第二章金属切削机床的基本知识

1、1、切削机床的类型和基本构造切削机床的类型和基本构造2、机床的传动机床的传动3、自动机床和数控机床自动机床和数控机床 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识4、柔性制造系统和计算机辅助设计与制造柔性制造系统和计算机辅助设计与制造 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识 金属切削机床是对金属工件进行切削加工的金属切削机床是对金属工件进行切削加工的机器，习惯上简称机床。机器，习惯上简称机床。第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 一一. .机床的类型机床的类型按机床的加工方式、加工对象或主要用途来分类，按机床的加工方式、加工对象或主要用途来分

2、类，分分成为成为1212大类：大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床和其它机床。床和其它机床。 随着机床的发展，现在机床常被分为随着机床的发展，现在机床常被分为数控机床数控机床和和非数非数控机床。控机床。 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造1主轴箱主轴箱 2夹盘夹盘 3刀架刀架 4后顶尖后顶尖 5尾座尾座 6床身床身 7光杠光杠 8丝杠

3、丝杠 9溜板箱溜板箱 10底座底座 11进给箱进给箱 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造1底座底座 2床身床身 3悬梁悬梁 4主轴主轴 5支架支架 6工作台工作台 7回转盘回转盘 8床鞍床鞍 9升降台升降台 铣削加工视频铣削加工视频 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造立式钻床立式钻床 1工作台工作台 2主轴主轴 3主轴箱主轴箱 4立柱立柱 5底座底座摇臂钻床摇臂钻床

4、 1底座底座 2工作台工作台 3立柱立柱 4摇臂摇臂 5主轴箱和进给箱主轴箱和进给箱 6主轴主轴 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造立式钻床加工视频立式钻床加工视频 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造磨削加工磨削加工 1床身床身 2头架头架 3砂轮砂轮 4主轴主轴 5尾架尾架 6导轨导轨 7工件工件 8工作台工作台 磨削加工视频磨削加工视频 第二章第二章 金属切削机

5、床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造磨床视频磨床视频 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造当刨床直立放置时当刨床直立放置时就可以看成是就可以看成是插床插床 插削插削 视频视频 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第一节第一

6、节 机床的类型和基本构造机床的类型和基本构造 二、机床的基本构造二、机床的基本构造机床由以下几个主要部分组成：机床由以下几个主要部分组成：主传动部件主传动部件 用来实现机床的主运动用来实现机床的主运动进给传动部件进给传动部件 用来实现机床的进给运动，也用来实现机床用来实现机床的进给运动，也用来实现机床的调整、退刀及快速运动等。的调整、退刀及快速运动等。工件安装装置工件安装装置 用来安装工件，如卡盘和尾架，铣床工作台等。用来安装工件，如卡盘和尾架，铣床工作台等。刀具安装装置刀具安装装置 用来安装刀具，车床刀架、磨床砂轮轴等。用来安装刀具，车床刀架、磨床砂轮轴等。支承件支承件 用来支承和连接机床的

7、零部件，如机床床身、底座等。用来支承和连接机床的零部件，如机床床身、底座等。动力源动力源 为机床运动提供动力，机床电动机。为机床运动提供动力，机床电动机。 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 减速器减速器带传动带传动蜗杆传动蜗杆传动齿轮传动齿轮传动 动画动画齿轮传动齿轮传动 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动1、机床上常用的传动副及其传动关系、机床上常用的传动副及其传动关系 带传动带传动2112ddnnid1、d2-分别为主动、从动带轮直径，

8、分别为主动、从动带轮直径，mm;n1、n2-分别为主动、从动带轮的转速，分别为主动、从动带轮的转速，r/min;i-传动比，指从动轮与主动轮的转速之比。传动比，指从动轮与主动轮的转速之比。传动副：用来传递运动和动力的装置。传动副：用来传递运动和动力的装置。机床上常用的传动副及其传动关系如下：机床上常用的传动副及其传动关系如下： 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 从动轮齿数乘积主动轮齿数乘积主动轮（轴）转速从动轮（轴）转速i主动轮从动轮 齿轮传动齿轮传动一、机床的机械传动一、机床的机械传动1、机床上常用的传动副及其传动关系、机床上常用的

9、传动副及其传动关系2112zznni 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 蜗杆传动蜗杆传动一、机床的机械传动一、机床的机械传动1、机床上常用的传动副及其传动关系、机床上常用的传动副及其传动关系K 蜗杆的线数Z蜗轮的齿数zknni12 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 （4） 齿轮齿条传动齿轮齿条传动一、机床的机械传动一、机床的机械传动1、机床上常用的传动副及其传动关系、机床上常用的传动副及其传动关系6060mznpznvmm/sz-齿轮齿数齿轮齿数;n-齿轮转速齿轮转速, r/

10、min ;p-齿条齿距齿条齿距,p=m, mm;m-齿条、齿轮模数，齿条、齿轮模数，mm 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 螺杆传动螺杆传动一、机床的机械传动一、机床的机械传动1、机床上常用的传动副及其传动关系、机床上常用的传动副及其传动关系60npv mm/sn-螺杆转速, r/min ;p-单头螺杆螺距,mm。用多头螺杆传动时用多头螺杆传动时60knpv mm/sK-螺杆螺纹头数螺杆螺纹头数 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链

11、及其传动比、传动链及其传动比传动链传动链:是指实现从首端件向末端件传递运动的一系列传动件的总和，它是指实现从首端件向末端件传递运动的一系列传动件的总和，它是由若干传动副按一定方法依次组合起来的。是由若干传动副按一定方法依次组合起来的。传动链表示传动链表示可以用规定的一些简图符号组成传动图，也可以用传可以用规定的一些简图符号组成传动图，也可以用传动结构式来表示动结构式来表示课本课本P38、39 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动空套连接普通平键连接导向平键连接花键连接2、传动链及其传动比、传动链及其传

12、动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传

13、动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知

14、识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比车床常用传动件的简图符号车床常用传动件的简图符号 第

15、二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动链及其传动比、传动链及其传动比 如图所示，已知如图所示，已知n n1 1、d d1 1、d d2 2、z z1 1、z z2 2、z z3 3、z z4 4、z z5 5、z z6 6、k k、Z Z7 7的具体数字，可求出传动链中任何一轴的转速。的具体数字，可求出传动链中任何一轴的转速。 如：求轴如：求轴 的转速的转速n 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动2、传动

16、链及其传动比、传动链及其传动比可按下式计算：可按下式计算：式中：式中：i1i5分别为传动链中相应传动副的传动比。分别为传动链中相应传动副的传动比。 i总总传动链的总传动比，传动链的总传动比，i总总i1i2i3i4i5,即传动链的总传动即传动链的总传动比等于传动链中各传动副传动比的乘积。比等于传动链中各传动副传动比的乘积。 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动3、机床常用的变速机构、机床常用的变速机构 机床在对工件进行切削加工时，需求各种不同的机床在对工件进行切削加工时，需求各种不同的切削速度，最好是无

17、级变速机床，但在实际中，一般切削速度，最好是无级变速机床，但在实际中，一般机床多通过变速机构，来选取接近要求的转速。机床多通过变速机构，来选取接近要求的转速。机床变速基本形式是应用齿轮箱中的两种变速机构：机床变速基本形式是应用齿轮箱中的两种变速机构： 1.滑动齿轮变速机构滑动齿轮变速机构 2.离合器式齿轮变速机构离合器式齿轮变速机构 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动3、机床常用的变速机构、机床常用的变速机构2i1=Z1/Zi2i3=Z3/Z4Z5/Z6 滑动齿轮变速机构滑动齿轮变速机构 第二章第二

18、章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动3、机床常用的变速机构、机床常用的变速机构 i1z1/z2；i2=z3/z4； 离合器式齿轮变速机构离合器式齿轮变速机构 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动4、卧式车床传动简介、卧式车床传动简介 传动系统图中，罗马数字表示传动轴的编号，阿传动系统图中，罗马数字表示传动轴的编号，阿拉伯数字表示齿轮齿数或带轮直径，字母拉伯数字表示齿轮齿数或带轮直径，字母M表示离合表示离合器等。器等。进

19、给运动进给运动1进给运动进给运动24、卧式车床传动简介、卧式车床传动简介（一）主运动传动系统（一）主运动传动系统主运动传动路线表达式：电动机33/2219/34 34/3222/4528/39 176/200 M1右移M1左移 27/2727/63 17/58主轴 (1440r/min)主轴几级转速：主轴几级转速：231212二、主运动传动系统二、主运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统换向结构（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进

20、给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统（二）进给运动传动系统 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动5、机床机械传动的组成、机床机械传动的组成（1）定比传动机构）定比传动机构 具有固定传动比或固定传动关系的传动具有固定传动比或固定传动关系的传动机构，如前面介绍的传动副。机构，如前面介绍的传动副。（2）变速机构）变速机构 改变机床部件运动速度的机构。改变机床部件运动速度的机构。（3）换向机构）换向机构 变换机床部件运动方向的机构。变换机床部件运动方向的机构。（4）操纵机构）操纵机构 手

21、轮，手柄滑块，齿轮齿条等。手轮，手柄滑块，齿轮齿条等。（5）箱体及其他装置）箱体及其他装置 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第二节第二节 机床的传动机床的传动 一、机床的机械传动一、机床的机械传动6、机床传动的优缺点、机床传动的优缺点机械传动与液压传动、电气传动相比较，其主要优点：机械传动与液压传动、电气传动相比较，其主要优点：（1）传动比准确，适用于定比传动；）传动比准确，适用于定比传动；（2）实现回转运动的结构简单，并能传递较大的扭矩；）实现回转运动的结构简单，并能传递较大的扭矩；（3）故障容易发现，便于维修。）故障容易发现，便于维修。缺点：缺点：机械传动机械传动

22、不够平稳不够平稳；制造精度不高时，；制造精度不高时，振动和噪声较大振动和噪声较大；实现无；实现无级变速的机构较复杂，级变速的机构较复杂，成本高成本高。因此，机械传动主要用于。因此，机械传动主要用于速度不速度不太高的有级变速传动中太高的有级变速传动中。 第二章第二章 金属切削机床的基本知识金属切削机床的基本知识第三节第三节 自动机床和数控机床自动机床和数控机床 一、自动和半自动机床一、自动和半自动机床 自动和半自动车床适于大批和大量生产形状不太复杂的小自动和半自动车床适于大批和大量生产形状不太复杂的小型零件，如螺钉、螺母、轴套、齿轮轮坯等。加工精度较低，型零件，如螺钉、螺母、轴套、齿轮轮坯等。加

23、工精度较低，生产率很高，当产品变更时，需要重新设计和制造新的凸轮、生产率很高，当产品变更时，需要重新设计和制造新的凸轮、模板，重新调整机床，不适用于多品种、中小批量生产。模板，重新调整机床，不适用于多品种、中小批量生产。二、数控机床二、数控机床 数控机床：采用数控机床：采用数字化信号数字化信号对机床的运动及加工过程对机床的运动及加工过程进行控制的机床，称为数控机床。进行控制的机床，称为数控机床。1 1、数控机床的组成及工作原理、数控机床的组成及工作原理（1 1）数控机床的组成）数控机床的组成程序编制数控装置CNC输入装置伺服驱动及位置检测辅助控制(即强电控制)装置机 床主运动进给运动辅助动作加

24、工零件加工图纸程序程序包括加工零件所需的全部信息和刀具相对工件包括加工零件所需的全部信息和刀具相对工件 的位移信息。的位移信息。载体载体穿孔纸带、磁带、磁盘（软盘、硬盘、内存穿孔纸带、磁带、磁盘（软盘、硬盘、内存RAMRAM）1）程序载体）程序载体2 2）输入装置）输入装置作用：将程序载体内有关加工的信息读入作用：将程序载体内有关加工的信息读入CNCCNC装置装置 3 3）CNCCNC装置装置作用：接收输入装置输入的加工信息，经过数控装置的系统软件或作用：接收输入装置输入的加工信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，将发出的相应脉冲送给伺逻辑电路进行译码、运算和逻辑处

25、理后，将发出的相应脉冲送给伺服系统，通过伺服系统控制机床的各个运动部件按规定要求动作。服系统，通过伺服系统控制机床的各个运动部件按规定要求动作。（2 2）数控机床的组成）数控机床的组成程序编制数控装置CNC输入装置伺服驱动及位置检测辅助控制(即强电控制)装置机 床主运动进给运动辅助动作加工零件加工图纸4 4）伺服系统）伺服系统电动机电动机速度控制单元速度控制单元测量反馈单元测量反馈单元位置控制单元位置控制单元作用：接收数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行部件的进作用：接收数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行部件的进给速度、方向和位移量，以完成工件的自动加工。给速度、方向和位移量，以完成

26、工件的自动加工。（2 2）数控机床的组成）数控机床的组成程序编制数控装置CNC输入装置伺服驱动及位置检测辅助控制(即强电控制)装置机 床主运动进给运动辅助动作加工零件加工图纸（2 2）数控机床的组成）数控机床的组成程序编制数控装置CNC输入装置伺服驱动及位置检测辅助控制(即强电控制)装置机 床主运动进给运动辅助动作加工零件加工图纸5 5）辅助装置）辅助装置辅助装置包括自动换刀装置、转位和夹紧装置、电气及液压气辅助装置包括自动换刀装置、转位和夹紧装置、电气及液压气动控制系统、冷却、润滑、排屑、防护等装置。动控制系统、冷却、润滑、排屑、防护等装置。6 6）机床本体）机床本体主运动系统主运动系统进给

27、运动系统进给运动系统辅助部分（液压、气动、冷却、润滑）辅助部分（液压、气动、冷却、润滑）（2 2）数控机床的基本原理）数控机床的基本原理 首先要将被加工工件图上的几何信息和工艺信息首先要将被加工工件图上的几何信息和工艺信息数字化，用规定的代码程序格式编写加工程序，并存数字化，用规定的代码程序格式编写加工程序，并存储到程序载体内，然后用相应的输入装置将所编的程储到程序载体内，然后用相应的输入装置将所编的程序指令输入到序指令输入到CNCCNC单元。单元。CNCCNC单元将程序进行译码、运单元将程序进行译码、运算后，向机床各个坐标的伺服系统和辅助控制装置发算后，向机床各个坐标的伺服系统和辅助控制装置

28、发出信号，以驱动机床的各运动部件，并控制所需要的出信号，以驱动机床的各运动部件，并控制所需要的辅助动作，最后加工出合格的工件。辅助动作，最后加工出合格的工件。沈阳机床集团开放式创新沈阳机床集团开放式创新CJK6146型经济型数控车床2、数控机床的分类、数控机床的分类CKH6116型数控车床 XK5025型经济型数控铣床XH714A型立式加工中心 特点：特点：数控装置只能控制点与点的精确定位数控装置只能控制点与点的精确定位 点与点之间移动的轨迹原则上不加控制，点与点之间移动的轨迹原则上不加控制，且在移动过程中刀具不进行切削且在移动过程中刀具不进行切削 使用于钻床、冲床、坐标镗床使用于钻床、冲床、

29、坐标镗床ZYX1 1）点位控制数控机床）点位控制数控机床 按机床运动轨迹的不同，可分为点位控制、直线控制按机床运动轨迹的不同，可分为点位控制、直线控制和轮廓控制和轮廓控制2 2）直线控制数控机床）直线控制数控机床特点：特点：控制两相关点的位置，还要控制两相关点之间控制两相关点的位置，还要控制两相关点之间 的移动速度和路线的移动速度和路线 路线由与各个轴线平行的直线段组成路线由与各个轴线平行的直线段组成 使用于简易数控车、数控镗铣床、数控加工中心使用于简易数控车、数控镗铣床、数控加工中心3 3）轮廓控制数控机床）轮廓控制数控机床特点：特点：数控装置能够同时对两个或两个以上的坐标数控装置能够同时对

30、两个或两个以上的坐标 轴进行连续控制轴进行连续控制 加工复杂形状零件加工复杂形状零件 使用于数控车床、数控铣床、数控磨床使用于数控车床、数控铣床、数控磨床按轮廓控制数控机床又可分为：按轮廓控制数控机床又可分为：1）两轴联动）两轴联动2）两轴半联动）两轴半联动 3）三轴联动）三轴联动4）四轴联动）四轴联动5）五轴联动）五轴联动二轴半联动主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴二轴半联动主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期胜进给可以联动，而另外一根轴可以作周期胜进给按伺服系统的不同，可以分为开环控制、闭环控制和半闭环控制。按伺服系统的不同，可以分为开环控制、闭环控制

31、和半闭环控制。1 1）开环数控机床）开环数控机床特点：特点：没有位置检测反馈和校正控制装置没有位置检测反馈和校正控制装置 数控装置发出信号的流程是单向的数控装置发出信号的流程是单向的 速度和加工精度低，其精度取决于伺服系统的性能速度和加工精度低，其精度取决于伺服系统的性能 成本低，适用于中、小型数控机床成本低，适用于中、小型数控机床 数控装置数控装置驱动电路驱动电路步进电动机步进电动机工作台工作台指令脉冲指令脉冲齿轮箱齿轮箱2 2）闭环数控机床）闭环数控机床特点：特点：检测工作台直线位移（检测元件：感应同步器、光栅）检测工作台直线位移（检测元件：感应同步器、光栅） 驱动元件：宽调速直流或交流伺

32、服电机驱动元件：宽调速直流或交流伺服电机 加工精度高，但结构复杂，造价高，调试维修困难加工精度高，但结构复杂，造价高，调试维修困难 适用于精度要求高的大型和精密机床适用于精度要求高的大型和精密机床 数控装置数控装置位置比较位置比较 电路电路 伺服伺服电动机电动机工作台工作台指令脉冲指令脉冲齿轮箱齿轮箱速度控制速度控制 电路电路 测量装置测量装置检测元件检测元件测速元件测速元件2 2）闭环数控机床）闭环数控机床 数控装置数控装置位置比较位置比较 电路电路 伺服伺服电动机电动机工作台工作台指令脉冲指令脉冲齿轮箱齿轮箱速度控制速度控制 电路电路 测量装置测量装置检测元件检测元件测速元件测速元件位置反

33、馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），栅尺），安装在机床的床鞍部位安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。静态定位精度。 3 3）半闭环数控机床）半闭环数控机床特点：特点：检测丝杠或电动机轴旋转角位移检测丝杠或电动机轴旋转角位移 角位移检测元件：旋转变压器、脉冲编码器、圆光栅等角位移检测元件：旋转变压器、脉冲编码

34、器、圆光栅等 精度低于闭环系统精度低于闭环系统 系统调试较容易，稳定性也较好系统调试较容易，稳定性也较好 数控装置数控装置位置比较位置比较 电路电路 伺服伺服电动机电动机工作台工作台指令脉冲指令脉冲齿轮箱齿轮箱速度控制速度控制 电路电路 测量装置测量装置检测元件检测元件测速元件测速元件3 3）半闭环数控机床）半闭环数控机床 数控装置数控装置位置比较位置比较 电路电路 伺服伺服电动机电动机工作台工作台指令脉冲指令脉冲齿轮箱齿轮箱速度控制速度控制 电路电路 测量装置测量装置检测元件检测元件测速元件测速元件位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部直接安装在伺服电动机或丝杠端部。丝杠等机械传动误差。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正。目前，大部分数控机床采用半不能通过反馈来随时校正。目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式闭环控制方式 。3 3、 数控机床的特