CANBUS 车载网络基础知识

1、 整车网络基础知识介绍 基本内容 汽车数据总线技术概述 CANBUS 基础知识介绍 汽车网络在奇瑞的发展应用汽车数据总线技术概述汽车数据总线技术的定位汽车数据总线类型汽车数据总线起因汽车数据总线的历史与应用汽车数据总线技术概述汽车数据总线在汽车技术的定位：汽车电子基础技术汽车网络中主要的几种数据总线:汽车数据总线技术概述汽车数据总线产生原因的行业认识：汽车电子设备迅速增加的应用需要 汽车数据总线技术概述数据总线为汽车新技术发展提供了重要的技术手段:L电子控制设备带来线束数量、重量、布置要求L排放法规要求L动力底盘控制数据的实时性要求L安全数据的可靠性要求L娱乐信息多媒体数据的带宽传输要求L汽车

2、更新换代加快与研发周期缩短的要求J简化车内连线的同时，使车内信息与资源得到共享J读取故障码对其进行故障诊断，使整车维修工作变得简单汽车数据总线技术概述汽车网络起源于上世纪80年代，目前在国内外得到广泛应用。Flexray在新宝马X5中已得到应用汽车数据总线技术概述汽车网络应用的线束开发对比CANBUS 基础知识介绍简介帧类型编码报文传输总线错误CANBUS 基础知识介绍 简介 概述：CAN（The Controller Area Network）控制器局域网为串行通讯协议，CAN 的应用范围很广，在汽车电子行业里，使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mb

3、it/s。 BOSCH2.0协议：为了在任何两个CAN 仪器之间建立兼容性(兼容性有不同的方面，比如电气特性和数据转换的解释)，达到设计透明度以及实现灵活性，根据ISO/OSI 参考模型，CAN 被细分为以下不同的层次：CANBUS 基础知识介绍CANBUS 基础知识介绍 特性：报文路由（系统灵活性）多主机与自动重发“线与”机制下的总线竞争（报文与时间）时间同步的多点接收（数据一致性）高安全数据传输（错误检测、标定与故障界定）CANBUS 基础知识介绍 帧类型 现有的帧类型CANBUS 基础知识介绍 帧类型 标准数据帧CANBUS 基础知识介绍 帧类型 标准、扩展数据帧对比CANBUS 基础知

4、识介绍 帧类型 远程帧CANBUS 基础知识介绍 帧类型 过载帧CANBUS 基础知识介绍 帧类型 错误帧CANBUS 基础知识介绍 帧类型 帧间空间CANBUS 基础知识介绍 帧类型 主动错误与被动错误的帧间空间主动错误被动错误CANBUS 基础知识介绍 编码 隐性位与显性位CANBUS 基础知识介绍 编码 不归零位编码（报文紧凑，脉冲跳变少，抗扰性好）CANBUS 基础知识介绍 编码 位填充（NRZ-重新同步）CANBUS 基础知识介绍 报文传输 总线空闲时的多主发送 “线与”竞争机制D: dominant = “0”R: Recessive = “1”CANBUS 基础知识介绍 报文传输

5、 非破坏性总线仲裁（报文与时间） 竞争失败的节点，成为接收者，在帧间空间后自动重发 报文传输 报文校验发送器：如果直到帧的末尾位均没有错误，则此报文对于发送器 有效。如果报文破损，则报文会根据优先权自动重发。接收器：如果直到一最后的位（除了帧末尾位）均没有错误，则 报文对于接收器有效。帧末尾最后的位被置于“不重要” 状态，如果是一个“显性”电平也不会引起格式错误 报文滤波（接收所有报文，基于整个识别符处理报文）CANBUS 基础知识介绍CANBUS 基础知识介绍 总线错误 错误检测CANBUS 基础知识介绍 总线错误 故障界定汽车网络在奇瑞的发展应用CANBUS协议在奇瑞技术规范中的体现汽车网络在奇瑞车型中的应用奇瑞汽车网络技术发展探讨汽车网络在奇瑞的发展应用 CANBUS协议在奇瑞技术规范中的体现 硬件规范 整车网络拓扑图 网络管理规范 信号列表 分布式功能 测试规范整车网络设计规范整车网络设计规范汽车网络在奇瑞的发展应用 在汽车网络在奇瑞车型中的应用 涉及到几乎所有的平台与车型 针对一款轿车，相关控制器模块（ECU）数量在2到