入指示发光二极管用于指示输入端口是否接通。输出连接器输出连接器输出连接器根据控制单元规格有10针*2、9针*2两种。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系输出指示发光二极管输出指示发光二极管用于指示输出端

24、口是否接通。模拟电位计模拟电位计模拟电位计V0和V1是旋转拨码开关，用它可以改变特殊寄存器DT90040和DT90041的数值，变化范围为K0到K1000（而FP1C40的变化范围是K0到K255）电源连接电源连接电源为直流24V，电源连接器通过设备自带的电源线（AFP0581）与之相连。2.3 FP机型机型2.3.1 FP面板介绍面板介绍2.3.1.1 FP外观图外观图第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.3 FP机型机型2.3.1 FP面板介绍面板介绍2.3.1.1 FP外观图外观图11.左侧扩展连接器左侧扩展连接器用于连接FP扩展单元。12.站

25、号设置开关站号设置开关站号设置开关见图2-3-5 。当选用通信卡时，可以通过通信功能来指定站号。站号设置开关位于控制单元左侧面部件11下方，通过选择开关和拨码器可以指定站号13.通讯插卡（备选）通讯插卡（备选） 当使用通信功能时，需要选用此设备。14.扩展钩扩展钩 扩展钩是用来保护扩展单元的，也可以用于平整型安装板上安装。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.3 FP机型机型2.3.1 FP面板介绍面板介绍2.3.1.1 FP外观图外观图15.右侧扩展连接器右侧扩展连接器 扩展连接器将扩展单元连接至控制单元的内部电路。16.DIN轨连接杆轨连接杆DI

26、N连接杆用来实现附件安装的零插拨力，也可以用于安装窄条30型（AFP0811）的安装。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系2.3 FP机型机型2.3.2 FP的特点的特点 存储容量大存储容量大FP的编程容量为12K，在编程时有足够的存储空间。 全方位的通信功能全方位的通信功能FP具有全方位的通信功能。通过工具口（RS232C），能与触摸屏、电脑实现通信；选择双通道RS232C型通讯卡，能实现与两套外设连接；通过RS485，可实现最多99台的1N通讯联接；通过PC-Link，可实现最多16站的PLC链接。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置

27、系列系统构成及配置防灾仪器系 高速计数器和脉冲输出功能高速计数器和脉冲输出功能 FP的高速计数器有以下五种方式：加输入模式、减输入模式、双向输入模式、单向输入模式、方向偏差输入模式。其最大计数速度为：单向：50KHZ；双向：20KHZ。 FP可以实现高达100KHZ脉冲输出功能，通过步进电机和伺服电机能够实现位置控制。脉冲/方向信号输出2种、CW（ClockWise）输出/CCW（Counter-ClockWise）输出2种。使用单通道：最大可达100KHZ；使用双通道：最大可达60KHZ。2.3 FP机型机型2.3.2 FP的特点的特点第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系

28、统构成及配置防灾仪器系2.3 FP机型机型2.3.2 FP的特点的特点 模拟量控制模拟量控制 FP的能够用作模拟计数器，而且模拟单元也可用作为智能模块。 可扩展性可扩展性FP扩展时直接使用扩展连接器和扩展钩来安装扩展单元，无须扩展电缆 ，FPFP所能所能扩展的最大点数以及挂接的扩展单元类型与扩展的最大点数以及挂接的扩展单元类型与FPFP的侧视图密切相关。的侧视图密切相关。第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系FP FP 的特点的特点可扩展性可扩展性从从FP右侧扩展右侧扩展，最多可连接三块最多可连接三块FP0的扩展单元图2-3-11 加FP0的扩展单元最多

29、限定为3个第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系最大扩展点数最大扩展点数由于FP挂接的扩展单元不同，因此其所能扩展的最大点数也不同。例如，一个C32的控制单元，当使用FP专用扩展单元FPG-XY64D2T扩展时，最大可以使用4个扩展单元，每个单元64点，因此，其最大可以扩展点数=4*64+32=288。使用FP0扩展单元时，其最大扩展点数详见表2-3-5。使用FP扩展单元时，其最大扩展点数见详表2-3-6。FP FP 的特点的特点可扩展性可扩展性第第2 2章章 松下松下FPFP系列系统构成及配置系列系统构成及配置防灾仪器系FP扩展单元FP0扩展单元扩展单元4 扩展单元3