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3、页第二十九页，共47页。第29页/共47页第三十页，共47页。对于位置控制(kngzh)，速度和转矩的波形是很类似的。（速度波形下的面积就是距离）第30页/共47页第三十一页，共47页。第31页/共47页第三十二页，共47页。第32页/共47页第三十三页，共47页。第33页/共47页第三十四页，共47页。第34页/共47页第三十五页，共47页。第35页/共47页第三十六页，共47页。第36页/共47页第三十七页，共47页。第37页/共47页第三十八页，共47页。最大转矩最大转矩7 7）计算）计算RMSRMS转矩转矩第38页/共47页第三十九页，共47页。第39页/共47页第四十页，共47页。第40页/共47页第四十一页，共47页。第41页/共47页第四十二页，共47页。第42页/共47页第四十三页，共47页。第43页/共47页第四十四页，共47页。第44页/共47页

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