第三章 典型设计基本控制电路分析

1、 电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析 交流桥式起重机电气控制电路分析交流桥式起重机电气控制电路分析 交流双速信号控制电梯的电路分析交流双速信号控制电梯的电路分析 习题习题 1. 掌握电气控制电路的基本分析掌握电气控制电路的基本分析方法方法 2. 掌握典型机床设备的电气控制掌握典型机床设备的电气控制电路的分析方法和技巧电路的分析方法和技巧 （一）重点：（一）重点： 电气控制电路的基本分析方法电气控制电路

2、的基本分析方法 （二）难点：（二）难点： 典型机床设备的电气控制电路的分析典型机床设备的电气控制电路的分析 1. 电气控制电路分析的依据和内容是电气控制电路分析的依据和内容是什么？什么？ 2. 试述电气原理图的分析方法。试述电气原理图的分析方法。 3. 分别说出本章所述典型机床设备电分别说出本章所述典型机床设备电气控制电路的保护措施。气控制电路的保护措施。 一、电气控制分析的依据一、电气控制分析的依据 依据：设备本身的基本结构、运行情况、依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求以及对电力拖动自动控制的加工工艺要求以及对电力拖动自动控制的要求。要求。 依据来源：设备的技术资料，主要有：设

3、依据来源：设备的技术资料，主要有：设备说明书、电气原理图、电气接线图、电备说明书、电气原理图、电气接线图、电气元件一览表等。气元件一览表等。 1.设备说明书：由机械、液压、电气设备说明书：由机械、液压、电气部分构成，重点掌握以下内容：部分构成，重点掌握以下内容： 1）设备的构造，主要技术指标，机）设备的构造，主要技术指标，机械、液压、气动部分的传动方式与工械、液压、气动部分的传动方式与工作原理。作原理。 2）电气传动方式，电机及执行电器）电气传动方式，电机及执行电器的数目，规格型号、安装位置、用途的数目，规格型号、安装位置、用途与控制要求。与控制要求。 3）了解设备的使用方法，操作手柄、开关、

4、）了解设备的使用方法，操作手柄、开关、按钮、指示信号装置以及在控制电路中的按钮、指示信号装置以及在控制电路中的作用。作用。 4）清楚了解与机械、液压部分直接关联的）清楚了解与机械、液压部分直接关联的电器，如行程开关、电磁阀、传感器等的电器，如行程开关、电磁阀、传感器等的位置，工作状态以及与机械、液压部分的位置，工作状态以及与机械、液压部分的关系、在控制中的作用。关系、在控制中的作用。 2.电气控制原理图：由主电路、控制电路、电气控制原理图：由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特殊控制辅助电路、保护与联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。电路等部分组成。 3.电气设备的总装接线图：了解

5、系统的组成电气设备的总装接线图：了解系统的组成分布情况，各部分的连接方式，主要电气分布情况，各部分的连接方式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和导线管的部件的布置、安装要求，导线和导线管的规格型号等。规格型号等。 4.电器元件布置图与接线图：迅速方便地找电器元件布置图与接线图：迅速方便地找到各电器元件的测试点，进行检测、调试到各电器元件的测试点，进行检测、调试和维修。和维修。 阅读分析原则：阅读分析原则：先机后电、先主后辅、化先机后电、先主后辅、化整为零、统观全局、总结特点整为零、统观全局、总结特点 分析方法：分析方法：查线分析法，即以某一电动机查线分析法，即以某一电动机或电器元件线圈为对象

6、，从电源开始，由或电器元件线圈为对象，从电源开始，由上而下，自左至右，逐一分析其接通断开上而下，自左至右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、保关系，并区分出主令信号、联锁条件、保护环节等。从而分析出各种控制条件与输护环节等。从而分析出各种控制条件与输出结果之间的因果关系。出结果之间的因果关系。 C650卧式车床属中型车床卧式车床属中型车床,加工工件回转半加工工件回转半径最大可达径最大可达1020mm,长度达长度达3000mm。 结构：床身、主轴变速箱、进给箱、溜伴结构：床身、主轴变速箱、进给箱、溜伴箱、刀架、尾架、丝杆、光杆箱、刀架、尾架、丝杆、光杆 主要运动：工件的旋转运动

7、（参见主要运动：工件的旋转运动（参见P82）四、分析举例四、分析举例 见图见图3-1 参见参见P82 本车床共有三台电机拖动，即主轴电本车床共有三台电机拖动，即主轴电动机动机M1、冷却泵电动机、冷却泵电动机M2、刀架快、刀架快速移动电动机速移动电动机M3。从车削加工工艺要。从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：求出发，对各电动机的控制要求是： 1）主轴电动机）主轴电动机M1，20KW采用全压采用全压空载直接启动，能实现正、反向连续空载直接启动，能实现正、反向连续运转，为便于对刀操作，要求运转，为便于对刀操作，要求M1能实能实现单向点动控制，同时定子串入电阻现单向点动控制，同时定子串入

8、电阻获得低速点动。停止时，由于工件转获得低速点动。停止时，由于工件转动惯量大，采用反接制动。动惯量大，采用反接制动。 2）冷却泵电动机）冷却泵电动机M2，用以车削加工，用以车削加工时提供冷却液，采用直接启动，单向时提供冷却液，采用直接启动，单向旋转，连续工作。旋转，连续工作。 3）快速移动电动机）快速移动电动机M3，单向点动、，单向点动、短时运转。短时运转。 4）电路应有必要的保护和联锁，有安）电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。全可靠的照明电路。 见图见图3-2 三相总电源由带脱扣器的低压断路器三相总电源由带脱扣器的低压断路器QS引入，引入，FU1为主轴电动机为主轴电动机M1短路

9、短路保护用熔断器，保护用熔断器，FR1为为M1的过载保护的过载保护热继电器。热继电器。R为限流电阻，用于限制为限流电阻，用于限制反接制动时的电流冲击、防止点动时反接制动时的电流冲击、防止点动时连续起动电流造成电动机过载。连续起动电流造成电动机过载。KM1、KM2为主轴电动机正、反转接触器，为主轴电动机正、反转接触器，KM3为制动限流接触器。为制动限流接触器。 M2由接触器由接触器KM4控制单向旋转，控制单向旋转，FU2为短路保护熔断器，为短路保护熔断器，FR2为过载为过载保护用热继电器。保护用热继电器。 M3由由KM5控制单向旋转点动控制，控制单向旋转点动控制，FU3为短路保护用熔断器。为短路

10、保护用熔断器。 参见参见P83：图：图3-2 主电动机的点动调整控制主电动机的点动调整控制 主电动机的正反转控制主电动机的正反转控制 主电动机的反接制动控制主电动机的反接制动控制 刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制 辅助电路辅助电路 联锁与保护电路联锁与保护电路 1、电气控制分析的内容、依据和阅、电气控制分析的内容、依据和阅读方法；读方法； 2、C650车床控制电路分析。车床控制电路分析。 习习 题题 P139：3-1、3-2 一、钻床按结构型式分类：立式钻床、卧一、钻床按结构型式分类：立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床 本节

11、以本节以Z3040摇臂钻床为例分析摇臂钻床为例分析见图见图。 结构型式，见结构型式，见图图3-3 （一）电力拖动特点：（一）电力拖动特点： 1.摇臂钻运动部件多，为简化传动装置，摇臂钻运动部件多，为简化传动装置，采用多电机拖动，分别是主轴电动机、摇采用多电机拖动，分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机动机 2.摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，由一台电动机拖动，分别经主轴的运动，由一台电动机拖动，分别经主轴传动机构、进给传动机构来实现主轴的旋传动机构、进给传动机构来实现主轴的旋转与进给转与进给

12、（二）控制要求（二）控制要求 1.共共4台电动机均采用直接启动，主轴电动机单台电动机均采用直接启动，主轴电动机单向旋转向旋转 2.升降电动机、液压泵电动机要求正反转升降电动机、液压泵电动机要求正反转 3.摇臂的移动严格按照摇臂的移动严格按照“摇臂松开摇臂松开摇臂移动摇臂移动（移动到位）摇臂夹紧（移动到位）摇臂夹紧”的程序进行。因此，摇的程序进行。因此，摇臂的夹紧与升降应按上述程序自动进行。臂的夹紧与升降应按上述程序自动进行。 4. 钻削加工时，冷却泵电动机工作钻削加工时，冷却泵电动机工作 5. 有必要的联锁与保护环节有必要的联锁与保护环节 6. 有安全照明电路与信号指示电路有安全照明电路与信号

13、指示电路 见图见图3-4 主电路分析主电路分析 控制电路分析控制电路分析 三相电源由低压断路器三相电源由低压断路器QS控制。控制。M1为单为单向旋转，由向旋转，由KM1控制，由控制，由FR1作过载保护作过载保护 M2由正反转接触器由正反转接触器KM2、KM3控制实现控制实现正、反转，因正、反转，因M2仅为短时工作，故不设保仅为短时工作，故不设保护元件护元件 M3由接触器由接触器KM4、KM5控制实现正反转，控制实现正反转，FR2作为过载保护元件作为过载保护元件 M4容量小（容量小（0.125KW），采用开关），采用开关SA1控控制其启动停止制其启动停止 参见图参见图3-4（P87） 1.主轴电

14、动机控制主轴电动机控制 2.摇臂升降及夹紧、放松控制摇臂升降及夹紧、放松控制 3.主轴箱与立柱的夹紧、放松控制主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 4.冷却泵电动机冷却泵电动机M4的控制的控制 5.联锁与保护环节联锁与保护环节 HL1：主轴箱与立柱松开指示灯：主轴箱与立柱松开指示灯 HL2：主轴箱与立柱夹紧指示灯：主轴箱与立柱夹紧指示灯 HL3：主轴旋转工作指示灯：主轴旋转工作指示灯 EL：机床局部照明灯：机床局部照明灯 是机、电、液的综合控制是机、电、液的综合控制 摇臂的升降与夹紧放松控制有严摇臂的升降与夹紧放松控制有严格的程序要求，完全靠电气、液格的程序要求，完全靠电气、液压、机械的配合实现压、机

15、械的配合实现 电路有完善的保护和联锁，有明电路有完善的保护和联锁，有明显的信号指示显的信号指示 镗床分类：卧式镗床、立式镗床、坐镗床分类：卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚镗床、专门化镗床标镗床、金刚镗床、专门化镗床 本节以本节以T68卧式镗床为例叙述卧式镗床为例叙述 T68镗床作用：镗孔、钻孔、铰孔、加镗床作用：镗孔、钻孔、铰孔、加工端面、车削螺纹，装上平旋盘刀架工端面、车削螺纹，装上平旋盘刀架后还可加工大的孔径、端面和外圆后还可加工大的孔径、端面和外圆 见图见图3-5 床身床身 前立柱前立柱 镗头架镗头架 后立柱后立柱 尾座尾座 下溜板下溜板 上溜板上溜板 工作台工作台 主运动与进给运动由

16、一台电动机拖动主运动与进给运动由一台电动机拖动 主电动机能正、反转连续及点动控制，主电动机能正、反转连续及点动控制，同时主电动机有制动停车环节同时主电动机有制动停车环节 主轴变速与进给变速可在主电动机停主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速冲动过程啮合，应有变速冲动过程 各进给方向均能快速移动，配有快速各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式反转的点动控制方式 主电动机为双速电机，有高、低两种主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时

17、应先经低速速度供选择，高速运转时应先经低速起动起动 设有必要的联锁与保护环节设有必要的联锁与保护环节小小 结结1、Z3040型摇臂钻床主要结构和运动型摇臂钻床主要结构和运动形式、电气控制电路；形式、电气控制电路；2、T68型卧式镗床的主要结构和运动形型卧式镗床的主要结构和运动形式及其电力拖动方式和控制要求。式及其电力拖动方式和控制要求。习习 题题P130：3-4、3-5、3-6 参见图参见图3-6 主电路分析主电路分析 控制电路分析控制电路分析 辅助电路分析辅助电路分析 电气控制电路特点电气控制电路特点 电源开关：电源开关：QS 主电动机主电动机M1： KM1、KM2控制其正反转，控制其正反转

18、，KM6控制其低速运转，控制其低速运转， KM7、KM8控制其控制其高速运转，高速运转，KM3控制其反接制动限流电阻控制其反接制动限流电阻 快速移动电动机快速移动电动机M2：KM4、KM5控制起正控制起正反转反转 热继电器热继电器FR：M1的过载保护元件的过载保护元件 M2短时运行，不需过载保护元件短时运行，不需过载保护元件 由控制变压器由控制变压器TC供给供给110V控制电压，控制电压，36V照明电压及照明电压及6.3V指示电压（参见指示电压（参见P91） 1. M1主电动机的点动控制主电动机的点动控制 2. M1主电动机正反转控制主电动机正反转控制 3. M1主电动机高低速的转换控制主电动

19、机高低速的转换控制 4. M1主电动机的停车制动控制主电动机的停车制动控制 5. 主轴及进给变速控制主轴及进给变速控制 1）停车变速）停车变速 2）运行中变速控制）运行中变速控制 6. 快速移动控制快速移动控制 7. 联锁保护环节分析联锁保护环节分析 1）主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁）主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁 2）M1正反转、高低速控制，正反转、高低速控制，M2正反转控正反转控制的互锁制的互锁 3）熔断器）熔断器FU1-FU4实现短路保护，热继实现短路保护，热继电器电器FR实现实现M1过载保护，用按钮、接触过载保护，用按钮、接触器或继电器构成自锁环节实现欠压与零电器或继电器构成自锁

20、环节实现欠压与零电压保护压保护 本机床设有本机床设有36V安全电压局部照明灯安全电压局部照明灯EL，由开关，由开关SA手动控制手动控制 电源指示灯电源指示灯HL，由，由6.3V电压供电电压供电 主轴与进给电动机主轴与进给电动机M1为双速笼型异步电动为双速笼型异步电动机机 电动机电动机M1能正反转运行、正反向点动及反能正反转运行、正反向点动及反接制动接制动 主轴变速和进给变速均可在停车情况或在主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行运行中进行 主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动拖动实现其快速移动 一、卧式万能铣床主要结构及运动情况

21、一、卧式万能铣床主要结构及运动情况 1. 结构：结构：底座、床身、悬梁、刀杆支架、底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板、升降台工作台、溜板、升降台 2. 主要运动：主要运动：主运动、进给运动、辅助主运动、进给运动、辅助运动运动 铣床外形图铣床外形图见图见图3-7 参见参见P97 1）采用单独传动）采用单独传动 2）主轴电动机空载启动，主轴能实现正反）主轴电动机空载启动，主轴能实现正反转但旋向不需要经常改变转但旋向不需要经常改变 3）主轴电动机设有停车制动）主轴电动机设有停车制动 4）工作台的垂直、横向和纵向运动由一台）工作台的垂直、横向和纵向运动由一台进给电动机拖动，要求能实现正、反转，进

22、给电动机拖动，要求能实现正、反转，同时要求同一时间只能有一个方向的运动，同时要求同一时间只能有一个方向的运动，故有联锁保护故有联锁保护 5）圆工作台的旋转运动与工作台上）圆工作台的旋转运动与工作台上下、左右、前后六个方向的运动之间下、左右、前后六个方向的运动之间有联锁控制有联锁控制 6）主轴转速与进给速度有较宽的调）主轴转速与进给速度有较宽的调节范围，变速时电动机有冲动控制节范围，变速时电动机有冲动控制 7）进给运动要在铣刀旋转后进行，）进给运动要在铣刀旋转后进行，铣刀停转前先停止进给运动铣刀停转前先停止进给运动 8）有冷却泵提供冷却液）有冷却泵提供冷却液 9）主轴电动机的启动、停止，工作台）

23、主轴电动机的启动、停止，工作台的快速移动控制都具有两地操作的性的快速移动控制都具有两地操作的性能能 10）工作台的上下、左右、前后运动）工作台的上下、左右、前后运动有限位保护有限位保护 11）有局部照明）有局部照明小小 结结1、T68型卧式镗床电气控制电路及其型卧式镗床电气控制电路及其工作过程；工作过程；2、A6132型卧式铣床主要结构及运动型卧式铣床主要结构及运动情况、电力拖动特点与控制要求。情况、电力拖动特点与控制要求。习习 题题P130：3-8、3-9、3-12、3-13、3-14、3-16 参见参见图图3-8 主拖动控制电路分析主拖动控制电路分析 进给拖动控制电路分析进给拖动控制电路分

24、析 圆工作台的控制圆工作台的控制 冷却泵和机床照明的控制冷却泵和机床照明的控制 控制电路的联锁与保护控制电路的联锁与保护 XA6132万能铣床控制特点万能铣床控制特点 1. 主轴电动机的起动控制主轴电动机的起动控制 2. 主轴电动机的制动控制主轴电动机的制动控制 3. 主轴上刀换刀时的制动控制主轴上刀换刀时的制动控制 4. 主轴变速冲动控制（参见主轴变速冲动控制（参见P100） 参见图参见图3-8 工作台进给方向的左右纵向运动，前工作台进给方向的左右纵向运动，前后的横向运动和上下的垂直运动，都后的横向运动和上下的垂直运动，都是由进给电动机是由进给电动机M2的正反转来实现的的正反转来实现的 1.

25、 工作台纵向进给运动的控制工作台纵向进给运动的控制 2. 工作台向前与向下进给运动的控制工作台向前与向下进给运动的控制 3. 工作台向后与向上进给的控制工作台向后与向上进给的控制 4. 进给变速冲动控制进给变速冲动控制 5. 进给方向的快速移动控制进给方向的快速移动控制 圆工作台圆工作台的回转运动是由进给电动机的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的，使用圆工作台时，经传动机构驱动的，使用圆工作台时，首先把圆工作台转换开关首先把圆工作台转换开关SA3扳到扳到“接通接通”位置。按下主轴起动按钮位置。按下主轴起动按钮SB3或或SB4，KA1、KM1或或KM2线圈线圈通电吸合，主轴电动机旋转。通电吸

26、合，主轴电动机旋转。KM3线线圈经圈经SQ1-SQ4常闭触头和常闭触头和SA3触头通触头通电吸合，进给电动机旋转，拖动圆工电吸合，进给电动机旋转，拖动圆工作台单向回转。作台单向回转。 当当SA1扳到扳到“接通接通”位置时，位置时，KA3线圈吸合，线圈吸合，M3旋转，热继旋转，热继电器电器FR3为过载保护元件为过载保护元件 照明灯照明灯EL1由变压器由变压器TC3提供提供24V电源，受电源，受SA控制控制 1. 主运动与进给运动的顺序联锁主运动与进给运动的顺序联锁 2. 工作台工作台6个运动方向的联锁个运动方向的联锁 3. 长工作台与圆工作台的联锁长工作台与圆工作台的联锁 4. 工作台进给运动与

27、快速运动的联锁工作台进给运动与快速运动的联锁 5. 完善的保护：完善的保护： 1）熔断器）熔断器FU1-FU5实现短路保护实现短路保护 2）热继电器）热继电器FR1-FR3实现过载保护实现过载保护 3）断路器）断路器QF1实现整个电路的过流欠实现整个电路的过流欠压保护压保护 4）工作台）工作台6个方向的限位保护个方向的限位保护 5）开门断电）开门断电 采用电磁离合器的传动装置采用电磁离合器的传动装置 主轴变速与进给变速均设有变速冲动主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节环节 进给电动机的控制采用机械挂档进给电动机的控制采用机械挂档-电气电气开关联动的手柄操作，且操作手柄的开关联动的手柄操作，且操

28、作手柄的扳动方向与工作台的运动方向一致扳动方向与工作台的运动方向一致 工作台的工作台的6个运动方向有联锁保护个运动方向有联锁保护小小 结结1、T68型卧式镗床电气控制电路及其型卧式镗床电气控制电路及其工作过程；工作过程；2、XA6132型卧式铣床主要结构及运型卧式铣床主要结构及运动情况、电力拖动特点与控制要求。动情况、电力拖动特点与控制要求。习习 题题P130：3-8、3-9、3-12、3-13、3-14、3-16 电梯的基本结构与分类电梯的基本结构与分类 电梯的安全保护系统电梯的安全保护系统 电梯的分类电梯的分类 （一）基本结构（一）基本结构 见见图图3-9 电梯主要由机房、曳引机、轿箱、对

29、重、电梯主要由机房、曳引机、轿箱、对重、安全保护设备安全保护设备 曳引机用交流电动机或直流电动机拖动，曳引机用交流电动机或直流电动机拖动，用于驱动轿箱和对重装置上、下运行用于驱动轿箱和对重装置上、下运行 轿箱用于运送乘客或货物，对重是对轿箱轿箱用于运送乘客或货物，对重是对轿箱起平衡作用的装置起平衡作用的装置 电梯的安全保护（参见电梯的安全保护（参见P111） 1. 机械保护系统：机械保护系统： 1）电磁制动器）电磁制动器 2）轿门上的安全触板装置）轿门上的安全触板装置 3）自动门锁机构）自动门锁机构 4）轿顶安全窗）轿顶安全窗 5）轿顶安全栅栏）轿顶安全栅栏 6）限速器与安全钳）限速器与安全钳

30、 7）缓冲器）缓冲器 8）底坑防护栏）底坑防护栏 2. 电气安全保护：电气安全保护： 1）门开关保护）门开关保护 2）电梯终端超越保护）电梯终端超越保护 3）超载保护）超载保护 按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货电按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、杂物电梯、住宅电梯、特梯、病床电梯、杂物电梯、住宅电梯、特种电梯种电梯 按运行速度分：低速电梯（按运行速度分：低速电梯（v1m/s）、快）、快速电梯（速电梯（1m/sv2m/s）、高速电梯）、高速电梯（v2m/s） 按曳引电动机的供电电源分：交流双速电按曳引电动机的供电电源分：交流双速电梯（低速）、交流调速电梯（快速）、直梯（低速）、

31、交流调速电梯（快速）、直流电梯（一般为高速）流电梯（一般为高速） 按电梯控制方式分：按电梯控制方式分： 1）轿内手柄开关控制电梯）轿内手柄开关控制电梯 2）按钮控制电梯）按钮控制电梯 3）信号控制电梯）信号控制电梯 4）集选控制电梯）集选控制电梯 5）2台或台或3台并联控制的电梯台并联控制的电梯 6）群控电梯）群控电梯 7）群控智能电梯）群控智能电梯 （一）信号控制电梯的特点：（一）信号控制电梯的特点： 有专职司机有专职司机 到达预定停靠的层站时，提前自动减速，平层时自动停靠到达预定停靠的层站时，提前自动减速，平层时自动停靠开门开门 自动开关门自动开关门 到达上下端站时，提前自动强迫电梯减速，

32、平层时自动停到达上下端站时，提前自动强迫电梯减速，平层时自动停靠开门靠开门 厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示灯，轿内有音响厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示灯，轿内有音响信号和指示灯信号和指示灯 厅外有电梯运行方向、电梯所在层楼位置厅外有电梯运行方向、电梯所在层楼位置 自动平层自动平层 召唤要求执行完毕，自动清除轿内、厅外召唤记忆指示信召唤要求执行完毕，自动清除轿内、厅外召唤记忆指示信号号 司机可接受多位乘客要求作指令登记司机可接受多位乘客要求作指令登记 参见参见图图3-10 共共2台电动机：台电动机： 1）主拖动电动机）主拖动电动机M（定子绕组为（定子绕组为6/24极，同步转极，同步转速速1000r/min