[工学]系统建模与动力学分析-液压系统ppt课件

1、n单叶片式n双叶片式sinApsinsiniiTApR1/vg000(1()()a ppb, , p0p00/dpKdV V/v /RvDvD24QQvAD4vDQRDn层流对温度是敏感的，由于它与粘性有关。0,0,0,0pvTttttpvT1 11222v dAv dA121 112221112221211;,AAV AV AVv dAVv dAAA1211 1222QAVQAV1122QQ12QQ1 122AVAV12dAds/dv dtpdA(/)pps ds dA coscos1cosdvpmpdApds dAgdAdsdtsdvpdAdsdsdAgdAdsdtsdvpgdts dvv

2、 dsvvvvdts dttst1cosvvpvgsts cos/zs10vvpzvgstss/0vt 10/0dvdpdzvgvdvdpgdzdsdsds22vpgz常数22vpzgg常数22vg/pz202vvpgzts202svvpdsgzt常数12212211221200221122122222ssssvpvpvvdsgzdsgzttvpvpvgzgzdst20eAC A2221122()gvvpp1122v Av A21222112()1 (/)gvppAA02212222012()1 (/)eeC Agv AppC AA022120122220122()()1 (/)veveC C

3、 AggQC v AppcAppC AA222011 (/)veeC CcC AANoImage1-12-2H0, 0, 0, 022111zpHzpv2222112122zpgvzpgvgHvorgvH22/222gHcAQ20vocC C流量系数vC 速度系数oC 收缩系数化速度、电流或流量的变势能变化阻量2mN532msNorsmmN流量的变化压力差的变化液阻)(21HHKQl23msorsmm流量的变化水头差的变化液阻 22121/1)(msKQHHdQHHdRlllK)13(21HHKQtQHHdQHHd2121222121/2RmsQHHdQHHdt2121212121212121

4、121121HHdHHQHHdHHHHQHHdHHKdQt势能的变化质量或位移的变化液容 NmmNm523或压力的变化流体量的变化液容 23mmm或水头的变化流体量的变化液容 秒的变化流量（速度、电流）每势能的变化惯量 52232ImsNsmmN或流量每秒的变化压力的变化液感2223Imssmm或流量每秒的变化水头的变化液感 )(2mA)(2mNppApAdtdvMALpAdtdvALpdtdQAL52msNALdtdQpIhdtdQAgLorghdtdQAL22msAgLdtdQhIQAv体积流量FmgpAhA gph g HhQoqiqsm3sm3sm3) 1 ()(dtqqCdhoidQ

5、dHR HKQ QH,oqh,oqdQhdH ,)2(oqhdQdHR)3(iiRqhdtdhRCorRhqdtdhCoqoq)4(iooqqdtdqRC)5(iooeedtdeRCRCoeieq2qdtqqdhC)(1111211Rhhq)1 (121111RhqRhdtdhCdtqqdhC)(2122222RhqqRhdtdhCRCRCRdthdCRCR2221222112222211)(qqdtdqCRCRCRdtqdCRCR221222112222211)(222qRh )2(11221222RhRhRhdtdhC21AA ，kxAA21xpCxppCppgcAqxppCppgcAqss20202221111)(2)(2gckC221qq21ppps21ppp2;221ppppppss),(211pxfxppCxppCqss11,qqppxx) 1 (11ppbxxaqq222! 21)()(xxdxfdxxdxdfxfxfz0, 0, 01qpx)2(21