模块二自动变速器

1、模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术模块二模块二 自动变速器自动变速器课题一课题一 自动变速器的分类和组成自动变速器的分类和组成课题二课题二 液力传动装置液力传动装置课题三课题三 行星齿轮变速系统行星齿轮变速系统课题四课题四 液压控制系统液压控制系统课题五课题五 电子控制系统电子控制系统课题六课题六 自动变速器电子控制系统元件的检查自动变速器电子控制系统元件的检查课题七课题七 自动变速器的故障诊断自动变速器的故障诊断课题八课题八 无级变速器简介无级变速器简介课题九课题九 DSG双离合变速器简介双离合变速器简介模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术课题一课题一 自动变速

2、器的分类和组成自动变速器的分类和组成一、自动变速器的种类一、自动变速器的种类常见的汽车自动变速器有三种型式：常见的汽车自动变速器有三种型式：分别是液力式自动变速器分别是液力式自动变速器(Automatic Transmission，简，简称称AT) ；机械式自动变速器机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission，简称简称AMT)；无级自动变速器无级自动变速器(Continuously Variable Transmission，简称简称CVT)。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术二、液力式自动变速器的种类二、液力式自动变速器的种类（1）按

3、前进挡的数目分类：分为二挡式、三挡式、四挡式。）按前进挡的数目分类：分为二挡式、三挡式、四挡式。 （2）按汽车的驱动方式分类：分为后桥驱动自动变速器和）按汽车的驱动方式分类：分为后桥驱动自动变速器和前桥驱动自动变速器。前桥驱动自动变速器。（3）按照齿轮变速机构的类型分类：可分为普通直齿式自）按照齿轮变速机构的类型分类：可分为普通直齿式自动变速器（又称定轴式自动变速器）和行星齿轮式自动变动变速器（又称定轴式自动变速器）和行星齿轮式自动变速器（又称动轴式自动变速器）两种。速器（又称动轴式自动变速器）两种。 （4）按液力变矩器有无锁止离合器分类：分为有锁止离合）按液力变矩器有无锁止离合器分类：分为有

4、锁止离合器和无锁止离合器两种。器和无锁止离合器两种。 （5）按控制系统分类：按控制系统不同，自动变速器可分）按控制系统分类：按控制系统不同，自动变速器可分为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术三、自动变速器的组成三、自动变速器的组成1 1液力变矩器液力变矩器2 2齿轮变速系统齿轮变速系统3.3.控制系统控制系统 控制系统可分为控制系统可分为液压控制系统和液压控制系统和电子控制系统电子控制系统 图2-1 自动变速器的组成 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术课题二课题二 液力传动装置液力

5、传动装置一、液力耦合器一、液力耦合器液力耦合器由泵轮和涡轮组成，泵轮和涡轮上均有径向排液力耦合器由泵轮和涡轮组成，泵轮和涡轮上均有径向排列的均匀分布的叶片上，如图列的均匀分布的叶片上，如图2-4所示。所示。图2-4 液力耦合器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 液力偶合器工作原理：液力偶合器工作原理： （1 1）“涡流涡流”的产生的产生: :当泵轮随飞轮转动时，由于离心当泵轮随飞轮转动时，由于离心力的作用，液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动，外缘力的作用，液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动，外缘油压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外缘，又油压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮

6、外缘，又从涡轮内缘流入泵轮内缘，可见在轴向断面（循环圆）从涡轮内缘流入泵轮内缘，可见在轴向断面（循环圆）内，液体流动形成循环流，称为内，液体流动形成循环流，称为“涡流涡流”。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 （2）环流的产生）环流的产生 因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间产生牵因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见，循环连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成圆内的液体绕轴旋转形成“环流环流”。 上述两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺上述两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力

7、矩旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。时，汽车才能行驶。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 液力偶合器的缺点：液力偶合器的缺点： 液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采用。离合器的作用。因此，汽车上很少采用。 它不能使发动机与传动系彻底分离，为解决换挡它不能使发动机与传动系彻底分离，为解决换挡问题，在液力偶合器和机械变速器之间还需安装一问题，在液力偶合器和机械变速器之间还需安装一个换挡用变速器，从而增加了传动系重量及纵向尺个换挡用变速器，从而增加了传动系重量及纵向尺寸，所以换用

8、液力变矩器。寸，所以换用液力变矩器。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器作用液力变矩器作用 :（1）成倍增长发动机产生的转矩。）成倍增长发动机产生的转矩。（2）起到自动离合器的作用，传送或断开发动机转矩至变）起到自动离合器的作用，传送或断开发动机转矩至变速器。速器。（3）缓冲发动机及传动系的扭转振动。）缓冲发动机及传动系的扭转振动。（4）起到飞轮的作用，使发动机平稳转动。）起到飞轮的作用，使发动机平稳转动。（5）驱动液压控制系统的油泵。）驱动液压控制系统的油泵。二、液力变矩器二、液力变矩器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术转矩传输原理转矩传输原理模块二

9、自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术1液力变矩器的结构及工作原理液力变矩器的结构及工作原理液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮三部分组成，如图液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮三部分组成，如图2-5所所示。和液力耦合器相比，在结构上多了一个导轮。示。和液力耦合器相比，在结构上多了一个导轮。图2-5 液力变矩器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的实物图液力变矩器的实物图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 导轮位于泵轮和涡轮之间，固定不动。导轮与泵轮、涡导轮位于泵轮和涡轮之间，固定不动。导轮与泵轮、涡轮之间有一定间隙，其上也有若干个径向排列的叶片。导轮之间有一定间

10、隙，其上也有若干个径向排列的叶片。导轮的作用是改变由涡轮回流到泵轮的液流方向，从而实现轮的作用是改变由涡轮回流到泵轮的液流方向，从而实现变矩。变矩。图2-6 未设置导轮工作液的流向模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术转矩成倍放大的原理与结构转矩成倍放大的原理与结构模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-7 设置导轮后工作液的流向 在泵轮和涡轮间增设导轮后，工作液流过导轮时，将在在泵轮和涡轮间增设导轮后，工作液流过导轮时，将在导轮叶片的作用下改变流动方向，使工作液流入泵轮时冲导轮叶片的作用下改变流动方向，使工作液流入泵轮时冲击泵轮叶片的背部，推动泵轮转动，这样，泵轮

11、不仅受发击泵轮叶片的背部，推动泵轮转动，这样，泵轮不仅受发动机曲轴的带动，而且受回流工作液的推动，使得泵轮的动机曲轴的带动，而且受回流工作液的推动，使得泵轮的转矩升高，涡轮的输出转矩也随之增大，这就是变矩器的转矩升高，涡轮的输出转矩也随之增大，这就是变矩器的变矩变矩 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器中三个元件的功用：液力变矩器中三个元件的功用： 泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油的泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能；动能； 涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能；械能； 导轮：改变自动变速器油的

12、流动方向，从而达到增导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作用。矩的作用。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器涡流与环流液力变矩器涡流与环流模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理增矩过程：增矩过程：MW=MB+MD模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理偶合点：偶合点：MW=MB模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的的工作原理液力变矩器的的工作原理减矩过程：减矩过程：MT=MP-MS （导轮不转）（导轮不转）MT=MP(加装单向离合器后

13、加装单向离合器后 ，导轮转动，导轮转动) 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2带单向离合器的液力变矩器带单向离合器的液力变矩器图2-8 转速差大时工作液的流向A工作液沿涡轮叶片的流动速度；B涡轮旋转速度（工作液圆周运动的速度）；C工作液的实际流速 当泵轮、涡轮转速差大时，两轮外缘处压力差大，使工作液循环流动速当泵轮、涡轮转速差大时，两轮外缘处压力差大，使工作液循环流动速度大，即度大，即A向速度大，而涡轮速度小，即向速度大，而涡轮速度小，即B向速度小。此时，由涡轮回流至导向速度小。此时，由涡轮回流至导轮的液流的实际速度为轮的液流的实际速度为A向速度和向速度和B向速度的合成速度，其

14、方向为向速度的合成速度，其方向为C。液流在。液流在C向进入导轮叶片的前部，经导轮叶片变向后冲击泵轮叶片的背面，推动泵向进入导轮叶片的前部，经导轮叶片变向后冲击泵轮叶片的背面，推动泵轮加快转动，最终增大涡轮输出转矩。轮加快转动，最终增大涡轮输出转矩。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-9 转速差小时工作液的流向A-工作液沿涡轮叶片的流动速度；B-涡轮旋转速度（工作液圆周运动的速度）；C-工作液的实际流速模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-10 装有单向离合器的液力变矩器为消除泵轮、涡为消除泵轮、涡轮转速差小时因轮转速差小时因导轮引起的能量导轮引起的能量损

15、耗，又加装了损耗，又加装了单向离合器，如单向离合器，如图图2-10 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-11 加装单向离合器后转速差大时工作液的流向A工作液沿涡轮叶片的流动速度；B涡轮旋转速度（工作液圆周运动的速度）；C工作液的实际流速图2-12 加装单向离合器后转速差小时工作液的流向A工作液沿涡轮叶片的流动速度；B涡轮旋转速度（工作液圆周运动的速度）；C工作液的实际流速装有单向离合器的液力变矩器具有两种工作状态：变矩装有单向离合器的液力变矩器具有两种工作状态：变矩状态和耦合状态。状态和耦合状态。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术3.单向离合器单向离合器液

16、力变矩器常用的单向离合器有楔块型和滚柱型两种。液力变矩器常用的单向离合器有楔块型和滚柱型两种。（1）楔块型单向离合器）楔块型单向离合器 单向离合器外圈转动单向离合器外圈转动 楔形块锁止楔形块锁止模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术定轮单向离合器的转矩放大功能定轮单向离合器的转矩放大功能:涡流较大涡流较大 时涡流相当大时定轮单向离合器工作情况涡流相当大时定轮单向离合器工作情况 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术涡流较小 时时涡流较小时单向离合器工作情况涡流较小时单向离合器工作情况 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）滚柱型单向离合器）滚柱型单向离

17、合器图图2-15所示为滚柱型单向离合器，主要由内圈、外圈、滚柱、所示为滚柱型单向离合器，主要由内圈、外圈、滚柱、保持弹簧等组成。保持弹簧等组成。 图2-15 滚柱型单向离合器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-16 滚柱型单向离合器的工作原理（a）自由状态 （b）锁止状态模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术4带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器（1）带锁止离合器液力变矩器的结构）带锁止离合器液力变矩器的结构变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相接，而锁止离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液接，而锁止

18、离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液力变矩器的活塞在油压的作用下，可以将多片式锁止力变矩器的活塞在油压的作用下，可以将多片式锁止离合器的盘与摩擦片压紧成为一体，这就使涡轮与泵离合器的盘与摩擦片压紧成为一体，这就使涡轮与泵轮连接成轮连接成体，此时液力传动变为离合器传动，相当体，此时液力传动变为离合器传动，相当于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近100%100%。同。同时还避免变矩器的油温升高。时还避免变矩器的油温升高。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-17 带锁止离合器的液力变矩器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术锁

19、止离合器摩擦片、减震弹簧锁止离合器摩擦片、减震弹簧模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）带锁止离合器液力变矩器的工作原理）带锁止离合器液力变矩器的工作原理模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术锁止离合器分离状态锁止离合器分离状态 当车辆低速行驶时，当车辆低速行驶时，油液流至锁止离合器油液流至锁止离合器片的前端。锁止离合片的前端。锁止离合器片前端与后端的压器片前端与后端的压力相同，使锁止离合力相同，使锁止离合器分离；器分离；模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术锁止离合器接合状态锁止离合器接合状态 当车速以中速至高速当车速以中速至高速行驶时，油液流至锁止

20、行驶时，油液流至锁止离合器的后端。这样，离合器的后端。这样，锁止离合器处于接合状锁止离合器处于接合状态，使锁止离合器片与态，使锁止离合器片与前盖一起转动。前盖一起转动。 带锁止离合器的液力变矩器既利用的了液力变矩器在涡带锁止离合器的液力变矩器既利用的了液力变矩器在涡轮转速较低时具有的增扭特性，又利用了液力偶合器在涡轮转速较低时具有的增扭特性，又利用了液力偶合器在涡轮转速较高时所具有的高传动效率的特性。轮转速较高时所具有的高传动效率的特性。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术5液力变矩器的工作特性液力变矩器的工作特性（1）概念）概念变矩器的转速比变矩器的转速比e：变矩器的涡轮转速和

21、泵轮转速之比叫：变矩器的涡轮转速和泵轮转速之比叫变矩器的转速比。即：变矩器的转速比。即：e=n涡涡/n泵泵变矩器的转矩比变矩器的转矩比k：变矩器输出转矩（即涡轮转矩）与输：变矩器输出转矩（即涡轮转矩）与输入转矩（即泵轮转矩）之比就是变矩器的转矩比。入转矩（即泵轮转矩）之比就是变矩器的转矩比。k=M输出输出/M输入输入变矩器效率变矩器效率：变矩器输出功率与输入功率之比叫变矩器：变矩器输出功率与输入功率之比叫变矩器效率。效率。=P输出输出/P输入输入100%模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术失速点失速点 失速点是指涡轮停转（转速比为零）时的泵轮状态，失速点是指涡轮停转（转速比为零）

22、时的泵轮状态，液力变矩器的最大转矩比就在失速点，转矩比通常在液力变矩器的最大转矩比就在失速点，转矩比通常在1.72.5之间。之间。耦合点耦合点 耦合点是指当转速比达到某一规定值时，涡流变得最小，耦合点是指当转速比达到某一规定值时，涡流变得最小，而转矩比几乎为而转矩比几乎为1:1。换言之，液力变矩器在耦合点工作。换言之，液力变矩器在耦合点工作时，开始起液力耦合器的作用，防止转矩比降至时，开始起液力耦合器的作用，防止转矩比降至1以下。以下。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）工作特性）工作特性图图2-19所示为液力变矩器的工作特性曲线。所示为液力变矩器的工作特性曲线。图2-19

23、 液力变矩器工作特性模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的工作范围可划分为三个：即变矩区、耦合区液力变矩器的工作范围可划分为三个：即变矩区、耦合区和锁止区。和锁止区。 在变矩区，液力变矩器的转矩比在变矩区，液力变矩器的转矩比k随着转速比随着转速比e的增大而减的增大而减小。小。在变矩区，液力变矩器（装有单向离合器）的效率在变矩区，液力变矩器（装有单向离合器）的效率随着随着转速比的增大不断提高，到接近耦合点时达到最大值，其转速比的增大不断提高，到接近耦合点时达到最大值，其增长规律呈曲线状。增长规律呈曲线状。6液力变矩器的分类液力变矩器的分类（1）按液力变矩器的组成元件分类）

24、按液力变矩器的组成元件分类（2）按液力变矩器的工作特性分类）按液力变矩器的工作特性分类模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术7液力变矩器的检查液力变矩器的检查现以丰田现以丰田A340E型自动变速器为例型自动变速器为例:检查之前，应先观察液力变矩器的外壳有无裂纹及损坏。若检查之前，应先观察液力变矩器的外壳有无裂纹及损坏。若有，应当更换液力变矩器。有，应当更换液力变矩器。（1）导轮单向离合器的检查）导轮单向离合器的检查图2-20 检查导轮单向离合器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）传动板的检查）传动板的检查检查传动板的端面跳动。检查传动板的端面跳动。检查传动板上的

25、启动齿圈。检查传动板上的启动齿圈。 图2-21 检查传动板模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（3）导轮固定套管（即变矩器轴套）的检查）导轮固定套管（即变矩器轴套）的检查图2-22 检查导轮固定套管（4）液力变矩器的清洗）液力变矩器的清洗当导轮单向离合器出现卡滞现象时，应对液力变矩器进行当导轮单向离合器出现卡滞现象时，应对液力变矩器进行清洗。清洗。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术课题三课题三 行星齿轮变速系统行星齿轮变速系统 目前大部分自动变速器采用行星齿轮变速系统。行星目前大部分自动变速器采用行星齿轮变速系统。行星齿轮变速系统由行星齿轮机构和换挡执行元件（也

26、称变速齿轮变速系统由行星齿轮机构和换挡执行元件（也称变速执行机构）两大部分组成。执行机构）两大部分组成。行星齿轮机构的作用行星齿轮机构的作用:（1）提供几种传动比，以获得适当的转矩及转动速度，）提供几种传动比，以获得适当的转矩及转动速度，满足行车条件及驾驶员的愿望。满足行车条件及驾驶员的愿望。（2）提供倒档齿轮实现倒车。）提供倒档齿轮实现倒车。（3）提供停车的空档齿轮，实现发动机怠速运转。）提供停车的空档齿轮，实现发动机怠速运转。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术一、行星齿轮机构一、行星齿轮机构图2-23 行星齿轮机构行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮（简称行星轮）、行星齿轮机构由

27、太阳轮、行星齿轮（简称行星轮）、行星齿轮架（简称行星架）和环齿圈等组成，行星齿轮架（简称行星架）和环齿圈等组成， 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2行星齿轮机构的变速原理行星齿轮机构的变速原理传动比的计算公式如下：传动比的计算公式如下：传动比传动比=主动轮转速主动轮转速/从动轮转速从动轮转速=从动轮齿数从动轮齿数/主动轮齿数主动轮齿数固定行星架时，活动元件为太阳轮和环齿圈。若太阳轮固定行星架时，活动元件为太阳轮和环齿圈。若太阳轮为主动件，环齿圈为从动件，则传动比为：为主动件，环齿圈为从动件，则传动比为：i0=太阳轮转速太阳轮转速/环齿圈转速环齿圈转速=环齿圈齿数环齿圈齿数/太

28、阳轮齿数太阳轮齿数该传动比大于该传动比大于1，而且太阳轮与环齿圈的转动方向相反，而且太阳轮与环齿圈的转动方向相反，这相当于汽车上的倒挡。这相当于汽车上的倒挡。固定环齿圈时，太阳轮和行星架为活动元件。固定环齿圈时，太阳轮和行星架为活动元件。 i1=太阳轮转速/行星架转速=1+（环齿圈齿数/太阳轮齿数）=1+i0模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术固定太阳轮时，若将行星架作为主动件，环齿圈作为从动固定太阳轮时，若将行星架作为主动件，环齿圈作为从动件，则传动比为：件，则传动比为：i超超=行星架转速行星架转速/ 环齿圈转速环齿圈转速=1/i2=环齿圈齿数环齿圈齿数/（太阳轮齿数（太阳轮齿

29、数+环齿圈齿数）环齿圈齿数）特殊地，当将行星齿轮机构中任意两元件连接在一起作为特殊地，当将行星齿轮机构中任意两元件连接在一起作为主动件（或从动件），另一元件作为从动件（或主动件）主动件（或从动件），另一元件作为从动件（或主动件）时，将形成传动比时，将形成传动比i3=1的传动，这相当于汽车上的前进的传动，这相当于汽车上的前进3挡挡 当所有元件都不受约束时，各元件之间不能进行动力传递，当所有元件都不受约束时，各元件之间不能进行动力传递，这相当于汽车上的空挡。这相当于汽车上的空挡。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术二、换挡执行元件二、换挡执行元件 行星齿轮变速系统的换挡执行元件有离

30、合器、制动器、行星齿轮变速系统的换挡执行元件有离合器、制动器、单向离合器三种。单向离合器三种。1离合器离合器 离合器的作用是将行星齿轮变速系统的输入轴与行星齿离合器的作用是将行星齿轮变速系统的输入轴与行星齿轮机构中的任一元件连接起来，把液力变矩器输出的能量轮机构中的任一元件连接起来，把液力变矩器输出的能量传递给行星齿轮机构；或者将行星齿轮机构中的任二元件传递给行星齿轮机构；或者将行星齿轮机构中的任二元件连接起来，以实现直接传动。连接起来，以实现直接传动。 离合器离合器离合器片离合器片模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（1）离合器的结构）离合器的结构 离合器主要由摩擦片、钢片、离

31、合器鼓、离合器活塞、离合器主要由摩擦片、钢片、离合器鼓、离合器活塞、活塞回位弹簧、活塞回位弹簧、O形密封圈等组成。形密封圈等组成。（2）离合器的工作原理）离合器的工作原理 湿式摩擦片式离合器靠摩擦力传递动力。摩擦力的大湿式摩擦片式离合器靠摩擦力传递动力。摩擦力的大小取决于活塞的压力和钢片、摩擦片的数目。在活塞压力小取决于活塞的压力和钢片、摩擦片的数目。在活塞压力保持不变的情况下，可通过增加钢片、摩擦片的数目来提保持不变的情况下，可通过增加钢片、摩擦片的数目来提高离合器传递动力的能力。高离合器传递动力的能力。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术离合器的工作情况离合器的工作情况模块

32、二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（3）泄油装置）泄油装置 如图如图2-26所示，在离合器控制油腔壁上通常设有泄油球所示，在离合器控制油腔壁上通常设有泄油球阀。设置该泄油球阀的目的是防止离合器分离不彻底。阀。设置该泄油球阀的目的是防止离合器分离不彻底。 图2-26 离合器上的泄油球阀1-泄油球阀；2-摩擦片；3-离合器鼓；4-离合器活塞（4）离合器的技术）离合器的技术要求要求模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2制动器制动器 制动器的作用是固定行星齿轮机构中的元件，实现某制动器的作用是固定行星齿轮机构中的元件，实现某种传动比的传动。固定元件的方法是将行星齿轮机构的某种

33、传动比的传动。固定元件的方法是将行星齿轮机构的某元件和变速器壳体连接起来。元件和变速器壳体连接起来。自动变速器上常用的制动器有两种：自动变速器上常用的制动器有两种：（1）片式制动器）片式制动器图2-28 片式制动器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术片式制动器工作过程片式制动器工作过程模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）带式制动器）带式制动器带式制动器主要由制动鼓、制动带、推杆、活塞等组成，如带式制动器主要由制动鼓、制动带、推杆、活塞等组成，如图图2-29所示所示 图2-29 带式制动器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术带式制动器运作过程带式制

34、动器运作过程（3）制动器的技术要求）制动器的技术要求制动器的技术要求和离合器相同。制动器的技术要求和离合器相同。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术三、辛普森行星齿轮变速系统三、辛普森行星齿轮变速系统 辛普森（辛普森（SIMPSON）行星齿轮变速系统的结构特点是）行星齿轮变速系统的结构特点是拥有前、后两排行星齿轮机构，而且共用一个太阳轮，如拥有前、后两排行星齿轮机构，而且共用一个太阳轮，如图图2-31所示。所示。 图2-31 三速辛普森行星齿轮变速系统模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术辛普森式行星齿轮机构电控液力自动变速器的换档执行元件-离合器模块二 自动变速器

35、汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术电控液力自动变速器的换档执行元件电控液力自动变速器的换档执行元件单向离合器单向离合器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术电控液力自动变速器的换档执行元件电控液力自动变速器的换档执行元件制动器制动器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术变速器壳体变速器壳体模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-32 丰田皇冠3.0轿车A340E型自动变速器行星齿轮变速系统（a）结构简图 （b）传动图 （c）传动简图1-超速输入轴；2-输入轴；3-超速太阳轮；4-超速行星架；5-超速环齿圈；6-前行星架；7-前环齿圈；8-太阳轮（前、后行星

36、排共用）；9-输出轴；10-后环齿圈；11-后行星架；12-超速行星排；13-前行星排；14-后行星排；C0-超速离合器；B0-超速制动器；F0-超速单向离合器；C1-前进离合器；C2-直接离合器；B1-2挡滑行制动器；B2-2挡制动器；B3-低倒挡制动器；F1-第一单向离合器；F2-第二单向离合器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 该四速行星齿轮变速系统可提供该四速行星齿轮变速系统可提供4个前进挡（四速因此而个前进挡（四速因此而得名）和倒挡、空挡、停车挡、制动得名）和倒挡、空挡、停车挡、制动1挡、制动挡、制动2挡。这些挡。这些不同的挡位是利用换挡执行元件对行星齿轮变速机构的不

37、不同的挡位是利用换挡执行元件对行星齿轮变速机构的不同约束获得的。同约束获得的。1停车挡（停车挡（P挡位）挡位） 图2-33 驻车装置模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2空挡（空挡（N挡位）挡位）在空挡，行星齿轮变速系统除超速离合器在空挡，行星齿轮变速系统除超速离合器C0以外的其他换挡以外的其他换挡执行元件均不动作，行星齿轮机构各元件自由转动，不传执行元件均不动作，行星齿轮机构各元件自由转动，不传递动力，汽车不能行驶。递动力，汽车不能行驶。3倒挡（倒挡（R挡位）挡位）在倒挡时，换挡执行元件中超速离合器在倒挡时，换挡执行元件中超速离合器C0、超速单向离合、超速单向离合器器F0、离合

38、器、离合器C2和制动器和制动器B3工作工作 图2-34 R挡位传动图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术4前进前进1挡（挡（D挡位挡位1挡）挡）在前进在前进1挡，换挡执行元件中超速离合器挡，换挡执行元件中超速离合器C0、超速单向离合、超速单向离合器器F0、离合器、离合器C1、第二单向离合器、第二单向离合器F2工作工作 图2-35 前进1挡传动图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术D-1挡模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术5前进前进2挡（挡（D挡位挡位2挡）挡）在前进在前进2挡，换挡执行元件中超速离合器挡，换挡执行元件中超速离合器C0、超速单向离合、超

39、速单向离合器器F0、离合器、离合器C1、制动器、制动器B2、第一单向离合器、第一单向离合器F1工作工作 图2-36 前进2挡传动图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术D-2挡模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术6前进前进3挡（挡（D挡位挡位3挡，又称直接挡）挡，又称直接挡）在前进在前进3挡，换挡执行元件中超速离合器挡，换挡执行元件中超速离合器C0、超速单向离合、超速单向离合器器F0、离合器、离合器C1、离合器、离合器C2及制动器及制动器B2工作工作 图2-37 直接挡传动图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术D-3挡模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽

40、车底盘电控技术7超速挡（超速挡（D挡位挡位4挡，又称挡，又称O/D挡）挡）在超速挡，换挡执行元件中超速制动器在超速挡，换挡执行元件中超速制动器B0、离合器、离合器C1、离、离合器合器C2及制动器及制动器B2工作工作 图2-38 超速挡传动图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术D-4挡模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术82挡位（又称挡位（又称S挡位）挡位）2挡挡当换挡杆位于当换挡杆位于2挡位时，汽车的最高车速受到限制。变速器挡位时，汽车的最高车速受到限制。变速器最高能升到最高能升到2挡，或者从高速挡（直接挡、超速挡）被强挡，或者从高速挡（直接挡、超速挡）被强制降至制

41、降至2挡，并且在挡，并且在2挡位还有发动机的制动作用，因此又挡位还有发动机的制动作用，因此又称称2挡位挡位2挡为制动挡为制动2挡挡 图2-39 2挡位2挡传动图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术91挡位（又称挡位（又称L挡位）挡位）当换挡杆位于当换挡杆位于1挡位时，变速系统只能在挡位时，变速系统只能在1挡工作，且在挡工作，且在1挡挡有发动机制动作用有发动机制动作用.在在1挡位，换挡执行元件中的超速离合挡位，换挡执行元件中的超速离合器器C0、超速单向离合器、超速单向离合器F0、离合器、离合器C1、制动器、制动器B3、第二、第二单向离合器单向离合器F2工作。工作。 图2-40 1挡

42、位1挡传动图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术课题四课题四 液压控制系统液压控制系统 液压控制系统就是利用机械方式将车速和节气门开度液压控制系统就是利用机械方式将车速和节气门开度转变为速控液压信号和加速踏板控制液压信号，然后，由转变为速控液压信号和加速踏板控制液压信号，然后，由这两个液压信号控制换挡执行元件的工作，使变速器适时这两个液压信号控制换挡执行元件的工作，使变速器适时自动升降挡。自动升降挡。 液压控制系统主要由油泵、主油路油压调节装置、换液压控制系统主要由油泵、主油路油压调节装置、换挡控制装置、变矩器锁止离合器控制装置、缓冲安全装置挡控制装置、变矩器锁止离合器控制装置、

43、缓冲安全装置等组成。等组成。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液压操纵系统液压操纵系统(阀体阀体)模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液压操纵系统液压操纵系统(油泵油泵)模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术一、液压控制阀的基本工作原理一、液压控制阀的基本工作原理 液压控制阀按其用途可分为方向控制阀、压力控制阀、流量液压控制阀按其用途可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三种。控制阀三种。1方向控制阀方向控制阀方向控制阀用于控制油液流动的方向。在自动变速器液压控方向控制阀用于控制油液流动的方向。在自动变速器液压控制系统常把方向控制阀称作换向阀。制系

44、统常把方向控制阀称作换向阀。（1）换向阀的工作原理）换向阀的工作原理图2-41 换向阀原理图P进油口；A、B出油口模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-42 换向阀的工作原理（a）左位 （b）右位 （c）工作简图 当滑阀位于阀体内左位时，油孔当滑阀位于阀体内左位时，油孔P和油孔和油孔A相相通，与油孔通，与油孔B不通，油液从不通，油液从P孔流入，从孔流入，从A孔流出孔流出 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）换向阀的种类）换向阀的种类 根据换向阀滑阀的操纵方式不同，可将其分为手动式、根据换向阀滑阀的操纵方式不同，可将其分为手动式、液动式等多种形式。液动式等多

45、种形式。图2-43 手动式换向阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-44 液动换向阀1、2进出油口；P进油口；A、B出油口 当通过进出油口当通过进出油口1向滑阀左端施加液压时，滑阀克向滑阀左端施加液压时，滑阀克服弹簧弹力向右移动，使进油口服弹簧弹力向右移动，使进油口P和出油口和出油口A相通。当相通。当通过进出油口通过进出油口2向滑阀右端施加液压后，滑阀在液压力向滑阀右端施加液压后，滑阀在液压力F2和弹簧弹力的作用下，克服液压力和弹簧弹力的作用下，克服液压力F1的作用移向左端，的作用移向左端，使进油口使进油口P和出油口和出油口B相通。相通。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术

46、汽车底盘电控技术2压力控制阀压力控制阀压力控制阀的作用是调节油路中工作液体的压力压力控制阀的作用是调节油路中工作液体的压力（1）压力控制阀的工作原理）压力控制阀的工作原理图2-45 压力控制阀原理图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）压力控制阀的种类）压力控制阀的种类常用的压力控制阀有稳压阀和调压阀。常用的压力控制阀有稳压阀和调压阀。稳压阀。稳压阀。调压阀。调压阀。 图2-46 调压阀1-回油口；2、3、4、5-进出油口；A、B、C-滑阀凸肩环端面模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术3流量控制阀流量控制阀4其他种类的阀门其他种类的阀门（1）单向节流阀）单向节流

47、阀单向节流阀用于控制作用在换挡执行元件（离合器、制动器）单向节流阀用于控制作用在换挡执行元件（离合器、制动器）上的油压变化速率以改善换挡质量。上的油压变化速率以改善换挡质量。图2-47 单向节流阀（a）球式 （b）弹簧式模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）缓冲阀）缓冲阀如图如图2-48所示，缓冲阀由缓冲弹簧和活塞组成，并联在执行所示，缓冲阀由缓冲弹簧和活塞组成，并联在执行元件的工作油路上。元件的工作油路上。图2-48 缓冲阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术二、液压控制系统各组成部分的结构与工作原理二、液压控制系统各组成部分的结构与工作原理 液压控制系统由油

48、泵、主油路压力调节阀、换挡信号阀、液压控制系统由油泵、主油路压力调节阀、换挡信号阀、换挡控制阀、变矩器锁止离合器控制阀、缓冲安全装置等换挡控制阀、变矩器锁止离合器控制阀、缓冲安全装置等组成。组成。（一）主油路压力调节阀（一）主油路压力调节阀图2-49 主油路压力调节阀 主油路压力调节阀（简主油路压力调节阀（简称主调压阀）就是压力控称主调压阀）就是压力控制阀，其作用是根据汽车制阀，其作用是根据汽车的运行状况（车速、节气的运行状况（车速、节气门开度等）自动调节控制门开度等）自动调节控制系统主油路的油压，以满系统主油路的油压，以满足自动变速器在不同工况足自动变速器在不同工况时的需求时的需求 模块二

49、自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（二）换挡信号阀（二）换挡信号阀换挡信号阀指节气门阀和速控液压阀。液压控制系统根据节换挡信号阀指节气门阀和速控液压阀。液压控制系统根据节气门阀提供的节气门开度信号和速液压阀提供的车速信号气门阀提供的节气门开度信号和速液压阀提供的车速信号确定自动变速器的换挡时刻。确定自动变速器的换挡时刻。1节气门阀节气门阀（1）机械式节气门阀）机械式节气门阀图2-50 机械式节气门阀原理图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）真空式节气门阀）真空式节气门阀 图图2-52所示为真空式节气门阀，主要由真空管、弹簧、所示为真空式节气门阀，主要由真空管、弹簧、

50、膜片、滑阀、阀体等组成。膜片、滑阀、阀体等组成。 图2-52 真空式节气门阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2速控液压阀速控液压阀 速控液压阀的作用是将自动变速器输出轴的转速（相当速控液压阀的作用是将自动变速器输出轴的转速（相当于车速）变化转变为油液压力（即速控液压）的变化。于车速）变化转变为油液压力（即速控液压）的变化。常见的双级式速控液压阀有两种：单重块双级式速控液压阀常见的双级式速控液压阀有两种：单重块双级式速控液压阀和双重块双级式速控液压阀。和双重块双级式速控液压阀。（1）双重块双级式速控液压阀）双重块双级式速控液压阀图2-53 双重块双级式速控液压阀模块二 自动变速

51、器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）单重块双级式速控液压阀）单重块双级式速控液压阀图图2-55所示为丰田轿车自动变速器单重块双级式速控液压阀。所示为丰田轿车自动变速器单重块双级式速控液压阀。该速控液压阀直接安装在自动变速器的输出轴上，主要由该速控液压阀直接安装在自动变速器的输出轴上，主要由离心重块、滑阀、弹簧、阀轴、阀体等组成。离心重块、滑阀、弹簧、阀轴、阀体等组成。 图2-55 单重块双级式速控液压阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-56 单重块双级式速控液压阀的工作过程 在低速区，重块和滑阀的离心力同时作用，使阀门移在低速区，重块和滑阀的离心力同时作用，使阀门移动

52、较快，即速控液压随转速上升较快。当转速升高到一定动较快，即速控液压随转速上升较快。当转速升高到一定值时，和重块连接在一起的阀轴上的凸肩被阀体上的凸台值时，和重块连接在一起的阀轴上的凸肩被阀体上的凸台挡住，使重块不再向外移动，重块不再起作用，此时只剩挡住，使重块不再向外移动，重块不再起作用，此时只剩下滑阀的离心力。下滑阀的离心力。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（三）换挡控制阀（三）换挡控制阀 换挡控制阀根据其控制方式可分为手控制阀（又叫手动换挡控制阀根据其控制方式可分为手控制阀（又叫手动阀）和自动换挡阀两种阀）和自动换挡阀两种 .1手控制阀手控制阀手控制阀的作用是由驾驶员选

53、择自动变速器的挡位。手控制阀的作用是由驾驶员选择自动变速器的挡位。 图2-57 手控制阀受控于换挡杆模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2自动换挡阀自动换挡阀自动换挡阀的作用是根据节气门阀提供的节气门开度信号自动换挡阀的作用是根据节气门阀提供的节气门开度信号（节气门油压）和速控液压阀提供的车速信号（速控液压）（节气门油压）和速控液压阀提供的车速信号（速控液压）自动控制各前进挡之间的变换。自动控制各前进挡之间的变换。 图2-59 自动换挡阀的工作原理图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术以丰田以丰田A43D型自动变速器为例，说明自动换挡阀的工作过程。型自动变速器为例，

54、说明自动换挡阀的工作过程。（1）换挡杆在）换挡杆在D挡位时自动换挡阀的工作过程挡位时自动换挡阀的工作过程1-2换挡阀：换挡阀：1-2换挡阀用于控制前进换挡阀用于控制前进1挡、前进挡、前进2挡之间的挡之间的挡位变换。挡位变换。图2-60 1-2换挡阀的工作过程1-来自手动阀的主油路油压；2-节气门油压；3-来自低挡滑行调压阀（换挡杆位于L挡位时的油压）；4-低挡滑行换挡阀；5-至1、倒挡制动器B3； 6-来自强制降挡柱塞；7-至2挡制动器B2；8-速控液压；9-1-2换挡阀滑阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2-3换挡阀：换挡阀：2-3换挡阀用于控制前进换挡阀用于控制前进2挡与

55、前进挡与前进3挡之间的挡之间的挡位变换。挡位变换。图2-61 2-3换挡阀的工作过程1-来自1-2换挡阀的主油路油压；2-强制换低挡油压（强制换低挡时）；3-至直接离合器C2；4-至2挡滑行调压阀；5-来自手动阀的主油路油压（换挡杆位于2挡位时）；6-中间换挡阀；7-节气门油压；8-速控液压；9-2-3换挡阀滑阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术3-4换挡阀：换挡阀：3-4换挡阀用于控制前进换挡阀用于控制前进3挡与前进挡与前进4挡（超速挡（超速挡）之间的变换。挡）之间的变换。图2-62 3-4换挡阀的工作过程1-至超速制动器B0和锁止信号阀；2-节气门油压；3-来自强制降挡柱塞

56、；4-来自超速电磁阀；5-至超速离合器C0；6-3挡滑行换挡阀；7-至锁止信号阀；8-来自油泵的主油路油压；9-速控液压；10-3-4换挡阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（2）换挡杆在）换挡杆在2挡位时自动换挡阀的工作过程挡位时自动换挡阀的工作过程2-3换挡阀与换挡阀与3-4换挡阀：当换挡杆扳至换挡阀：当换挡杆扳至2挡位时，若变速挡位时，若变速器在器在4挡工作，那么自动变速器将会按挡工作，那么自动变速器将会按4挡挡3挡挡2挡的挡的顺序依次降挡。实现顺序降挡这项功能的装置是顺序依次降挡。实现顺序降挡这项功能的装置是“换低挡换低挡顺序阀顺序阀”，如图，如图 图2-63 换挡杆在

57、2挡位时2-3换挡阀和3-4换挡阀的工作过程1-节气门油压；2-来自油泵的主油路油压；3-来自手动阀的主油路油压；4-来自手动阀的主油路油压（换挡杆在2挡位时）；5-至超速离合器；6-3挡滑行换挡阀；7-来自油泵的主油路油压；8-至超速制动器；9-中间换挡阀；10-2-3换挡阀滑阀；11-3-4换挡阀滑阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术1-2换挡阀：换挡杆在换挡阀：换挡杆在2挡位时，挡位时，1-2换挡阀的工作过程和换挡阀的工作过程和换挡杆在换挡杆在D挡位时相同挡位时相同（3）换挡杆在）换挡杆在L挡位时自动换挡阀的工作过程挡位时自动换挡阀的工作过程图2-64 换挡杆在L挡位时1

58、-2换挡阀的工作过程1-来自手动阀的主油路油压；2-节气门油压；3-低挡滑行调压阀；4-来自手动阀的主油路油压；5-低挡滑行换挡阀；6-至1、倒挡制动器B0；7-至2挡制动器B2；8-速控液压；9-l-2换挡阀滑阀模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（4）强制降挡柱塞工作时各自动换挡阀的工作过程）强制降挡柱塞工作时各自动换挡阀的工作过程图2-65 强制降挡柱塞模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术（四）变矩器锁止离合器控制装置（四）变矩器锁止离合器控制装置 变矩器锁止离合器控制装置的作用是根据汽车行驶速变矩器锁止离合器控制装置的作用是根据汽车行驶速度，适时控制变矩器锁

59、止离合器的工作（离合器的接合与度，适时控制变矩器锁止离合器的工作（离合器的接合与分离），从而达到提高汽车动力传递效率和改善汽车行驶分离），从而达到提高汽车动力传递效率和改善汽车行驶性能的双重目的。性能的双重目的。 变矩器锁止离合器控制装置主要包括锁止信号阀和锁变矩器锁止离合器控制装置主要包括锁止信号阀和锁止转换阀。止转换阀。1锁止信号阀锁止信号阀 锁止信号阀的作用是根据速控液压（汽车车速）控制锁止信号阀的作用是根据速控液压（汽车车速）控制锁止转换阀的动作，使锁止离合器接合或分离。锁止转换阀的动作，使锁止离合器接合或分离。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-66 锁止信号阀的

60、工作原理1-至锁止转换阀；2-速控液压；3-超速制动器B0的主油路油压（来自3-4换挡阀）；4-超速离合器C0的主油路油压（来自3-4换挡阀）模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2. 锁止转换阀锁止转换阀 锁止转换阀的作用是根据锁止信号阀输出的信号（来锁止转换阀的作用是根据锁止信号阀输出的信号（来自超速制动器自超速制动器B0的主油压），改变变矩器内工作液的流的主油压），改变变矩器内工作液的流动方向，从而控制锁止离合器的接合与分离。动方向，从而控制锁止离合器的接合与分离。 图2-67 锁止转换阀的工作原理图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术3. 锁止离合器的工作过程