人工智能(AI)分析报告-：医疗机器人宏观应用趋势与研究方向

1、医疗机器人宏观应用趋势与研究方向Trends and research directions of Medical Robotics目录01 当前医疗机器人市场02 对医疗机器人的需求因素03 医疗机器人的实际应用04 PwC对于医疗机器人未来开展的见解当前医疗机器人市场01康复机器人手术机器人辅助机器人效劳机器人医疗机器人简介Cyberdyne HAL：全球首个获得平安认证的机器人外骨骼产品。2000FDA批准了达芬奇手术系统机器人第一次被用于手术19852021机器人：自动执行工作的机器装 置。 医疗机器人：被应用于医疗行业 的机器人。Handy1：最早实现商业化的康复机器人1987美国6

2、2%处于领先地位欧洲24%医疗机器 人第二大 市场亚太地区蕴藏着机遇。预测将以最快的速度增长。全球医疗机器人市场占有率医疗机器人市场规模及机遇2.677.6051020212021市场价值($billions)全球医疗机器人市场价值趋势25,0002005650,0002021使用机器人的手术数量前列腺切除术由机器人参与完成 人工传统手术完成80%26x当下医疗机器人市场主要参与者Established Player2021New EntrantMarket Size* (in USD)2000Cyberdyne天智航TransEnterix迪马股份Titan Medical1 Billion

3、100 Million20 BillionStrykerIntuitiveSmith & Nephew新松机器人博实股份MazorAccuray楚天科技EKSO BionicsReWalk Robotics*市场规模包括该公司所有涉及领域，不仅仅是医疗机器人领域。由于目前中国的医疗器械研发处于开展阶段， 中国的医疗器械监管比美国更严格。分类：中国和美国对于医疗器械分类的定 义非常相近，但是手术机器人在美国被分 在第二类医疗器械，而在中国那么被分为第 三类。另外，对于类似的医疗器械的审批 准那么和监管，中国比美国更严格。审批周期：因为中国对于医疗机器人的分 类等级更高，所以关于进行市场推广和销

4、售的医疗机器人的注册和审批周期远远长 于美国。有效期：中国对于已批准进行市场推广和 销售的医疗器械具有有效期要求，超过有 效期限后，那么需要重新向中国食品药品监 督管理总局进行注册审批。而美国那么没有 类似的有效期要求。临床试验要求：中国对于所有的第二 类，第三类医疗器械都要求临床试验。 而美国对于第二类医疗器械那么是局部需 要临床试验。对医疗机器人的需求因素02全球60岁及以上老 年人将以 56%的速率增长疾病，残疾，行动不便 的人数在增加，所以， 对医疗，康复治疗的需 求也同时随之增长。0114002021 2030 60岁及以上人群数(in millions)人口老龄化19根据WHO的报

5、告到 2035年，全球将会有 大约 12,900,000的医护人员短缺需求 供给对医疗人员的需求无 法得到满足，促进了 未来对医用机器人使 用的需求。92021 2035 医护人员短缺数量 (in millions)22.17根据Trading Economics的预测模 型估计，到2021年， 中国人均可支配收入 将会提高41%而美国那么会提高15%需求增长3医疗机器人在微创技术中 有着出血小，更精准，恢 复快的优点； 随着人们观念的变化以及 可支配收入的提高，医用 机器人将被更多人们所接受。4,676010,000 20,0006,60614,0616,147020212021美国人均可支

6、配收入($) 中国人均可支配收入($)医疗机器人实际应用03当下常用的医疗机器人手术机器人手术机器人可以被用于手术影像导引和微创手术。当下，大多数的手术机器人是由外科医生所控制的。医生掌握输入设备，机器人跟随指令在患者身上操作。手术机器人的优点：操作精细，患者伤口小，出血少，用时短。康复机器人康复机器人可以用来辅助和治 疗残疾，年老，行动不便的人 群。康复机器人的优点：有效促进 神经系统的功能重组，代偿和 再生，有效缓解肌肉萎缩和关 节萎缩。解放了康复治疗师的 局部体力，优化了医护资源。辅助机器人辅助机器人是一种可以感觉并 且可以在处理感官信息后给予 用户反响操作的设备。辅助机器人的优点：可以

7、满足 患者，行动不便或老年群体对 医护的需求效劳机器人常见的医疗效劳机器人有医用 运输机器人以及消毒和杀菌机 器人。效劳机器人的优点：帮助医护 人员分担一些沉重，繁琐的运 输工作，提高医护人员的工作 效率。DaVinci手术机器 人：通过微创的方法完 成复杂的手术，由 医生坐在控制台上 完成。Navio机器人辅 助手术系统：辅助膝关节置换手 术的导航设备。可 以提高手术精准 度，使用方便，占 地较小并且无辐手术机器人应用Cyberknife：机器人放射系统， 提供立体定向放射 治疗。射。康复机器人应用Rewalk：通过传感器和 监控器使用户 站立，行走。EKSO：有三种模式： FirstSte

8、p, ActiveStep和 ProStep。同时 还能统计并上传 相关数据给医疗Cyberdyne:HAL通过生物电 感应器，强调与 人体的整合度。人员进行分析。个人护理机器 人：在住家护理设施 中被广泛使用， 它们可以使居民 开心和活泼。PARO:Paro是一种高级 的治疗类机器 人，它可以帮助 治疗痴呆症，老 年痴呆症和认知 障碍。辅助机器人应用医院运输机器人：可以使日常工作 和活动自动化， 这可以节省大量 的人力劳动时间消毒杀菌机器人：像Xenex机器 人，使用紫外线 杀死医院里面相 关感染的细菌。效劳机器人应用PwC对于医疗机器人未来开展的见解04康复机器人在中国市场潜力巨大供需缺口

9、大多种政策鼓励 医保覆盖范围及保险比例不断提高未来研究和开展主要的五个方面System 系统系统和模型的定 义化和标准化会 提高组件的整合 和交互。Interface 交互人与机器借助触 觉实现交互反 馈，并且增强现 实感，从而使得 交互更加自然。Mechanics 结构重量轻，牢固， 敏捷的组件将会 更节能，不易引 起生理排斥和更 小型化，与此同 时还能减少成 本。Perception 感知交互多模型三维 传感器将会拥有 高分辨力的条件- 拥有独立感知去 检测丶识别物体 和环境。Cognition 认知改进的认知能力 和机器学习能力 将会提高认识的 表达和推理，语 境，态势感知， 行动规划“In the future,medical robots will be Smarter,Smaller, and moreSophisticated在未来，医疗机器人 将会变得更小，更智 能，更精细。认知算法将会允许机器人 和医生一起工作并且可以 预测医生的行为。高分辨力的传感器将会在 手术中提供视觉反响和提 高精确度。系统和模型构建的准那么将 会创造一个平台，可以使 医疗机器人沟通并一起工 作。直观