三相异步电动机的拖动特性

1、第五章 三相异步电动机的拖动特性 三相异步电动机的机械特性 生产机械的负载特性 三相异步电动机的起动 三相异步电动机的调速 三相异步电动机的反转与制动 三相异步电动机故障分析及维护三相异步电动机的机械特性 机械特性方程 临界转差率和最大转距 固有机械特性方程 人为机械特性方程机械特性方程 三相异步电动机的机械特性是指在一定条件下，电动三相异步电动机的机械特性是指在一定条件下，电动机的转速与转矩之间的关系，即机的转速与转矩之间的关系，即 221212112322xxrUfpTSrSrsrIfpnPPTMM2221113260222121122xxrUISr临界转差率和最大转距 机械特性方程为一个

2、二次方程，当机械特性方程为一个二次方程，当s为某一数值时，电磁为某一数值时，电磁转矩有一最大值转矩有一最大值Tm。由数学知识可知，令。由数学知识可知，令dT/ds = 0，即，即可求得此时的转差率，用可求得此时的转差率，用sm表示，即表示，即 求得对应时的电磁转矩，即最大电磁转矩值：求得对应时的电磁转矩，即最大电磁转矩值： 临界转差率和最大转距的特点临界转差率和最大转距的特点 221212)(xxrrsm221211211)(143xxrrUfpTm临界转差率和最大转距的特点临界转差率和最大转距的特点 当电源的频率及电机的参数不变时，最大电磁转矩当电源的频率及电机的参数不变时，最大电磁转矩Tm

3、与定子绕组电压与定子绕组电压U1的平方成正比。的平方成正比。 最大电磁转矩最大电磁转矩Tm和临界转差率和临界转差率sm都与定子电阻及定、都与定子电阻及定、转子漏抗有关。转子漏抗有关。 最大电磁转矩最大电磁转矩Tm和转子回路中的电阻无关，而临界转和转子回路中的电阻无关，而临界转差差sm率则与成正比。率则与成正比。固有机械特性方程 固有机械特性方程固有机械特性方程 异步电动机的固有机械特性是指在额定电压和额定频率下，异步电动机的固有机械特性是指在额定电压和额定频率下，按规定方式接线，定、转子外接电阻为零时，电磁转矩按规定方式接线，定、转子外接电阻为零时，电磁转矩T与转差率与转差率s的关系，即的关系

4、，即T=f(s)曲线。曲线。 固有机械特性曲线固有机械特性曲线 固有机械特性曲线的特点固有机械特性曲线的特点固有机械特性曲线0s 0s1ATsnTNB sN sm s=1 sTmC固有机械特性曲线的特点 曲线形状分析：曲线形状分析：vAB段。因段。因s较大，且异步电动机中，近似为双曲线。较大，且异步电动机中，近似为双曲线。随着随着s的减小，的减小，T反而增大。反而增大。v BO段。因段。因s很小，近似为直线。随着很小，近似为直线。随着s的减小，的减小，T亦亦减小。减小。曲线的几个特殊点的分析：曲线的几个特殊点的分析：v起动点起动点Av同步点同步点Ov临界点临界点Bv额定点额定点C 人为机械特性

5、方程 人为机械特性就是人为地改变电源参数或电机参数而人为机械特性就是人为地改变电源参数或电机参数而得到的机械特性。三相异步电动机的人为机械特性主得到的机械特性。三相异步电动机的人为机械特性主要有以下两种：要有以下两种： 降低定子电压的人为机械特性降低定子电压的人为机械特性 转子串电阻的人为机械特性转子串电阻的人为机械特性 UNU1U2sTsmnOTmUNU1U2r1r2r3n0 Tm T sr1r2r3生产机械的负载特性 生产机械的负载特性生产机械的负载特性生产机械的负载特性是指生产机械的转速生产机械的负载特性是指生产机械的转速n与负载转矩与负载转矩TL之间之间的关系，即的关系，即n=f（TL

6、）。一般可以分为以下三种：）。一般可以分为以下三种： 恒转距负载恒转距负载 恒转矩负载是指负载转矩恒转矩负载是指负载转矩TL的大小不随转速的改变而改变的大小不随转速的改变而改变的生产机械。主要有两种：的生产机械。主要有两种：v反抗性恒转矩负载反抗性恒转矩负载 是指负载转矩的大小不变，但负载是指负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反。转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反。 v位能性恒转矩负载位能性恒转矩负载 是指不论生产机械运动的方向变动是指不论生产机械运动的方向变动与否，负载转矩的大小和方向始终不变。与否，负载转矩的大小和方向始终不变。 恒功率负载恒功率负载 恒功率

7、负载是指负载所需的功率为恒定值。恒功率负载是指负载所需的功率为恒定值。 通风机型负载通风机型负载 通风机型负载是指负载转矩通风机型负载是指负载转矩TL的大小与转速的大小与转速n的平方成正的平方成正比的生产机械。即比的生产机械。即TL = Kn2。 生产机械的负载特性曲线生产机械的负载特性曲线生产机械的负载特性曲线-nnn TLO TLT-TL-TLTL +nTL -nTL n0 GGT TL+n nTL0+n+TLnTL1、反抗性恒转矩负载、反抗性恒转矩负载2、位能性恒转矩负载、位能性恒转矩负载3、恒功率负载、恒功率负载4、通风机型负载、通风机型负载三相异步电动机的起动 起动的定义起动的定义

8、三相异步电动机的起动就是转子转速从零开始到稳三相异步电动机的起动就是转子转速从零开始到稳定运行为止的这一过程。定运行为止的这一过程。 起动的要求起动的要求v电动机应有足够大的起动转矩。电动机应有足够大的起动转矩。v在保证一定大小的起动转矩的前提下，起动电流在保证一定大小的起动转矩的前提下，起动电流越小越好。越小越好。 鼠笼式异步电动机的起动鼠笼式异步电动机的起动v直接起动直接起动 v降压起动降压起动 绕线式异步电动机的起动绕线式异步电动机的起动直接起动 直接起动的条件一般一般10kW以下的电动机都可以直接起动。以下的电动机都可以直接起动。 直接起动的特点直接起动的特点v直接起动是最简单的起动方

9、法。直接起动是最简单的起动方法。v直接起动时，起动电流很大，直接起动时，起动电流很大， 直接起动的接线直接起动的接线 起动时用闸刀开关、磁力起动器或接触器将电动机起动时用闸刀开关、磁力起动器或接触器将电动机定子绕组直接接到电源上。定子绕组直接接到电源上。 kWkVAIIKNsI电动机额定功率电源总容量341降压起动 降压起动的概念 降压起动是指电动机在起动时降低加在定子绕组上的降压起动是指电动机在起动时降低加在定子绕组上的电压，起动结束后加额定电压运行的起动方式。电压，起动结束后加额定电压运行的起动方式。 降压起动的特点v降低电动机起动电流。降低电动机起动电流。 v由于电动机的转矩与电压的平方

10、成正比，因此降压由于电动机的转矩与电压的平方成正比，因此降压起动时电动机的转矩也减小较多，故此法一般适用起动时电动机的转矩也减小较多，故此法一般适用于电动机空载或轻载起动。于电动机空载或轻载起动。 降压起动的方法v定子串接电抗器定子串接电抗器(或电阻或电阻)的降压起动的降压起动 vY-起动起动 v自耦变压器（起动补偿器）起动自耦变压器（起动补偿器）起动 v延边三角形起动延边三角形起动 定子串接电抗器(或电阻)的降压起动 方法 起动时，将电抗器起动时，将电抗器(或电阻或电阻)接入定子电路起到降压的目接入定子电路起到降压的目的；起动后，切除所串的电抗器的；起动后，切除所串的电抗器(或电阻或电阻)，

11、电动机在全，电动机在全压下正常运行。压下正常运行。 特点v减小了起动电流减小了起动电流 v能耗较大能耗较大 v电阻增加了控制柜的体积电阻增加了控制柜的体积Y-起动 方法 起动时将定子绕组接成起动时将定子绕组接成Y形，起动结束运行时定子绕形，起动结束运行时定子绕组则改接成组则改接成形形 。 接线图 起动电流 起动电流是直接起动时的起动电流是直接起动时的1/3 起动转距 Y-起动时起动转矩也是直接起动时的起动时起动转矩也是直接起动时的1/3。 特点v不需要增加设备，方法简单，价格便宜。不需要增加设备，方法简单，价格便宜。 v载或空载情况下，应优先采用载或空载情况下，应优先采用 。v定子绕组是定子绕

12、组是接法接法 Y-起动的接线图KM3YFUKM2KM1U V W自耦变压器（起动补偿器）起动 方法 自耦变压器也称起动补偿器。起动时将电源接在自自耦变压器也称起动补偿器。起动时将电源接在自耦变压器初级，次级接电动机。起动结束后切除自耦耦变压器初级，次级接电动机。起动结束后切除自耦变压器，将电源直接加到电动机上运行。变压器，将电源直接加到电动机上运行。 起动电流 起动转距特点v定子绕组采用定子绕组采用Y形或形或形接法都可以使用。形接法都可以使用。v缺点是设备体积大，投资较贵。缺点是设备体积大，投资较贵。 SSIKI21SSNSSTKTKUUTT22211即延边三角形起动 特点v它介于自耦变压器起

13、动与它介于自耦变压器起动与Y-起动方法之间起动方法之间v延边三角形可采用不同的抽头比，来满足不同负载特性延边三角形可采用不同的抽头比，来满足不同负载特性的要求。的要求。v优点是节省金属，重量轻；缺点是内部接线复杂优点是节省金属，重量轻；缺点是内部接线复杂 接线图29 5 C 3 Bw2 48w16 7A I1s 1（a）I1s6 197 4 2 8 B 3 C 5A（b）绕线式异步电动机的起动 转子串接电阻器起动转子串接电阻器起动 转子串频敏变阻器起动转子串频敏变阻器起动 转子串接电阻器起动 方法 起动时，在转子回路中串接起动电阻器，借以提高起动转矩，同时因转子回路中电阻的增大也限制了起动电流

14、；起动结束，切除转子回路所串电阻。为了在整个起动过程中得到比较大的起动转矩，需分几级切除起动电阻。 起动接线图和特性曲线 特点v在整个起动过程中产生的转矩都是比较大的，适合于重载启动，广泛用于桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等重载设备。v其缺点是所需起动设备较多，起动时有一部分能量消耗在起动电阻上，起动级数也较少。 转子串电阻起动接线图和特性曲线321hidfb0gecaan1nO TL Ts2 Ts1 TR3KM3KM2KM1R2R1转子串频敏变阻器起动 频敏变阻器 实质上是一台铁损很大的电抗器。它是一个三相铁心线圈，其铁心不用硅钢片而用厚钢板叠成。铁心中产生涡流损耗和一部分磁滞损耗，铁心损耗相

15、当于一个等值电阻，其线圈又是一个电抗，其电阻和电抗都随频率变化而变化。 接线图 特点v具有结构简单、造价便宜、维护方便、无触点、运行可靠、起动平滑等优点。v它具有一定的线圈电抗，功率因数较低，起动转矩要小一些，故一般适用于电机的轻载起动 。 转子串频敏变阻器的接线图 A B C A B CKM 三相异步电动机的调速由可知调速的方法有：可知调速的方法有： 变极调速 变频调速 改变转差率调速)1 (60)1 (11spfsnn变极调速 定义 在电源频率不变的条件下，改变电动机的极对数，电动机在电源频率不变的条件下，改变电动机的极对数，电动机的同步转速就会发生变化，从而改变电动机的转速。的同步转速就

16、会发生变化，从而改变电动机的转速。 原理 变极一般采用反向变极法，即通过改变定子绕组的接法，变极一般采用反向变极法，即通过改变定子绕组的接法，使之半绕组中的电流反向流通，极数就可以改变。这种因极使之半绕组中的电流反向流通，极数就可以改变。这种因极数改变而使其同步速发生相应变化的电机，我们称之为多速数改变而使其同步速发生相应变化的电机，我们称之为多速电动机。其转子均采用鼠笼式转子，因其感应的极数能自动电动机。其转子均采用鼠笼式转子，因其感应的极数能自动与定子变化的极数相适应。与定子变化的极数相适应。 接线图 左图为四极 右图为两级U UN V WU V W变频调速 原理 在定子绕组极对数一定的情

17、况下，旋转磁场的转速在定子绕组极对数一定的情况下，旋转磁场的转速n1与电源频率与电源频率f1成正比，所以连续地调节频率就可以平滑地成正比，所以连续地调节频率就可以平滑地调节异步电动机的转速。调节异步电动机的转速。 注意注意 在变频调速中，由定子电势方程式在变频调速中，由定子电势方程式U1E1=4.44f1w1Kw1m可以看出，可以看出，当降低电源频率当降低电源频率f1调速时，若电源电压调速时，若电源电压U1不变，则磁通不变，则磁通m将增加，使将增加，使铁心饱和，从而导致励磁电流和铁损耗的大量增加，电机温升过高，铁心饱和，从而导致励磁电流和铁损耗的大量增加，电机温升过高，这是不允许的。因此在变频

18、调速的同时，为保持磁通这是不允许的。因此在变频调速的同时，为保持磁通m不变，就必须不变，就必须降低电源电压，使降低电源电压，使U1/f1为常数。另在变频调速中，为保证电机的稳定为常数。另在变频调速中，为保证电机的稳定运行，应维持电机的过载能力运行，应维持电机的过载能力不变。不变。 特点v一是能平滑无级调速、调速范围广、效率高。一是能平滑无级调速、调速范围广、效率高。v二是因特性硬度不变，系统稳定性较好。二是因特性硬度不变，系统稳定性较好。v三是可以通过调频改善起动性能。三是可以通过调频改善起动性能。v主要缺点是系统较复杂、成本较高。主要缺点是系统较复杂、成本较高。 改变转差率调速 改变定子电压

19、调速改变定子电压调速 转子串电阻调速转子串电阻调速 串级调速串级调速 改变定子电压调速 原理 对于转子电阻大、机械特性曲线较软的鼠笼式异步对于转子电阻大、机械特性曲线较软的鼠笼式异步电动机，如所加在定子绕组上的电压发生改变，则负电动机，如所加在定子绕组上的电压发生改变，则负载转矩载转矩TL对应于不同的电源电压对应于不同的电源电压U1、U2、U3，可获得，可获得不同的工作点，从而获得不同的转速不同的工作点，从而获得不同的转速。 特点 v电动机的调速范围很宽。电动机的调速范围很宽。v缺点是低压时机械特性太软，转速变化大，缺点是低压时机械特性太软，转速变化大， 转子串电阻调速 原理 转子串电阻时最大

20、转矩不变，临界转差率加大。转子串电阻时最大转矩不变，临界转差率加大。所串电阻越大，则运行段机械特性的斜率越大。转所串电阻越大，则运行段机械特性的斜率越大。转子串电阻子串电阻R1前后有前后有 特点转子串电阻调速的优点是方法简单，主要用于中、转子串电阻调速的优点是方法简单，主要用于中、小容量的绕线式异步电动机，如桥式起动机等。小容量的绕线式异步电动机，如桥式起动机等。 常数basRrsr122串级调速 概念 串级调速，就是在异步电动机的转子回路串入一个三串级调速，就是在异步电动机的转子回路串入一个三相对称的附加电势，其频率与转子电势相同，改变的大小相对称的附加电势，其频率与转子电势相同，改变的大小

21、和相位，就可以调节电动机的转速和相位，就可以调节电动机的转速。 分类v低同步串级调速低同步串级调速 转速低于同步转速转速低于同步转速v超同步串级调速超同步串级调速 转速高于同步转速转速高于同步转速 特点 它也是只适用于绕线式异步电动机。它也是只适用于绕线式异步电动机。三相异步电动机的反转与制动 三相异步电动机的反转三相异步电动机的反转 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动三相异步电动机的反转 原理 电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。因此只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使三相异步电动因此只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使三相异步电动机

22、反转。机反转。 方法 互换电源的任意两相，就可实现反转。互换电源的任意两相，就可实现反转。 接线图正转正转A B CM3电电 源源反转反转M3电电 源源A B C三相异步电动机的制动 目的v在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。运行速度。v在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。 制动方法 v机械制动机械制动:利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。利用机械

23、装置使电动机从电源切断后能迅速停转。 v电气制动电气制动:使异步电动机所产生的电磁转矩使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子和电动机转子的转速的转速n的方向相反的方向相反。 电气制动的方法v能耗制动能耗制动v反接制动反接制动v回馈制动回馈制动 能耗制动 方法方法 将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上开后，立即接到直流电源上。 原理原理 当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导磁场。当转子因机械惯性按原

24、转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T，根，根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，则则T为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速下为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当降，当n = 0时，时，T = 0，制动过程结束。，制动过程结束。 特点特点v能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。v缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 反接制动电源反接制动电源反接制动v方法方法 改变电动机定子绕组与电源的联接相序，改变电动机定子绕组与电源的联接相序， v原理原理 当电源的相序发生变化，旋转磁场当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使转子绕立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性，转子组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速与转子的转速n方向相反，电机进入方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制