第5章液压基本回路

1、液压理论与维护课程1液压理论与维护课程2方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液流的方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断及变向，从而使执行元件按需要起动、停止接通、切断及变向，从而使执行元件按需要起动、停止或换向。或换向。一、换向回路一、换向回路基本要求：换向可靠，灵敏、平稳、换向精度合适。基本要求：换向可靠，灵敏、平稳、换向精度合适。换向过程：换向过程：执行元件减速执行元件减速制动制动、短暂、短暂停留停留、反向反向起动。起动。1.1.时间制动换向回路时间制动换向回路换向阀心行程一定，节流控制换向速度，制动时间换向阀心行程一定，节流控制换向速度，制动时间基本确定，换向精度受移

2、动件速度影响。基本确定，换向精度受移动件速度影响。液压理论与维护课程3一、换向回路一、换向回路2.行程制动换向回路行程制动换向回路换向阀心行程一定，换向阀心行程一定，执行元件的行程控制换向，换执行元件的行程控制换向，换向位置基本保持不变，通道的关闭过程就是执行元件的制向位置基本保持不变，通道的关闭过程就是执行元件的制动过程动过程。时间制动换向回路换向时间长、换向平稳性好、无时间制动换向回路换向时间长、换向平稳性好、无冲击，但换向精度不高。应用如平面磨床、牛头刨床等液冲击，但换向精度不高。应用如平面磨床、牛头刨床等液压系统中。压系统中。 而行程制动换向回路换向精度高，但平稳性而行程制动换向回路换

3、向精度高，但平稳性较差。用于速度不高，精度较高场合。如内、外圆磨床等。较差。用于速度不高，精度较高场合。如内、外圆磨床等。时间制动换向回路（先导阀）和形成制动换向回路多可时间制动换向回路（先导阀）和形成制动换向回路多可以采用电磁换向阀与形成挡块组合进行控制。以采用电磁换向阀与形成挡块组合进行控制。液压理论与维护课程4二、锁紧回路二、锁紧回路功用：闭锁执行元件进、出口通道，使执行元件能在任意位功用：闭锁执行元件进、出口通道，使执行元件能在任意位置上停留，且无论负载如何变化都保持原有位置不动。置上停留，且无论负载如何变化都保持原有位置不动。三、缓冲制动回路三、缓冲制动回路1. 1. 功用：当要使运

4、动的执行元件突然停止或换向引起的液压冲击、功用：当要使运动的执行元件突然停止或换向引起的液压冲击、振动和负压的情况下，为使制动时间尽可能断，冲击尽可能保证振动和负压的情况下，为使制动时间尽可能断，冲击尽可能保证换向、定位精度及系统工作正常。换向、定位精度及系统工作正常。2. 2. 常用的缓冲回路常用的缓冲回路1 1）溢流缓冲回路：通过溢流阀释放系统冲击压力，单向阀向低）溢流缓冲回路：通过溢流阀释放系统冲击压力，单向阀向低压腔补油，以防气穴现象。压腔补油，以防气穴现象。2 2）节流缓冲回路：执行元件接近终点时，通过节流阀节流减速，）节流缓冲回路：执行元件接近终点时，通过节流阀节流减速，避免高速撞

5、击。避免高速撞击。液压理论与维护课程5压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩的要求。常用的压力控制回路有：调压、减压、增压、的要求。常用的压力控制回路有：调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等回路。保压、卸荷和平衡等回路。一、调压回路一、调压回路1. 1. 功用：使系统整体或部分压力保持恒定或不超过某功用：使系统整体或部分压力保持恒定或不超过某个数值。如定量泵系统的溢流阀溢流，变量泵系统的个数值。如定量泵系统的溢流阀溢流，变量泵系统的安全阀防过载。安全阀防过载

6、。2. 2. 常用调压回路常用调压回路1 1）单级调压回路）单级调压回路2 2）二级调压回路）二级调压回路3 3）多节调压回路）多节调压回路4 4）比例调压回路）比例调压回路液压理论与维护课程6二、卸荷回路二、卸荷回路1. 功用：当系统中只需少量的功率输出或不需功率输出时，在液功用：当系统中只需少量的功率输出或不需功率输出时，在液压泵无功运转或泵的出口压力很低时，使系统油液直接回油箱，以压泵无功运转或泵的出口压力很低时，使系统油液直接回油箱，以减少功耗和噪音，降低发热量，延长元件的使用寿命。减少功耗和噪音，降低发热量，延长元件的使用寿命。2. 常用卸荷回路常用卸荷回路1）换向阀卸荷回路：用中位

7、机能为）换向阀卸荷回路：用中位机能为M、H和和K型三位或二位中位型三位或二位中位卸荷，也可二位换向阀直接卸荷，这种回路换向冲击小，只能用于卸荷，也可二位换向阀直接卸荷，这种回路换向冲击小，只能用于单执行元件系统。对于有液控阀的系统必须设置减压阀以保持单执行元件系统。对于有液控阀的系统必须设置减压阀以保持0.3MPa的压力供液控阀工作。的压力供液控阀工作。2）溢流阀卸荷回路：用先导式溢流阀卸荷，冲击小。）溢流阀卸荷回路：用先导式溢流阀卸荷，冲击小。3）插装阀卸荷回路：用于大流量系统卸荷。）插装阀卸荷回路：用于大流量系统卸荷。4）顺序阀卸荷回路：双泵供油系统不需要流量太大时用顺序阀）顺序阀卸荷回路

8、：双泵供油系统不需要流量太大时用顺序阀使大流量泵卸荷，或系统保压时泵卸荷。使大流量泵卸荷，或系统保压时泵卸荷。液压理论与维护课程7三、保压回路三、保压回路1. 1. 功用：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生微小位移的功用：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生微小位移的情况下使工件在恒定压力下保持一段时间。情况下使工件在恒定压力下保持一段时间。2. 2. 常用保压回路常用保压回路1 1）利用液压泵保压回路：定量泵溢流保压，功率损失大，发热；）利用液压泵保压回路：定量泵溢流保压，功率损失大，发热；限压式变量泵保压，保压时几乎没有流量输出，能量损失小；限压式变量泵保压，保压时几乎没有流量输出，

9、能量损失小；2 2）利用蓄能器保压回路：泵卸荷后有液控阀一般需要保持一定）利用蓄能器保压回路：泵卸荷后有液控阀一般需要保持一定压力；多缸系统泵卸荷后需保持某支路一定工作压力；压力；多缸系统泵卸荷后需保持某支路一定工作压力；3 3）自动补油保压回路：）自动补油保压回路：液压理论与维护课程8四、卸压回路四、卸压回路1. 功用：保压回路由于存储了大量能量，对大容量缸和功用：保压回路由于存储了大量能量，对大容量缸和高压系统在保压后，以免产生压力冲击高压系统在保压后，以免产生压力冲击 ，需要缓慢的释，需要缓慢的释放液体的高压。放液体的高压。2. 常用释压回路常用释压回路液压理论与维护课程9五、增压回路五

10、、增压回路.功用：功用：系统中的某一部分油路需要具有较高的压力系统中的某一部分油路需要具有较高的压力而流量又不大时使用，可节省能源，工作可靠，噪音小。而流量又不大时使用，可节省能源，工作可靠，噪音小。在压力机液压系统中，常采用增压回路，既减小了压力在压力机液压系统中，常采用增压回路，既减小了压力机的体积，又降低了系统的能源压力机的体积，又降低了系统的能源压力2. 常用增压回路：常用增压回路：1）单作用增压缸的增压回路：）单作用增压缸的增压回路：只能提供间断高压油，只能提供间断高压油，用于增压行程不大的场合。用于增压行程不大的场合。2）双作用增压缸的增压回路：）双作用增压缸的增压回路：采用双作用

11、增压缸的增采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油，用于增压行程不大的场合。压回路，能连续输出高压油，用于增压行程不大的场合。液压理论与维护课程10六、减压回路六、减压回路1. 1. 功用：在液压系统中需要不同恒定压力时，尤其是局部需要的功用：在液压系统中需要不同恒定压力时，尤其是局部需要的压力低于系统压力，常常用减压回路使系统中的某一部分油路具压力低于系统压力，常常用减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。有较低的稳定压力。2. 2. 应用：常用的回路为定值减压阀与主油路并联。应用：常用的回路为定值减压阀与主油路并联。为了使减压回路可靠运行，通常减压阀的最低调整压力为了使减压回

12、路可靠运行，通常减压阀的最低调整压力0.5MPa0.5MPa，最高压力至少应比系统压力低，最高压力至少应比系统压力低0.5MPa0.5MPa。需要安装。需要安装调速元件时，应在减压阀之后。调速元件时，应在减压阀之后。3. 3. 常用回路：单级减压回路、二级减压回路常用回路：单级减压回路、二级减压回路液压理论与维护课程11七、平衡回路七、平衡回路1. 1. 功用：功用：执行元件不工作时不会受负载及重力影响而执行元件不工作时不会受负载及重力影响而自行移动。实质上是起平衡重力负载的作用。自行移动。实质上是起平衡重力负载的作用。2. 2. 常用平衡回路：常用平衡回路：1 1）单向顺序阀平衡回路：用于小

13、负载，短时间停留；）单向顺序阀平衡回路：用于小负载，短时间停留；2 2）单向节流阀或溢流阀与液控单向阀平衡回路：可防）单向节流阀或溢流阀与液控单向阀平衡回路：可防止负负载时失控而速度太快。止负负载时失控而速度太快。. .特点特点：对闭锁性要求、可靠性要求高，所以阀口多对闭锁性要求、可靠性要求高，所以阀口多用密封性好的微锥型式。用密封性好的微锥型式。液压理论与维护课程12 速度控制回路包括速度控制回路包括调速回路调速回路（调节执行元件的速度）和（调节执行元件的速度）和速度速度换接回路换接回路（工作进给速度之间转换）。（工作进给速度之间转换）。调速控制方法：调速控制方法：节流调速：定量泵节流调速：

14、定量泵+ +流量控制阀流量控制阀容积调速：变量泵或变量马达容积调速：变量泵或变量马达容积节流调速：变量泵容积节流调速：变量泵+ +流量控制阀流量控制阀一、节流调速回路一、节流调速回路节流调速回路原理节流调速回路原理：通过改变回路中的流量控制元件（节流：通过改变回路中的流量控制元件（节流阀和调速阀）的通流面积的大小来控制进出执行元件的流量，以阀和调速阀）的通流面积的大小来控制进出执行元件的流量，以调节其运动速度，多余的油经溢流阀回油箱。调节其运动速度，多余的油经溢流阀回油箱。节流调速分类：节流调速分类：进油节流调速、回油节流调速和旁油节流调进油节流调速、回油节流调速和旁油节流调速。前两种系统压力

15、不随负载变化速。前两种系统压力不随负载变化定压节流调速回路；后一定压节流调速回路；后一种系统压力随负载变化种系统压力随负载变化变压节流调速回路。变压节流调速回路。液压理论与维护课程13、进油口节流调速、进油口节流调速进油口节流调速回路的流量控制元件（节流阀或调速阀）进油口节流调速回路的流量控制元件（节流阀或调速阀）串联在液压泵和液压缸之间，调节进入液压缸的油量控串联在液压泵和液压缸之间，调节进入液压缸的油量控制其运行速度。泵出口压力由溢流阀调整稳定。制其运行速度。泵出口压力由溢流阀调整稳定。1 1）速度负载特性）速度负载特性稳定工作时力平衡方程：稳定工作时力平衡方程：p p1 1A A1 1=

16、F+p=F+p2 2A A2 2节流阀前后压差：节流阀前后压差：p=pp=pp p-p-p1 1=p=pp p-F/A-F/A1 1进入液压缸的流量：进入液压缸的流量：mpTmTAFpKApKAq11/ 液压缸的速度负载特性方程：液压缸的速度负载特性方程：mpTAFpAKAAqv1111液压理论与维护课程141）速度负载特性节流阀开口节流阀开口A AT T一定时负载越小，速度刚度越大，负一定时负载越小，速度刚度越大，负载减小时，速度会特然增大，出现载减小时，速度会特然增大，出现“前冲前冲”现象。相同现象。相同负载时，开口负载时，开口A AT T越大，速度越高，速度刚度越大。越大，速度越高，速度

17、刚度越大。这种回路适用于低速轻载场合。这种回路适用于低速轻载场合。2）最大承载能力：F Fmaxmax=p=pp pA A1 13）功率和效率：功率损失包括两个部分：溢流损失功率损失包括两个部分：溢流损失 PPy y=p=pp pq qy y 节流损失节流损失 PPT T=pq=pq1 1回路效率的效率较低，效率为：回路效率的效率较低，效率为：pppppcqpqpqpFvPP111 液压理论与维护课程15 2. 2. 回油节流调速回油节流调速回油节流调速回路的流量控制元件（节流阀或调速回油节流调速回路的流量控制元件（节流阀或调速阀）串联在液压缸的回油路上，调节液压缸的回油量控阀）串联在液压缸的

18、回油路上，调节液压缸的回油量控制其运行速度。泵出口压力由溢流阀调整稳定。制其运行速度。泵出口压力由溢流阀调整稳定。1 1）速度负载特性）速度负载特性 p p2 200，p=pp=p2 2液压缸的速度负载特性方程：液压缸的速度负载特性方程：mpTAFAApAKAAqv221222由速度负载特性方程可见：回油节流调速与进油节流由速度负载特性方程可见：回油节流调速与进油节流调速两种回路的速度负载特性基本相同。调速两种回路的速度负载特性基本相同。液压理论与维护课程162. 2. 回油口节流调速回油口节流调速2）最大承载能力： Fmax=ppA13）功率与效率功率损失包括两个部分：溢流损失 Py=ppq

19、y 节流损失 PT=pq2回路效率的效率较低，效率为：ppppppppcqpqpAApqpqpqpqpFv2221221)/( 4）进油节流与回油节流两种调速回路的不同之处：）进油节流与回油节流两种调速回路的不同之处：为了提高回路的综合特性，一般采用进油节流调速回为了提高回路的综合特性，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀，这样可兼顾两种回路的优点。路，并在回油路上加背压阀，这样可兼顾两种回路的优点。性 能进油节流调速回路回油节油调速回路承受负负载能力不能承受可以承受长期停车后的起动特性起动前冲很小起动有前冲压力控制进油腔压力随负载变化，控制较方便回油腔压力随负载变化，控制较困难发热

20、泄漏的影响油进油缸，影响大油回油箱，影响小运动平稳性无阻尼，平稳性差有阻尼，平稳性好液压理论与维护课程173. 3. 旁路节油调速回路旁路节油调速回路旁油节流调速回路的流量控制元件（节流阀或调速阀）与液旁油节流调速回路的流量控制元件（节流阀或调速阀）与液压缸并联，调节溢流流量，控制其运行速度，溢流阀为安全阀。压缸并联，调节溢流流量，控制其运行速度，溢流阀为安全阀。泵出口压力随负载而变。泵出口压力随负载而变。1 1）速度负载特性）速度负载特性泵的流量部分进液压缸，另一部分进节流阀回油箱，还有小泵的流量部分进液压缸，另一部分进节流阀回油箱，还有小部分泵泄漏回油箱。部分泵泄漏回油箱。进液压缸的流量：

21、进液压缸的流量：液压缸的速度负载特性方程：液压缸的速度负载特性方程：mTtmTptAFKAAFKqpKAqqq1111/ mTtAFAKAAFAKAqAqv11111111液压理论与维护课程181 1）速度负载特性）速度负载特性节流阀开口节流阀开口A AT T一定时负载增加，速度显著下降，速度刚度增大；一定时负载增加，速度显著下降，速度刚度增大；相同负载时，开口相同负载时，开口A AT T越小，速度越高，速度刚度越大。越小，速度越高，速度刚度越大。2 2）最大承载能力：）最大承载能力：随开口随开口A At t增大而减小。旁路节油调速回路低增大而减小。旁路节油调速回路低速承载能力很差，调速范围也

22、小。速承载能力很差，调速范围也小。3 3）功率与效率：）功率与效率：只有节流损失，无溢流损失，且泵的输出压力只有节流损失，无溢流损失，且泵的输出压力随负载变化，即节流损失和输入功率随负载变化，回路效率较高。随负载变化，即节流损失和输入功率随负载变化，回路效率较高。4 4）应用：）应用：只适用于高速、负载变化小、对速度要求不高，要求只适用于高速、负载变化小、对速度要求不高，要求功率损失较小的系统。功率损失较小的系统。4. 4. 采用调速阀的节流调速回路采用调速阀的节流调速回路采用调速阀节流调速回路速度负载特性比节流阀好，变载荷采用调速阀节流调速回路速度负载特性比节流阀好，变载荷下的运动平稳性也好

23、，旁路节流调速也不会因速度下降而承载能下的运动平稳性也好，旁路节流调速也不会因速度下降而承载能力下降。代价是提高系统压力，保证调速阀工作压差力下降。代价是提高系统压力，保证调速阀工作压差0.5MPa0.5MPa，高压阀高压阀1MPa1MPa。液压理论与维护课程19二、容积调速回路二、容积调速回路原理：原理：容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达的排容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达的排量来实现执行机构不同速度的调速回路。量来实现执行机构不同速度的调速回路。优点：优点：没有节流损失和溢流损失，效率高，温升小。没有节流损失和溢流损失，效率高，温升小。缺点：缺点：变量泵、变量马达结构复杂，成本高

24、。变量泵、变量马达结构复杂，成本高。适用：适用：高速、大功率系统。高速、大功率系统。油路循环方式：油路循环方式： 1 1）开式回路：液压泵从油箱吸油，执行元件的油）开式回路：液压泵从油箱吸油，执行元件的油回油箱。结构简单，油冷却充分，但油箱大，空气、脏回油箱。结构简单，油冷却充分，但油箱大，空气、脏物易进入。物易进入。 2 2）闭式回路：执行元件的回油直接与泵的吸油腔）闭式回路：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，补油箱小，空气、脏物不易进入，但相连，结构紧凑，补油箱小，空气、脏物不易进入，但需设辅助泵补油、冷却和换油。补油泵流量为主泵的需设辅助泵补油、冷却和换油。补油泵流量为主泵的

25、1015%1015%，压力，压力0.31MPa0.31MPa。液压理论与维护课程20活塞速度：活塞速度：1111AAFkqAqvtp/由于泵的泄漏，活塞速度随负载加大而减小，低速时由于泵的泄漏，活塞速度随负载加大而减小，低速时负载能力差。当定量马达负载恒定时，马达转矩与回路压负载能力差。当定量马达负载恒定时，马达转矩与回路压力恒定，输出功率与转速成正比，称为恒转矩调速回路。力恒定，输出功率与转速成正比，称为恒转矩调速回路。调速范围大，速度刚性受元件泄漏影响，输出速度和调速范围大，速度刚性受元件泄漏影响，输出速度和调节变量成线性关系。调节变量成线性关系。二、容积调速回路二、容积调速回路1. 1.

26、 变量泵和定量马达的容积调速回路变量泵和定量马达的容积调速回路液压理论与维护课程21二、容积调速回路二、容积调速回路2. 2. 定量泵和变量马达容积调速回路定量泵和变量马达容积调速回路由于液压泵的转速、排量为常数，当负载功率恒定由于液压泵的转速、排量为常数，当负载功率恒定时，马达输出功率与回路压力恒定，输出转矩与排量时，马达输出功率与回路压力恒定，输出转矩与排量V VMM成正比，转速与排量成正比，转速与排量V VMM成反比，称为恒功率调速回成反比，称为恒功率调速回路。路。这种回路调速范围小，输出速度和调节变量成反比这种回路调速范围小，输出速度和调节变量成反比关系，容积效率相同影响速度刚性且不能

27、使马达实现平关系，容积效率相同影响速度刚性且不能使马达实现平稳反转。稳反转。液压理论与维护课程22二、容积调速回路3. 3. 变量泵变量泵- -变量液压马达的容积调速回路变量液压马达的容积调速回路液压马达的速度由低向高调节时，将液压马达的排液压马达的速度由低向高调节时，将液压马达的排量置于最大值上不动量置于最大值上不动，调节变量泵的排量调节变量泵的排量，使泵的排量使泵的排量由小到大变化由小到大变化，直到泵的排量变到最大值为止直到泵的排量变到最大值为止恒转恒转矩调速阶段矩调速阶段 。液压马达的速度由高向低调节时，将泵的最大排液压马达的速度由高向低调节时，将泵的最大排量固定不动，而将马达的排量由大

28、向小变化，直到马达量固定不动，而将马达的排量由大向小变化，直到马达排量减小到允许值为止排量减小到允许值为止恒功率调速阶段。恒功率调速阶段。泵和马达的排量均可改变，增大了变速范围。泵和马达的排量均可改变，增大了变速范围。液压理论与维护课程23三、容积节流调速回路三、容积节流调速回路v原理：原理：容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节起运动速度，使液压控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节起运动速度，使液压泵的输出流量与调速阀控制的流量相适应。泵的输出流量与调速阀控制的流量相适应。v特点：特点：兼具容积

29、调速和节流调速的特点：效率高、发热少、低兼具容积调速和节流调速的特点：效率高、发热少、低速稳定性较好速稳定性较好。v应用：应用：速度范围大、中小功率的场合。速度范围大、中小功率的场合。1. 1. 限压式变量泵和调速阀的调速回路限压式变量泵和调速阀的调速回路回路无溢流损失，但仍有节流损失，速度越小，负载越小，效率回路无溢流损失，但仍有节流损失，速度越小，负载越小，效率越低。效率为：越低。效率为：pppcpAAppqpqAApp122111221/ 液压理论与维护课程24三、容积节流调速回路三、容积节流调速回路2. 2. 压差式变量泵和节流阀节流调速回路压差式变量泵和节流阀节流调速回路节流阀的前后

30、压差决定于泵的调节柱塞的弹簧力，由于弹簧刚度较小，弹簧力基本恒定，性能相当于调速阀。回路能补偿负载变化引起泵的泄漏的变化，在低速场合性能较好。适用于：负载变化大，速度较低的中、小功率场合。回路只有节流损失，通常节流压力降p=0.3MPa，回路效率为：pppqpqpppc 1111 3. 调速回路的比较特 性节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路调速范围较大较小较大低速稳定性用调速阀较好较差好效率低（旁路较好）高较高发热量大（旁路较小）小较小泵马达结构简单复杂较简单适用范围小功率、轻载中、低压系统大功率、重载中高压系统小功率、中压系统液压理论与维护课程25四、快速运动回路四、快速运动回路1.

31、差动连接回路；2. 2. 采用蓄能器快速回路采用蓄能器快速回路3. 3. 双泵供油回路；双泵供油回路；4. 4. 用增速缸的快速回路用增速缸的快速回路五、速度转接回路五、速度转接回路1.1.快速转慢速回路；快速转慢速回路；2. 2. 两种慢速转换回路两种慢速转换回路双调速阀并联回路：各调速阀可以单独调整，互不影响；当双调速阀并联回路：各调速阀可以单独调整，互不影响；当一个调速阀工作时，另一个则处于非工作状态，减压阀口完全打一个调速阀工作时，另一个则处于非工作状态，减压阀口完全打开。因此在两种速度换接时，使执行元件出现实然前冲现象，速度开。因此在两种速度换接时，使执行元件出现实然前冲现象，速度换

32、接不够平稳，应用较少。双调速阀串联回路速度换接比较平稳，换接不够平稳，应用较少。双调速阀串联回路速度换接比较平稳，但压力损失较大，且通常被短接的阀（阀但压力损失较大，且通常被短接的阀（阀B B）调整流量较小。）调整流量较小。液压理论与维护课程26多执行元件回路的动作会因执行元件的压力和流量的影响而多执行元件回路的动作会因执行元件的压力和流量的影响而相互牵制。为避免影响，常用的控制回路有：相互牵制。为避免影响，常用的控制回路有：一、顺序动作回路一、顺序动作回路1. 1. 功用：系统中各执行元件严格按规定的顺序动作。功用：系统中各执行元件严格按规定的顺序动作。2. 2. 行程控制顺序动作回路：用行程换向阀或行程开关与电磁