24V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序

1、24V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序一、原理图特别说明：CCPOsCCP1=00时，电机停止；为01时，电11是绝对不允许的，为防止H桥共态导通，调试时需要特另£>1on*7HTOfliT叫扌§1'rtXJVHCEIlLIM-KDOKi4丄扣记+UPTLP5211R5IOkVAGKDRIkCCFOLE尸卜/卜/卜，卜7卜/卜产1、鼻4皿山皿-KdnddlllIllLED7LED1o47R2lipDII111247R2匸47曲M.p471需PIVJI24V1423丄+24VE24S三U15J3CDNjTXD二、程序代码#indude<STC12C52.

2、h>头文件川在wwwwtcrrKusm卜载#indude<intrins,h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitkeyl=P2A3;"启动停止sbitkey2=P2A2;"正反转sbitkey3=P2A1;/UPsbitkey4=P2A0;/DOWNucharrun_flag；/O停止：1启动uchardirectionflag；/OIF转；1反转ucharcount;山减计数key=_=_=voidstatusniti沖Woid);voidPWMJnitfal(void);voiddela

3、y_lus(ucharx);voiddelay_led(ucharx);voidkeyscan(void);voidM_run(void);voidmain()“注；在程序川Uu,刘两路PWM进行A锁，防止h桥屯路共态导通！"调试时，也要特别注意Istatusjnitial();RWMnitid();while(l)kev_scan();刚un()；voidstatusjnitialfvoid)CCAPOH=OXFF;1.亠at4isf9i.、*rr.b、t<jrun_flag=0;direction_flag=0；count=0;/给定-个初始值，设止'电机开机的初始

4、转速?.或者按下启动up启动加速P1=0x00;/灯灭voidPWMJnitial(void)CCON=0X00;CMOD=0X02;空闲模式卜PCA计数器继续T作,使川系统时钟，禁止CCON的CF位小断CCAPM0=0X42;/01000010允许比较器功能，允许CCP0脚用作脉宽调节输川CCAPM1=0X42;同18位PWM.无中断CCAPOH二OXFF;/PCA捕捉/比较誉存器-低八位和也八位频率f=SYSclk/256CCAPOL=OXFF;工作丁PWM模式,用丁控制输卅的占宇比CCAP1H=OXFF;每存器CL的伯小JEPCnL,CCAPnLl：J输出为低：寄存器CL的值竽丁或大丁e

5、PCnL,CCAPnlL时，输出为乩CCAP1L=OXFF;CL的值仃FF变为00溢出时tEPCnH,CCAPnH的内容装载到ERCnLTCCAPnL1!1!PVEPCnL=0及CCAPnL=OOH时,同定输.出髙!TVEPCnL=1®CCAPnL=FFH时,l-'ilxL输出低CL=O;/PCA的16位计数器-低八位和讣八位CH=O;R=1;启动PS怎时器voiddelay_lus(ucharx)ucharij；for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<120;j+)；voiddelay_led(ucharx)ucharij；j=x;while(j-)f

6、or(1=0;i<100;i+)时间再调整_nopj);voidkey_scan(void)uchartemp;P2-Oxff;temp=P2;temp=temp|0x0f;if(temp=OxOf)/检测是否有按键按-卜启动停止keylif(keyl=O)delay_lus(10);if(keyl=Oif(runflag1)run_flag=0;/stopelserun_flag=1;/start疋转反转k即2if(key2=0)delay_lus(10);if(key2=0jif(directian_fIag=1directionflag=0;/jI-elsedirectionfla

7、g=1;“反/=-=-=upkey3if(key3=0)delay_lus(10)；if(key2=0if(count=0)count=0；else/=-=downkey4if(key4=0)delaylus(lO);if(key2=0)if(count=255)count=255;elsecount+;voidMrun(void)ucharl.temp;if(run_flag=O)/stop/=HCCAPOH=OXFF;OZAPOL二OXFF;占学比対0%CCAP1H=OXFF;CCAPILuOXFF;/占小比为0%/=|ed_display不转，灯不壳temp-0x00;Pl=temp;i

8、f(run_flag=l)/runtemp=Oxff;匚y=o；iffdirectionl日呂=0)"ill转匚匚APOH=OXFF;CCAPOL=OXFF;/i7空比为0%CCAP1H=count;CCAP1L=count;/led_displayfor(i=D;i<8;i+)Pl=temp;temp二temp«l;delayled(count);if(direction_flag=l)"反转CCAP1H=OXFF;CCAP1L=0XFF;/i'i空比为0%CCAPOH=count;CCAPOL=count;/=-led_displayfbr(i=

9、0;i<8;i+)Pl=temp;temp-temp»l;delayjed(count);24V转12V开关电源电路图在羽/柴汕车上装用12V电器（如仪表、收放机、电扇筹）时勢采用12V-压器。但由于稳压器上压降&12V,功耗很犬,温度很裔，极易揭坏。我们设计了-种开关型屯源变压器,可将2W降为12V屯路如图所示口+24此电路由555担任吐;'川振荡器。555的脚按YiWili以获得+6V呈准电压，即从R7.R8组成的取样屯路中获得取样电H讥半脚电圧小J'-+3VlbJ脚则输出筒电平,使BG3.BG1.BG2饱和导通.向负载供电。与此同时电源绊R6向C2充电，半©脚电位达到+敦Ihb若唧也达到+3#以上，则脚输出低电F电容经脚放电，开关管BG3、BG仁BG2均截D脚所接电容的屯爪低J+3V时,脚又输出寓电平*如此不斷反复而使输出电汗值稳迅于额尢输出电斥12VHo由R1、RN01.D1组成川动电路，使电路在刚援屈忖向BG3提供基极电流，促使开关管BG1、BG2H诵，并向555椁供丁柞申二当窃载衍路时，555熔失去工作电乐，电感L和续流二极管D2叫减轻开关管的负担°L用E7饮心、1.0mm漆包线绕满