第一章液压传动概述

1、液压传动原理和应用机械工业出版社机械工业出版社液压与气动技术液压与气动技术第一节第一节 液压传动概述液压传动概述 通化市职业教育中心通化市职业教育中心 孙依黎孙依黎 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.2 液压传动技术的优缺点 1.3 液压传动技术的应用与发展 1.4 液压传动的工作介质1.1 液压传动的工作原理及组成 定义： 液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。 一、 液压传动的工作原理1杠杆 2液压缸 3排油单向阀 4吸油单向阀 5油箱 6、7、9、10油管 8截止阀 11液压缸 12重物 液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理 1.1 液压传动

2、的工作原理及组成 液压千斤顶的工作原理演示动画液压千斤顶的工作原理演示动画 (c)阀芯处于左位(a) 液压传动系统原理图 (b) 阀芯处于右位 磨床工作台液压传动系统原理图磨床工作台液压传动系统原理图 1油箱 2过滤器 3液压泵 4节流阀 5溢流阀6换向阀 7手柄 8液压缸 9活塞 10工作台1.1 液压传动的工作原理及组成 液压传动系统原理图液压传动系统原理图 二、液压传动系统的组成 (1) 动力元件动力元件 主要指各种液压泵。它的作用是把原动机主要指各种液压泵。它的作用是把原动机(电动机电动机)的机械能转变成油液的压力能，是液压系统的动力源。的机械能转变成油液的压力能，是液压系统的动力源。

3、 (2) 执行元件执行元件 指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力液压力能转变成机械能，输出一定的力(或力矩或力矩)和速度，以驱动和速度，以驱动负载。负载。 (3) 控制调节元件控制调节元件 主要指各种类型的液压控制阀，如溢流阀，主要指各种类型的液压控制阀，如溢流阀，节流阀，换向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、节流阀，换向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行元件能驱动负载，并按规定的方流量和流动方向，从而保证执行元件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。

4、向运动，获得规定的运动速度。 (4) 辅助装置辅助装置 指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。 (5) 工作介质工作介质 指各种类型的液压油。指各种类型的液压油。 三、液压传动系统的职能符号 (b)阀芯处于右位符号图 (a) 液压传动系统符号原理图 (c) 阀芯处于左位符号图 1油箱 2过滤器 3液压泵 4节流阀 5溢流阀6换向阀 7手柄 8液压缸 9活塞 10工作台1.2 液压传动的优缺点 1. 主要优点 (1) 便于实现无级调速。 (2) 体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑。 (3) 工作平稳、反应快、冲击小，能频繁启动和换向。 (4) 控制、调节比

5、较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化，与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。 (5) 易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀流回油箱。由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命长。 (6) 易于实现系列化、标准化、通用化，易于设计、制造和推广使用。 (7) 易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。 (8) 在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，故可避免机械本体产生过度温升。 2. 主要缺点 (1) 难以保证严格的传动比。 (2) 传动效率低，所以不宜作远距离传动。 (3) 液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在很低或很高温度下工作，对污染很敏感。

6、 (4) 液压传动需要有单独的能源(例如液压泵站)，液压能不能像电能那样从远处传来。 (5) 液压元件制造精度高，造价高，须组织专业化生产。 (6) 液压传动装置出现故障时不易查找原因，不易迅速排除。 1.3 液压传动的应用与发展 一、液压传动的应用一、液压传动的应用 1. 进给运动传动装置；进给运动传动装置； 2. 往复主运动传动装置；往复主运动传动装置； 3. 回转主运动传动装置；回转主运动传动装置； 4. 仿形装置；仿形装置； 5. 辅助装置；辅助装置； 6. 静压支承等。静压支承等。行业名称应用场合举例机床工业磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床等工程机械挖掘机

7、、装载机、推土机等汽车工业环卫车、自卸式汽车、平板车、高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统、拖拉机的悬挂装置等轻工、化工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、胶片冷却机、造纸机等冶金机械电炉控制系统、轧钢机控制系统等起重运输机械起重机、叉车、装卸机、液压千斤顶等矿山机械开采机、提升机、液压支架等建筑机械打桩机、平地机等船舶港口机械起货机、锚机、舵机等铸造机械砂型压实机、加料机、压铸机等液压传动在机械行业中的应用二、 液压传动的发展 液压传动相对机械传动来说，是一门新的传动技术。如果从世界上第一台水压机问世算起，至今已有200余年的历史。然而，直到20世纪30年代液压传动才真正得到推广应用

8、。 目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型的元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅猛发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。1.4 液压传动的工作介质一、液压系统对工作介质的要求（1）有适当的粘度和良好的粘温特性（2）氧化安定性和剪切安定性好（3）抗乳化性、抗泡沫性好（4）有良好的润滑性

9、和防腐蚀性，不腐蚀金属和密封件（5）对人体无害，成本低（6）闪点高，燃点高，能防火防爆。二、液压介质的种类主要有石油基液压油和难燃液压液两大类石油基液压油（1）L-HL(普通液压油)（2）L-HM(抗磨液压油)（3）L-HG(液压导轨油)（4）L-HV（低温液压油）（5）其他液压油二、液压介质的种类 难燃液压液（1）合成型抗燃工作液（2）油水乳化型抗燃工作液（3）高水基型抗燃工作液液压油的选用 正确而合理地选用液压油，对液压系统适应各种工作环境、延正确而合理地选用液压油，对液压系统适应各种工作环境、延长系统和元件的寿命、提高系统工作的可靠性等都有重要的影长系统和元件的寿命、提高系统工作的可靠性

10、等都有重要的影响。液压传动中一般常采用响。液压传动中一般常采用矿物油矿物油，因植物油及动物油中含有，因植物油及动物油中含有酸性和碱性杂质，腐蚀性大、化学稳定性差。酸性和碱性杂质，腐蚀性大、化学稳定性差。 液压油的选择，一般要经历以下步骤：液压油的选择，一般要经历以下步骤： (1) 定出所用油液的某些特性(粘度、密度、蒸汽压、空气溶解率、体积模量、抗燃性、温度界限、压力界限、润滑性、相容性、毒性等)的容许范围。 (2) 查看说明书，找出符合或基本符合上述各项特性要求的油液。 (3) 进行综合和权衡，调整各方面的要求和参数。 (4) 征询油液制造厂的最终意见。液体粘性的度量粘度 粘性的度量粘性的度量粘度粘度 粘度粘度概念概念 是液压系统选择液压油的主要指标，粘度大小会是液压系统选择液压油的主要指标，粘度大小会直接影响系统的正常工作、效率和灵敏性。直接影响系统的正常工作、效率和灵敏性。表表示示方方 法法 动力粘度、动力粘度、绝对粘度绝对粘度单位速度梯度下，单位面积上单位速度梯度下，单位面积上的内摩擦力。直接表示粘性的的内摩擦力。直接表示粘性的大小。单位：大小。单位： ），（2/msNsPa运动粘度运动粘度 不含力、质量单位，只含不含力、质量单位，只含运动学单位运动学单位。国际单位制中国际单位制中v的单位是的单位是m2/s,在实用上用在实用上用mm2/s(厘斯数厘斯数值值)我国机械