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1、会计学1伺服驱动器原理伺服驱动器原理(yunl)及应用培训及应用培训第一页,共47页。第1页/共47页第二页,共47页。第2页/共47页第三页,共47页。第3页/共47页第四页,共47页。第4页/共47页第五页,共47页。第5页/共47页第六页,共47页。第6页/共47页第七页,共47页。第7页/共47页第八页,共47页。第8页/共47页第九页,共47页。第9页/共47页第十页,共47页。第10页/共47页第十一页,共47页。第11页/共47页第十二页,共47页。第12页/共47页第十三页,共47页。第13页/共47页第十四页,共47页。第14页/共47页第十五页,共47页。第15页/共47页
2、第十六页,共47页。第16页/共47页第十七页,共47页。第17页/共47页第十八页,共47页。第18页/共47页第十九页,共47页。第19页/共47页第二十页,共47页。第20页/共47页第二十一页,共47页。第21页/共47页第二十二页,共47页。第22页/共47页第二十三页,共47页。第23页/共47页第二十四页,共47页。第24页/共47页第二十五页,共47页。第25页/共47页第二十六页,共47页。第26页/共47页第二十七页,共47页。因此我们可以计算出再生电阻的因此我们可以计算出再生电阻的功率为功率为Wr=Er/Cycle 第27页/共47页第二十八页,共47页。第28页/共47
3、页第二十九页,共47页。第29页/共47页第三十页,共47页。对于位置控制(kngzh),速度和转矩的波形是很类似的。(速度波形下的面积就是距离)第30页/共47页第三十一页,共47页。第31页/共47页第三十二页,共47页。第32页/共47页第三十三页,共47页。第33页/共47页第三十四页,共47页。第34页/共47页第三十五页,共47页。第35页/共47页第三十六页,共47页。第36页/共47页第三十七页,共47页。第37页/共47页第三十八页,共47页。最大转矩最大转矩7 7)计算)计算RMSRMS转矩转矩第38页/共47页第三十九页,共47页。第39页/共47页第四十页,共47页。第40页/共47页第四十一页,共47页。第41页/共47页第四十二页,共47页。第42页/共47页第四十三页,共47页。第43页/共47页第四十四页,共47页。第44页/共47页
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