第1章液压传动与气压传动

1、本课程的考核方法：本课程的考核方法：n采用平时成绩+期末考试方式n课程考核成绩平时成绩30期末70n平时成绩作业（包括平时测验）考勤第一章第一章 绪论绪论n机器组成（了解）n液压传动定义及其工作原理（重点）n液压系统的组成（重点）n液压系统的工作特性（重点：理解）n液压与气压传动优缺点（了解）1.1 机器组成n一般主要由三部分组成原动机原动机工作机工作机传动机构传动机构1.1.1 原动机原动机原动机电机1.1.2 工作机 直接工作部分压力机：冲头压力机：冲头机床：卡盘 刀架 车刀1.1.3 传动机构机械传动电气传动流体传动机械传动机械传动皮带轮传动皮带轮传动齿轮传动齿轮传动链条传动链条传动1.

2、 流体传动 定义：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括： （1）液体传动：以液体作为工作介质 包括：液压传动利用液体压力能 液力传动利用液体动能 （2）气体传动：以压缩空气作为工作介质(即气压传动)那么，什么是液压传动呢？ 液压传动是以液体作为工作介质，依靠运动着液体的压力能来传递能量和信号的一种传动形式。 2. 液压传动基本概念 3. 液压传动的基本原理图 1-1液 压 传 动 的 简 化 模 型h1A1p1F5W324A2p2h21（1） 简化模型 液压传动的简化模型如图1-1所示。21121AAWAAWpAF22221221122112211VAQQQVAVAthAth

3、AhAhA（2）液压系统的两个工作特性 压力和流量是液压系统的两个重要参数.n液体流动时遇到阻力，液体要流动必须克服阻力，因此液体中形成了压力。简言之，系统的工作压力由外负载决定。外负载为零时, 系统的工作压力亦为零。n执行元件的运动速度由进入执行元件的流量来决定,与外负载无关。21121AAWAAWpAF22221221122112211VAQQQVAVAthAthAhAhA驱动装置电动机内燃机液压泵液压控制及调节装置液压执行组件液压油缸液压马达被驱动工作组件机械能液压能机械能Fv或Mpq液压能pqFv或MNi电能热能No图1-2 液压传动中能量的转换及传递框图（3）液压传动中能量的转换及传

4、递框图液压传动装置：汽车吊液压传动装置：油压机9234651 21 01 1781图 1 - 3 磨 床 工 作 台 液 压 系 统 结 构 原 理 图1 - 油 箱 ； 2 - 过 滤 器 ； 3 - 液 压 泵 ； 4 - 流 量控 制 阀 ； 5 - 换 向 阀 ； 6 、 9 、 1 0 、 1 2 - 油管 ； 7 - 液 压 缸 ； 8 - 工 作 台 ； 1 1 - 溢 流 阀v4. 液压传动系统的组成 下面看一个实例： 如图所示：磨床工作台液压系统 液压传动系统的基本组成可以用图所示磨床工作台往复运动简化液压系统结构原理图加以说明。由上图可知，液压传动系统由液压泵、控制阀、执行

5、元件和油箱等一些辅助元件组成。（1）动力源液压泵站它将电动机（或其它原动机）输出的机械能转变为工作液体的压力能。一般为液压泵。（2）执行元件包括液压缸和液压马达。它把工作液体的压力能重新转变为往复直线运动或回转运动的机械能，推动负载运动。（3）控制元件包括对液压系统中液体压力、流量（速度）和方向进行控制和调节的压力阀、流量阀和方向阀，实现液压系统的工作循环。（4）辅助元件为保证液压系统正常工作所需的上述三类元件以外的装置，在系统中起到输送、贮存、加热、冷却、过滤和测量等作用。包括管路、管接头、油箱、过滤器、蓄能器以及各种指示和控制仪表等。（5）工作介质利用它进行能量和信号传递。 以上五个部分将

6、在后续章节中分别进行深入介绍 5.液压系统的图形符号表示 在工程实际中，必须采用标准的液压图形符号来绘制液压系统原理图。我国已制定了“气动 与 液 压 ” 图 形 符 号 标 准GB/T78693。图1-4为磨床工作台液压系统原理图。 1 21 1296341 05718图 1 - 4 磨 床 工 作 台 液 压 系 统 图（1）体积小，输出力或力矩大（2）不会有过负载的危险（3）输出力调整容易，随负载变化而变化（4）速度调整容易，调节流量阀开口而改变流量大小（5）易于自动，与电气相结合6.液压传动优点 （1）接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。（2）油温上升时，粘度

7、降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。（3）系统将电动机的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。（4）液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高，价格贵。 7.液压传动的缺点 液压传动优点总结1.优点: 功率大来重量轻, 大力大矩显威风; 运动平稳响应快, 无级调速显神通; 操纵简单自动化, 过载保护它更行; 元件标准系列化, 散热润滑也出名.液压传动缺点总结2.缺点:难保严格传动比, 液压不宜远距离;元件精度要求高, 温度影响需注意;信号传递

8、不如电, 液压介质很娇气;总的效率比较低, 找到故障较费力.8.气压传动气压发生装置气压发生装置分水滤气器压力控制阀油雾器方向控制阀消声器流量控制阀汽汽 缸缸空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用9.气压传动的优点用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象10.气压传动的缺点l空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定性差空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定性差l工作压力较低工作压力较低(0.4-0.8MP)(0.4-0.8MP)，且尺寸不大，故输，且尺寸不大，故输出功率较小出功率较小l气信号的传递比光、电子速度慢，不宜用于高速气信号的传递比光、电子速度慢，不宜用于高速传递的回路中传递的回路中l排气噪声大，需加消声器排气噪声大，需加消声器调查报告 请在下列的专题中选择一项，查阅相关资料并写出读书报告：请在下列的专题中选择一项，查