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1、会计学1伺服驱动器原理伺服驱动器原理(yunl)及应用培训及应用培训第一页,共47页。第1页/共47页第二页,共47页。第2页/共47页第三页,共47页。第3页/共47页第四页,共47页。第4页/共47页第五页,共47页。第5页/共47页第六页,共47页。第6页/共47页第七页,共47页。第7页/共47页第八页,共47页。第8页/共47页第九页,共47页。第9页/共47页第十页,共47页。第10页/共47页第十一页,共47页。第11页/共47页第十二页,共47页。第12页/共47页第十三页,共47页。第13页/共47页第十四页,共47页。第14页/共47页第十五页,共47页。第15页/共47页

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3、页第二十九页,共47页。第29页/共47页第三十页,共47页。对于位置控制(kngzh),速度和转矩的波形是很类似的。(速度波形下的面积就是距离)第30页/共47页第三十一页,共47页。第31页/共47页第三十二页,共47页。第32页/共47页第三十三页,共47页。第33页/共47页第三十四页,共47页。第34页/共47页第三十五页,共47页。第35页/共47页第三十六页,共47页。第36页/共47页第三十七页,共47页。第37页/共47页第三十八页,共47页。最大转矩最大转矩7 7)计算)计算RMSRMS转矩转矩第38页/共47页第三十九页,共47页。第39页/共47页第四十页,共47页。第40页/共47页第四十一页,共47页。第41页/共47页第四十二页,共47页。第42页/共47页第四十三页,共47页。第43页/共47页第四十四页,共47页。第44页/共47页

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