底座培训资料

1、浙江大学工业自动化国家工程研究中心浙江大学工业自动化国家工程研究中心 杭州优稳自动化系统有限公司杭州优稳自动化系统有限公司优稳自动化优稳自动化 UW7172UW7172双重化冗余控制模件配套端子座，适用于双重化冗余控制模件配套端子座，适用于UW5101UW5101控控制模件。制模件。 它包含它包含1 1个个SOE_CLK_INPUTSOE_CLK_INPUT输入端口；输入端口；6 6个互相连通的个互相连通的CNETCNET连连接端口；接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1 1路路SOE_CLKSOE_CLK输输出端口；一个能实现出端口；一个能实现0

2、63063地址的拨码开关。地址的拨码开关。SOE_CLK_INPUT输入端，连接到GPS秒脉冲信号输出端；接线方式：5负、9正6路CNET连接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+地址拨码开关，实现地址段063SOE_CLK输出端口；接线方式：SCLK-、SCLK+优稳自动化优稳自动化 UW5174UW5174通讯模件配套端子座，适用于通讯模件配套端子座，适用于UW5131MODBUSUW5131MODBUS通讯模通讯模件。件。 它包含它包含4 4个个COMCOM端口，支持端口，支持3232链接个设备；链接个设备；2 2个个CNETCNE

3、T链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；一个能实现电源输入端口；一个能实现031031地址的地址的拨码开关。拨码开关。4个COM接口；接线方式：3负、4正、1地2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+地址拨码开关，实现地址段031优稳自动化优稳自动化 MODBUSMODBUS模件在使用时需要注意以下几点：模件在使用时需要注意以下几点：1 1、通讯协议，是否需要、通讯协议，是否需要MODBUS_RTUMODBUS_RTU主站协议；主站协议；2 2、规模，需要通讯的设备个数与寄存器的数量

4、；、规模，需要通讯的设备个数与寄存器的数量；3 3、选择从站设备支持的功能码进行通讯；、选择从站设备支持的功能码进行通讯；优稳自动化优稳自动化 UW5175UW5175远程远程I/OI/O通讯模件配套端子座，适用于通讯模件配套端子座，适用于UW5132UW5132远程远程I/OI/O通讯模件。通讯模件。 它包含它包含4 4路冗余路冗余STST多模光纤接口；多模光纤接口；2 2路路CANCAN隔离总线接口；隔离总线接口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；4 4个个实现过滤功能的拨码开关。实现过滤功能的拨码开关。

5、路冗余ST多模光纤接口2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+2路CAN隔离总线接口；暂时未实现此功能4个实现隔离作用的拨码开关；1导通，0过滤优稳自动化优稳自动化 远程远程IOIO模件在使用时需要注意以下几点：模件在使用时需要注意以下几点：1 1、远程、远程IOIO模件必须成对使用；模件必须成对使用；2 2、主站与远程站之间的通讯距离；、主站与远程站之间的通讯距离；3 3、底座在接光纤时需要注意交叉；、底座在接光纤时需要注意交叉；4 4、远程站端、远程站端CNETCNET也需要终端匹配电阻；也需要终端匹配电阻；5 5、远程

6、站负载能力，一个远程站最大可以带、远程站负载能力，一个远程站最大可以带1616个个IOIO模件；模件；优稳自动化优稳自动化 UW5274UW5274模拟量输入端子座，适用于模拟量输入端子座，适用于UW5212 16UW5212 16路大信号模拟路大信号模拟量输入模件。量输入模件。 它包含它包含0A0A、0B0B、0C0C、0D15A0D15A、15B15B、15C15C、15D 1615D 16路模拟量路模拟量输入端子接口；输入端子接口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电电源输入端口；源输入端口； 1 1路路24V24V配电输入端口；

7、配电输入端口；1 1个实现个实现031031地址的地址的拨码开关；拨码开关；2 2个用来实现信号切换的拨码开关；个用来实现信号切换的拨码开关；2 2个实现通道配个实现通道配电的拨码开关电的拨码开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+0A、0B、0C、0D15A、15B、15C、15D 16路模拟量输入端子接口2个用来实现信号切换的拨码开关，在电流与电压之间进行切换地址拨码开关，实现地址段0312个用来实现通道配电的拨码开关；ON表示该通道带配电、OFF表示该通道不带配电24V配电输入端；接线方式：P24-、P24+优稳

8、自动化优稳自动化UW5275UW5275双重化冗余模拟量输入配套端子座（与双重化冗余模拟量输入配套端子座（与UW5212UW5212配套）配套） ，适用于，适用于UW5212 16UW5212 16路大信号模拟量输入模件。路大信号模拟量输入模件。它包含它包含0A0A、0B0B、0C0C、0D15A0D15A、15B15B、15C15C、15D 1615D 16路模拟量输入端子接路模拟量输入端子接口；口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口； 1 1路路24V24V配配电输入端口；电输入端口；1 1个实现个实现03

9、1031地址的拨码开关；地址的拨码开关；2 2个用来实现信号切换的个用来实现信号切换的拨码开关；拨码开关；2 2个实现通道配电的拨码开关。个实现通道配电的拨码开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+0A、0B、0C、0D15A、15B、15C、15D 16路模拟量输入端子接口2个用来实现信号切换的拨码开关，在电流与电压之间进行切换地址拨码开关，实现地址段0312个用来实现通道配电的拨码开关；ON表示该通道带配电、OFF表示该通道不带配电24V配电输入端；接线方式：P24-、P24+优稳自动化优稳自动化 16 16路大信

10、号模件在使用时需要注意以下几点：路大信号模件在使用时需要注意以下几点：1 1、此模件只能采集电流和大电压信号；、此模件只能采集电流和大电压信号；2 2、通道信号类型应与实际通道信号类型与量程一致；、通道信号类型应与实际通道信号类型与量程一致；3 3、电流输入时需要注意是否配电；、电流输入时需要注意是否配电；4 4、注意不同信号类型输入时，端子接线方式；、注意不同信号类型输入时，端子接线方式；优稳自动化优稳自动化UW5271UW5271模拟量输入输出端子座，适用于模拟量输入输出端子座，适用于UW5213 16UW5213 16路热电偶模拟量输入路热电偶模拟量输入模件、模件、 UW5214 16U

11、W5214 16路热电阻模拟量输入模件、路热电阻模拟量输入模件、UW5231 16UW5231 16路模拟量输入路模拟量输入输出模件输出模件 + UW5261+ UW5261模拟量输入模块模拟量输入模块/UW5266/UW5266模拟量输出模块模拟量输出模块/UW5264/UW5264脉脉冲量输入模块。冲量输入模块。它包含它包含0A0A、0B0B、0C0C、0D15A0D15A、15B15B、15C15C、15D 1615D 16路模拟量输入端子接路模拟量输入端子接口；口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1

12、 1个测量冷个测量冷端温度的热敏电阻；端温度的热敏电阻；1 1个实现个实现031031地址的拨码开关。地址的拨码开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+0A、0B、0C、0D15A、15B、15C、15D 16路模拟量输入端子接口地址拨码开关，实现地址段0311个热敏电阻，测量热电偶的冷端温度，做冷端温度补偿优稳自动化优稳自动化UW5272UW5272双重化冗余模拟量输入配套端子座，适用于双重化冗余模拟量输入配套端子座，适用于UW5213 16UW5213 16了了热电偶模拟量输入模件、热电偶模拟量输入模件、UW523

13、1 16UW5231 16路模拟量输入输出模件路模拟量输入输出模件 + + UW5261UW5261模拟量输入模块。模拟量输入模块。它包含它包含0A0A、0B0B、0C0C、0D15A0D15A、15B15B、15C15C、15D 1615D 16路模拟量输入路模拟量输入端子接口；端子接口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端电源输入端口；口；2 2个用来实现信号切换的拨码开关；个用来实现信号切换的拨码开关；1 1个实现个实现031031地址的拨地址的拨码开关。码开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输

14、入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+0A、0B、0C、0D15A、15B、15C、15D 16路模拟量输入端子接口2个用来实现信号切换的拨码开关，在电流与电压之间进行切换地址拨码开关，实现地址段031优稳自动化优稳自动化UW5277UW5277双重化冗余模拟量输出配套端子座，适用于双重化冗余模拟量输出配套端子座，适用于UW5231 16UW5231 16路路模拟量输入输出模件模拟量输入输出模件 + UW5266+ UW5266模拟量输出模块。模拟量输出模块。它包含它包含0C0C、0D15C0D15C、15D 1615D 16路电流输出端子接口；路电流输出端子接口；2 2个个CNE

15、TCNET链接链接端口；端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；2 2个测量冷端温度的热个测量冷端温度的热敏电阻；敏电阻；1 1个实现个实现031031地址的拨码开关。地址的拨码开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+0C、0D15C、15D 16路电流输出端子接口；接线方式：C+、D-地址拨码开关，实现地址段0312个热敏电阻，测量热电偶的冷端温度，做冷端温度补偿优稳自动化优稳自动化 UW5371UW5371数字量输入端子座，适用于数字量输入端子座，适用于UW5311 32UW

16、5311 32路数字量输入路数字量输入模件。模件。 它包含它包含0A0A、0B31A0B31A、31B 3231B 32路数字量开关信号输入端子接路数字量开关信号输入端子接口；口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1 1路路24V24V配电输入端口；配电输入端口；1 1个实现个实现031031地址的拨码开关。地址的拨码开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+32路数字量输入端子接口0A、0B31A、31B ；所有B端子之间为导通状态2

17、4V配电输入端；接线方式：P24-、P24+地址拨码开关，实现地址段031优稳自动化优稳自动化UW5376 16UW5376 16路继电器隔离输入端子座，适用于路继电器隔离输入端子座，适用于UW5311 32UW5311 32路数字路数字量输入模件。量输入模件。它包含它包含0A0A、0B15A0B15A、15B 1615B 16路路220V220V交流电输入端子接口；交流电输入端子接口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1 1路路24V24V配电配电输入端口；输入端口；1 1个实现个实现031031地址的拨码

18、开关；地址的拨码开关；1616个保险丝；个保险丝；1616个继个继电器。电器。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+0A、0B15A、15B 16路220V交流电输入端子接口；接线方式：24V配电输入端；接线方式：P24-、P24+16个0.5A 220V可更换保险丝，保护继电器线圈16个220V交流可更换继电器地址拨码开关，实现地址段031优稳自动化优稳自动化 UW5372UW5372数字量输入端子座，适用于数字量输入端子座，适用于UW5311 32UW5311 32路数字量输入路数字量输入模件。模件。 它包含它包含0A

19、0A、0B31A0B31A、31B 3231B 32路数字量开关信号输入端子接路数字量开关信号输入端子接口；口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1 1路路24V24V配电输入端口；配电输入端口；1 1个实现个实现031031地址的拨码开关。地址的拨码开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+32路数字量输入端子接口0A、0B31A、31B ；所有B端子之间为导通状态24V配电输入端；接线方式：P24-、P24+地址拨码开关，实现地址段

20、031优稳自动化优稳自动化 数字量输入模件在使用时需要注意以下几点：数字量输入模件在使用时需要注意以下几点：1 1、根据不同的输入类型选择相应的端子座；、根据不同的输入类型选择相应的端子座；2 2、底座的配电电源不能忘；、底座的配电电源不能忘；3 3、冗余模式只支持开关信号输入；、冗余模式只支持开关信号输入；优稳自动化优稳自动化 UW5375UW5375数字量开关信号输入端子座，适用于数字量开关信号输入端子座，适用于UW5341 32UW5341 32路路SOESOE事件记录模件。事件记录模件。 它包含它包含0A0A、0B31A0B31A、31B 3231B 32路数字量开关信号输入端子接路数

21、字量开关信号输入端子接口；口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1 24VV1 24V电源输入端口；电源输入端口；V2 24VV2 24V配电配电输入端口；输入端口；1 1路路SOE_CLKSOE_CLK输入端口；输入端口；1 1个实现个实现031031地址的拨码地址的拨码开关。开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆24V系统电源输入端口；接线方式：V1-、V1+SOE_CLK输入端口，链接从控制模件中输出的秒脉冲信号；接线方式：SOE_CLK-、SOE_CLK+地址拨码开关，实现地址段03132路数字量开关信号输入端子接口0A、0B31A、31B ；所有B端子之间为

22、导通状态24V配电电源输入端口；接线方式：V2-、V2+优稳自动化优稳自动化 UW5374UW5374数字量电平信号输入端子座，适用于数字量电平信号输入端子座，适用于UW5311 32UW5311 32路数路数字量输入模件、字量输入模件、UW5341 32UW5341 32路路SOESOE事件记录模件。事件记录模件。 它包含它包含0A0A、0B31A0B31A、31B 3231B 32路数字量电平信号输入端子接路数字量电平信号输入端子接口；口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1 1路路SOE_CLKSOE_

23、CLK输入端口；输入端口；1 1个实现个实现031031地址的拨码开关。地址的拨码开关。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆地址拨码开关，实现地址段03132路数字量电平信号输入端子接口0A、0B31A、31B ；所有B端子之间为导通状态SOE_CLK输入端口，链接从控制模件中输出的秒脉冲信号；接线方式：SOE_CLK-、SOE_CLK+两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+优稳自动化优稳自动化优稳自动化优稳自动化UW5381UW5381继电器输出端子座，适用于继电器输出端子座，适用于UW5322 16UW5322 16路数字量输出模件。路数字量输出模件。它

24、包含它包含0A0A、0B/0B5A0B/0B5A、5B/5B 65B/5B 6路常开路常开/ /常闭输出端子接口；常闭输出端子接口； 6A6A、6B15A6B15A、15B 1015B 10路常开输出端子接口；路常开输出端子接口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1 1路路24V24V配电输入端口；配电输入端口；1 1个实现个实现031031地址的拨码开关；地址的拨码开关；1616个保险丝；个保险丝；1616个继电器；个继电器；1616个个LEDLED指示指示灯。灯。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电

25、缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+24V配电输入端；接线方式：P24-、P24+地址拨码开关，实现地址段03116路继电器输出端子接口，其中前6路带常闭触电16个欧姆龙继电器；16个LED指示灯，指示数字量模件输出通道状态16个5A 220V可更换保险丝，保护继电器触点优稳自动化优稳自动化 UW5385UW5385继电器电平信号输出端子座，适用于继电器电平信号输出端子座，适用于UW5322 16UW5322 16路数路数字量输出模件。字量输出模件。 它包含它包含0A0A、0B15A0B15A、15B 1615B 16路电平信号输出端子接口；路电平信号输出端子接

26、口；2 2路路输出电平配电端口；输出电平配电端口；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1 1路路24V24V配电输入端口；配电输入端口；1 1个实现个实现031031地地址的拨码开关；址的拨码开关；1616个保险丝；个保险丝；1616个继电器；个继电器；1616个个LEDLED指示灯指示灯。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+24V配电输入端；接线方式：P24-、P24+地址拨码开关，实现地址段0312路输出电平配电端口，可以根据需要配置

27、交流220V或者直流24V；接线方式：P1L、P1N、 P2L、P2N0A、0B15A、15B 16路电平信号输出端子接口；接线方式：A接L/+、B接N/-2路输出电平配电端口，可以根据需要配置交流220V或者直流24V；接线方式：P1L、P1N、 P2L、P2N16个欧姆龙继电器；16个LED指示灯，指示数字量模件输出通道状态16个5A 220V可更换保险丝，保护继电器触点优稳自动化优稳自动化 UW5382UW5382双重化冗余数字量输出端子座，适用于双重化冗余数字量输出端子座，适用于UW5322 16UW5322 16路路数字量输出模件。数字量输出模件。 它包含它包含0A0A、0B15A0

28、B15A、15B 1615B 16路电平信号输出端子接口（路电平信号输出端子接口（24V 24V 最大电流最大电流50mA50mA）；）；2 2个个CNETCNET链接端口；链接端口；V1V1、V2V2两路冗余两路冗余24V24V电源输入端口；电源输入端口；1 1路路24V24V配电输入端口；配电输入端口；1 1个实现个实现031031地址的地址的拨码开关；拨码开关；3232个个LEDLED指示灯。指示灯。2个CNET链接端口；接线方式：专用通讯电缆两路冗余24V输入端口；接线方式：V1-、V1+、 V2-、V2+24V配电输入端；接线方式：P24-、P24+地址拨码开关，实现地址段0310A

29、、0B15A、15B 16路电平信号输出端子接口；最大可以外接24V 50mA的继电器；所有B端子之间为导通状态32个LED指示灯，指示数字量输出模件通道状态优稳自动化优稳自动化 数字量输出模件在使用时需要注意以下几点：数字量输出模件在使用时需要注意以下几点：1 1、根据不同的输入类型选择相应的端子座；、根据不同的输入类型选择相应的端子座；2 2、底座的配电电源不能忘；、底座的配电电源不能忘；3 3、冗余时需要外接继电器，需要选择相应的合适继电器；、冗余时需要外接继电器，需要选择相应的合适继电器；优稳自动化优稳自动化 简单的来说，质量戳是表征一个通道正常与否的量。简单的来说，质量戳是表征一个通道正常与否的量。 在硬件配置软件中，它显示为硬件通道的状态。根据信号在硬件配置软件中，它显示为硬件通道的状态。根据信号类型的不同可以分成以下几点，类型的不同可以分成以下几点， 电流：断线、下溢出、正常、上溢出；电流：断线、下溢出、正常、上溢出； 电压：断线、下溢出、正常、上溢出；电压：断线、下溢出、正常、上溢出； 热电偶：断偶、正常；热电偶：断偶、正常； 热电阻：断阻、正常；热电阻：断阻、正常； DIDI：通道异常、正常；：通道异常、