Symphony系统概述(完整版)

1、SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 1Symphony 系统介绍系统介绍系系统统概概 述述ISYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 2控制系统介绍：常规控制类型控制系统介绍：常规控制类型n回路控制（回路控制（Loop Control）：）：n信号类型；模拟信号；信号类型；模拟信号；n控制算法：控制算法： PID 及相关运算；及相关运算；n控制特征：连续及闭环；控制特征：连续及闭环；n操作特性：具有操作特性：具有Auto/Man方式；方式；n表达参数：表达参数：n 测量值测量值 Process Variable（PV）n 设定值设定值Set Ponit（SP）n 输出值输出值Outp

2、ut（OUT） SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 3控制系统介绍：常规控制设备控制系统介绍：常规控制设备n满足回路控制（满足回路控制（Loop Control）：）：n检测仪表；温度、压力、物位、流量；检测仪表；温度、压力、物位、流量；n控制仪表：调节器及运算器；控制仪表：调节器及运算器；n执行仪表：执行器、阀门定位器；执行仪表：执行器、阀门定位器；n代表设备：电动单元组合仪表代表设备：电动单元组合仪表n 50年代：年代：DDZI （使用真空管）（使用真空管） n 60年代：年代：DDZII（使用分离元件）（使用分离元件）n 70年代：年代：DDZIII（使用集成电路）（使用集成电路

3、）n 80年代：年代：DCS（使用（使用CPU电路）电路） SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 4控制系统介绍：常规控制类型控制系统介绍：常规控制类型n顺序控制（顺序控制（Sequence Control）：）：n信号类型；两位信号；信号类型；两位信号；n控制算法：控制算法： AND 、 NO 、 OR 等逻辑；等逻辑；n控制特征：控制特征： 断续及开环；断续及开环；n操作特性：具有操作特性：具有Auto/Man方式；方式；n表达参数：表达参数：n 接通接通/断开（断开（ON/OFF） SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 5控制系统介绍：常规控制设备控制系统介绍：常规控制设备n

4、满足顺序控制（满足顺序控制（Sequence Control）：）：n现场设备：开关、继电器；现场设备：开关、继电器；n控制设备：控制逻辑装置；控制设备：控制逻辑装置；n执行设备：开关、继电器；执行设备：开关、继电器；n代表设备：代表设备：n 5060年代：继电器构成的固定逻辑装置；年代：继电器构成的固定逻辑装置； n 6070年代：分离元件构成的固定逻辑装置；年代：分离元件构成的固定逻辑装置；n 80年代后：年代后：CPU构成的可编程逻辑装置；构成的可编程逻辑装置； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 6控制系统介绍：分布式控制系统控制系统介绍：分布式控制系统n分布式过程控制系统（分

5、布式过程控制系统（DCS）：）： Distributed Control Systemn系统类型：数字化系统；系统类型：数字化系统；n技术基础：采用技术基础：采用 4C 技术；技术；n结构特征：模件化及模块化；结构特征：模件化及模块化；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 7控制系统介绍：分布式控制系统控制系统介绍：分布式控制系统n分布式过程控制系统的结构：分布式过程控制系统的结构：n就地现场控制站；就地现场控制站；n操作员使用的人机站；操作员使用的人机站；n工程师使用的工具站；工程师使用的工具站； n系统数据交换网络；系统数据交换网络；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 8控制

6、系统介绍：分布式控制系统控制系统介绍：分布式控制系统n分布式过程控制系统的特点：分布式过程控制系统的特点：n系统具有分散特性；系统具有分散特性；n系统具有集中特性；系统具有集中特性；n系统具有数据共享特性；系统具有数据共享特性； n系统具有综合控制特性；系统具有综合控制特性；n系统具有配置、开发特性系统具有配置、开发特性;n系统具有兼容、发展特性；系统具有兼容、发展特性；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 9Symphony系统介绍：系统发展系统介绍：系统发展n第一代（第一代（80年）年）DCS系统：系统：Network-90 n第二代（第二代（87年）年）DCS系统：系统：Infi-

7、90n第三代（第三代（94年）年）DCS系统：系统：Infi-90 Openn第四代（第四代（98年）年）DCS系统：系统：Symphony SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 10Symphony系统介绍：系统发展系统介绍：系统发展n 代表设备：代表设备： 控制器控制器 操作员站操作员站 工程师站工程师站 电源系统电源系统nNetwork-90： COM/LMM OIU SCAD N-90nInfi-90： MFC OIS SCAD MPSI nInfi-90 Open： MFP OIS WCAD MPSIInSymphony： BRC HSI Composer MPSIII SYM

8、PHONY 系统介绍系统介绍Page 11Symphony 系统介绍系统介绍SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 12Symphony 系统介绍系统介绍nSymphony 是是ABB的企业管理和控制系统；的企业管理和控制系统；n把企业管理和过程控制有机的结合起来；把企业管理和过程控制有机的结合起来；n不断采用新成果、新设计和标准化技术；不断采用新成果、新设计和标准化技术；n有效继承有效继承ABB贝利原有贝利原有DCS系统的优点；系统的优点；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 13系统介绍：系统概述系统介绍：系统概述nSymphony系统的设备结构：系统的设备结构：n现场控制单元现

9、场控制单元Harmony Control Unit(HCU)；n人系统接口人系统接口Human System Interface(HSI)； n系统组态、维护工具系统组态、维护工具Composer；n计算机接入网络的接口计算机接入网络的接口Network Computer Interface(ICI)；n过程管理数据传递的网络过程管理数据传递的网络Control Network(Cnet)；n网络至网络的接口网络至网络的接口CnetCnet Network Interface;SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 14系统介绍：系统概述系统介绍：系统概述nSymphony系统的软件结构：

10、系统的软件结构：n控制语言：控制语言：n块状控制语言功能码块状控制语言功能码Function Code(FC)；n操作系统：操作系统：nPGP/Composer操作系统操作系统(Microsoft) Windows XP英文版；英文版；n组态工具：组态工具：nPGP(Power Generation Portal)SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 15系统介绍：系统概述系统介绍：系统概述n系统设备型号谱系：系统设备型号谱系： 涉及的系统安装：涉及的系统安装：IE(CAB03C)（Enclosure） 涉及的通信网络：涉及的通信网络：IN(NIS21) （Network） 涉及的系统模

11、件：涉及的系统模件：IM(FEC12)（Module） 涉及的连接端子：涉及的连接端子：NT(AI05) （Termination） 涉及的连接电缆：涉及的连接电缆：NK(EB01)（Cable） 涉及的接口设备：涉及的接口设备：II（Interface）SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 16系统介绍：网络结构系统介绍：网络结构n企业数据管理层：企业数据管理层：操作网络操作网络Operation Network(Onet)n过程数据管理层：过程数据管理层：控制网络控制网络Control Network(Cnet)n过程控制数据层：过程控制数据层：控制通道控制通道Control way

12、(C.W)n过程过程I/O数据层：数据层： I/O扩展总线扩展总线 I/O Expander Bus(X.B) SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 17系统介绍：网络能力系统介绍：网络能力n采用的环状结构采用的环状结构(Cnet)n中心环中心环 Central Ringn子环子环/工厂环、工厂环、HCU、ICIn10Mbaud、250个节点、同轴电缆，节点距离个节点、同轴电缆，节点距离1,0002,000mn子环子环 RingnHCU、ICIn10Mbaud、250个节点、同轴电缆，节点距离个节点、同轴电缆，节点距离1,0002,000mn工厂环工厂环 Plant LoopnHCU、I

13、CIn0.5Mbaud、63个节点、同轴电缆，节点距离个节点、同轴电缆，节点距离1,0002,000mSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 18系统介绍系统介绍 ：网络能力：网络能力n采用的总线结构采用的总线结构(C.W/X.B)nControlway(C.W):连接处理器的串行总线连接处理器的串行总线;n1Mbaud 对等通讯对等通讯n可带可带32个处理器个处理器nI/O Expander Bus (X.B)：连接连接I/O模件的并行总线模件的并行总线;n0.5M字节字节n可带可带64个子模件个子模件SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 19系统介绍：系统介绍：Cnet组合网络结

14、构组合网络结构Control NetworkControl NetworkControl NetworkPlant LoopRemote RingControl NetworkCentral RingHSIHCUICICnet-CnetSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 20系统介绍：通信方式系统介绍：通信方式n操作网络操作网络(Onet)：使用了使用了TCP/IP以太网协议；以太网协议；n控制网络控制网络(Cnet)：使用存储转发协议；使用存储转发协议；n控制通道控制通道(C.W)：使用自由竞争协议；使用自由竞争协议；n I/O扩展总线扩展总线(X.B)：没有使用标称协议；没有使用标

15、称协议； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 21系统介绍：通信方式系统介绍：通信方式n存储转发通信方式存储转发通信方式n工作方式：工作方式： 每一节点通过相应传输介质，与另外两个相邻的节点相连接，每一节点通过相应传输介质，与另外两个相邻的节点相连接，最后形成一个闭合的环形网络结构。数据报告将环绕网络的所有节最后形成一个闭合的环形网络结构。数据报告将环绕网络的所有节点依次传递，从信息源节点开始至目的节点，再由目的节点回到原点依次传递，从信息源节点开始至目的节点，再由目的节点回到原发出信息报告的节点止。发出信息报告的节点止。n主要特点：主要特点： 对数据传输等待的时间短响应快；对数据传输

16、等待的时间短响应快； 对数据通信的流通结构并行性好；对数据通信的流通结构并行性好； 对数据传输的环境抗干扰能力强；对数据传输的环境抗干扰能力强；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 22系统介绍：通信方式系统介绍：通信方式n存储转发通信方式示意图：存储转发通信方式示意图：BCADControl Network源节点源节点目的节点目的节点中途节点中途节点中途节点中途节点SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 23系统介绍：通信方式系统介绍：通信方式n对等通信方式对等通信方式n工作方式：工作方式： 以总线结构连接的所有节点均是独立的、平等的通信主体。它以以总线结构连接的所有节点均是独立的

17、、平等的通信主体。它以广播方式发布所产生的信息，而其它节点处于接收信息的状态。并且广播方式发布所产生的信息，而其它节点处于接收信息的状态。并且网络上，同时发布信息的节点需竞争占用总线。网络上，同时发布信息的节点需竞争占用总线。n主要特点：主要特点： 对数据传输等待的时间短；对数据传输等待的时间短； 在网络轻载时碰撞机会小数据传送快；在网络轻载时碰撞机会小数据传送快； 数据就地传输利于抗干扰数据就地传输利于抗干扰；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 24系统介绍：通信方式系统介绍：通信方式n对等通信方式示意图对等通信方式示意图BRCBRCNPMBRCC.WSYMPHONY 系统介绍系统介

18、绍Page 25系统介绍：通信方式系统介绍：通信方式n主、从通信方式主、从通信方式n工作方式：工作方式： 该总线上处理器是主模件，通道模件是子模件。主模件按照应用该总线上处理器是主模件，通道模件是子模件。主模件按照应用软件运行。子模件通过总线得到主模件的请求后，会与主模件通讯为软件运行。子模件通过总线得到主模件的请求后，会与主模件通讯为主模件提供主模件提供I/O通道，或上传数据或下传数据及接收主模件的诊断。通道，或上传数据或下传数据及接收主模件的诊断。n主要特点：主要特点： 主、从模件间直接交换数据安全性好；主、从模件间直接交换数据安全性好； 该总线采用并行传输速度快；该总线采用并行传输速度快

19、； 数据就地传输利于抗干扰；数据就地传输利于抗干扰；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 26系统介绍：通信方式系统介绍：通信方式n主、从通信方式示意图主、从通信方式示意图I/OI/OBRCI/OX.BSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 27系统介绍：通信技术系统介绍：通信技术n例外报告：例外报告： 例外报告报告的数据包括：例外报告报告的数据包括： 在过程控制中所产生一些涉及测量、状态、操作、报警及管在过程控制中所产生一些涉及测量、状态、操作、报警及管理等方面信息，经过一定的技术处理，而形成的一种反映信息值理等方面信息，经过一定的技术处理，而形成的一种反映信息值或状态的专门报告。

20、或状态的专门报告。 例外报告的三要素：例外报告的三要素： 数据的变化率用例外报告死区表达数据的变化率用例外报告死区表达DB； 最小例外报告时间用最小例外报告时间用tmin表达；表达； 最大例外报告时间用最大例外报告时间用 tmax表达；表达； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 28系统介绍：系统介绍： 通信技术通信技术n例外报告产生的必要条件：例外报告产生的必要条件：当数据处在当数据处在tmin外，且变化量超过外，且变化量超过DB时；时； 当数据处在当数据处在tmax时刻，即使变化量没有超出时刻，即使变化量没有超出DB时；时； 当数据到达报警限或从报警限返回正常值时；当数据到达报警限

21、或从报警限返回正常值时；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 29系统介绍：通信技术系统介绍：通信技术 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 30系统介绍：通信技术系统介绍：通信技术n数据压缩技术：数据压缩技术：n使所传送的数据进入标题帧和数据帧格式；使所传送的数据进入标题帧和数据帧格式；n把具有地址的多个数据压缩在一个信包内；把具有地址的多个数据压缩在一个信包内；n数据帧的长度可变数据帧的长度可变(取决于取决于NPM的采集的采集)；标标 题题 帧帧数数 据据 帧帧SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 31系统介绍：通信技术系统介绍：通信技术n信包格式：信包格式：n信息原节点

22、地址（信息原节点地址（Source Address）；）；n信息码（信息码（Message Code）；）；n信息计数（信息计数（Message Count）；）；n目的节点地址（目的节点地址（Destination Address）；）；n信包内容（信包内容（Data）；）；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 32系统介绍：通信技术系统介绍：通信技术n确认重发技术：确认重发技术：n在数据帧内包括在数据帧内包括ACK/NAK确认字段；确认字段；n信息包被目的节点接收后将信息包被目的节点接收后将NAK改为改为ACK；n信息包未被接收依旧保持信息包未被接收依旧保持NAK；n该信息包返回原节

23、点将校验确认字节：该信息包返回原节点将校验确认字节：n表达为表达为ACK将引起源节点撤销信包；将引起源节点撤销信包；n表达为表达为NAK将引起源节点重发信包；将引起源节点重发信包； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 33系统介绍：通信技术系统介绍：通信技术n信包安全码：信包安全码：n第一种码第一种码：用于保持和检查传输同步；：用于保持和检查传输同步；n第二种码第二种码：用于核对发送和接收信包的一致性；：用于核对发送和接收信包的一致性；n第三种码第三种码：用于该信包访问节点的计数：用于该信包访问节点的计数；n第四种码第四种码：用于检查信包的大小：用于检查信包的大小；n第五种码第五种码：

24、用于对信包数据的异或检验和；：用于对信包数据的异或检验和； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 34系统介绍：信号传递举例系统介绍：信号传递举例I/O模件模件端子单元端子单元AICOControl Network硬件硬件数据类型总线接口总线接口C.WX.BSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 35系统介绍：软件组态的示意图系统介绍：软件组态的示意图 FC19、FC80等功能码的应用等功能码的应用SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 36系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元 Harmony Control Unitn现场控制单元的主要功能：现场控制单元的主要功能：n经

25、过配置满足各种经过配置满足各种I/O信号；信号； n向整个系统提供向整个系统提供I/O数据；数据；n完成现场所需的各种控制功能；完成现场所需的各种控制功能；n将采集的数据进行处理形成所需的将采集的数据进行处理形成所需的信包；信包；n通过标准接口实现与其它控制设备通过标准接口实现与其它控制设备或第三方计算机的连接或第三方计算机的连接；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 37系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元n现场控制单元的主要结构：现场控制单元的主要结构： 机械安装结构机械安装结构：机柜、模件安装单元、现场端子盘；：机柜、模件安装单元、现场端子盘； 数据通信结构数据通信结构：控

26、制通道、：控制通道、I/O扩展总线；扩展总线； 过程控制结构过程控制结构：通信模件、控制器、通信模件、控制器、I/O子模件；子模件； 现场连接结构现场连接结构：端子单元、预制电缆；：端子单元、预制电缆； 模件电源系统模件电源系统：模件电源系统：模件电源系统MPSII/MPSIII；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 38系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元n机械安装设备示意图机械安装设备示意图（机箱及安装导（机箱及安装导轨）轨）：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 39系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元n机械安装设备示意图机械安装设备示意图（电源总线）（电源总

27、线）：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 40系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元n机械安装设备示意图机械安装设备示意图（模件安装单元）：（模件安装单元）：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 41系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元n机械安装设备示意图机械安装设备示意图（NFTP01）：）：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 42系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元n电源系统电源系统Modular Power System (MPSII/III) MPS所提供的电源类型所提供的电源类型： 系统电源：系统电源：5VDC、15VDC、15VDC； 现

28、场电源：现场电源：24VDC、48VDC、125VDC； MPS所支持的相关设备所支持的相关设备： HCU相应的通信模件；相应的通信模件； HCU相应的控制器模件；相应的控制器模件； HCU相应的相应的I/O子模件；子模件； HCU连接的相应现场设备连接的相应现场设备； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 43系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元n电源系统的特点电源系统的特点：n采用模块结构，可做到采用模块结构，可做到2N冗余；冗余；n电源系统具有较好的功率因数调整可达电源系统具有较好的功率因数调整可达0.95；n系统采用可更换电源和风扇结构系统采用可更换电源和风扇结构；n具有

29、相应的电源监视功能；具有相应的电源监视功能；n系统可直接接受系统可直接接受120/240VAC或或125VDC外部输入电源；外部输入电源；n在在2N冗余结构下，双外部电源输入可混合输入；冗余结构下，双外部电源输入可混合输入；n所有电源模块共担负载；所有电源模块共担负载；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 44系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元n电源系统电源系统MPSIII 的组成的组成：n电源输入盘电源输入盘 Power Entry Paneln电源安装架电源安装架 Power Chassisn风扇组件风扇组件 Fan Assemblyn块状电源块状电源 Power Supp

30、ly Trayn直流总线监视组件直流总线监视组件 Power Bus Monitoring Assembly SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 45系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元nN+1N+X/2N冗余系统的输入电源冗余系统的输入电源:SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 46系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元nMPSIII电源系统配电结构电源系统配电结构SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 47系统介绍：现场控制单元系统介绍：现场控制单元nPEP电源输入盘结构：电源输入盘结构：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 48系统介绍：人系统接口系

31、统介绍：人系统接口nPGP 建立在建立在Windows XP基础上的计算机基础上的计算机SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 49系统介绍：人系统接口系统介绍：人系统接口n人系统接口的基本功能：人系统接口的基本功能： 过程监视和控制；过程监视和控制； 报警管理；报警管理； 趋势和调整；趋势和调整； 系统诊断；系统诊断； 数据采集和报表；数据采集和报表； 开放系统连接；开放系统连接； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 50系统介绍：人系统接口系统介绍：人系统接口人系统接口的主要特点人系统接口的主要特点：nPGP系列是一个功能完善的人系统界面；系列是一个功能完善的人系统界面；nPG

32、P系列广泛采用成熟的标准化技术；系列广泛采用成熟的标准化技术；nPGP具有易掌握和使用的特性；具有易掌握和使用的特性；nPGP具有完善的窗口能力；具有完善的窗口能力；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 51系统介绍：系统工具系统介绍：系统工具nComposer 的功能：的功能： Composer为系统的组态及维护提供一个集成的开发环境为系统的组态及维护提供一个集成的开发环境。 控制策略图形化的开发功能；控制策略图形化的开发功能； 公用数据库的开发与维护功能；公用数据库的开发与维护功能； 系统资源库的管理功能；系统资源库的管理功能； 系统的故障诊断与维护功能；系统的故障诊断与维护功能；

33、人系统接口的离线组态功能等人系统接口的离线组态功能等；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 52系统介绍：系统工具系统介绍：系统工具nComposer的主要特点：的主要特点： 减少工程时间；减少工程时间； 与与INFI 90 OPEN 系统兼容；系统兼容； 最新的最新的Windows NT 4.0 /Windows2000； 支持多种语言；支持多种语言； 多用户的多用户的Client/Server结构；结构； Object Exchange 为整个系统提供了丰富的组态资源；为整个系统提供了丰富的组态资源； 方便的多版本控制功能；方便的多版本控制功能； 安全的用户访问；安全的用户访问；SY

34、MPHONY 系统介绍系统介绍Page 53系统介绍：系统工具系统介绍：系统工具 n组态特性：组态特性： SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 54系统介绍：系统工具系统介绍：系统工具 n对象交换：对象交换： SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 55系统介绍：系统工具系统介绍：系统工具 n功能码组态：功能码组态： SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 56系统介绍：系统介绍：休息休息1515分钟分钟活动活动聊天聊天零食零食 喝水喝水电话电话瞌睡瞌睡SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 57Symphony 系统介绍系统介绍模模件件介介 绍绍IISYMPHONY 系统介

35、绍系统介绍Page 58系统介绍：系统介绍：Cnet组合网络结构组合网络结构Control NetworkControl NetworkControl NetworkPlant LoopRemote RingControl NetworkCentral RingHCUICICnet-CnetSOESYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 59系统介绍：通信网络模件系统介绍：通信网络模件nCnet上相应的通信模件上相应的通信模件SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 60系统介绍：系统使用的通信模件系统介绍：系统使用的通信模件 TCLNISNPMTCLNISICTNISIITNISTMPT

36、CLTCLHCUICIINICnetC.WX.BX.BX.BX.BSOENISSEMTKMTCLTSTX.BX.BCnet1#2#SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 61系统介绍：现场控制单元的通信接口系统介绍：现场控制单元的通信接口INNIS11、 INNPM12模件模件 同时访问同时访问Cnet和和C.W； 支持硬件冗余；支持硬件冗余； 具有自诊断功能；具有自诊断功能；通讯模件包括通讯模件包括：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 62系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave Modulen模件的模件的主要功能主要功能：

37、1. 所有系统节点使用所有系统节点使用NIS与与Cnet连接；连接； 2. 与相应类型的数据传送模件构成不同接口；与相应类型的数据传送模件构成不同接口； 3. 转发网络上其它节点的信包；转发网络上其它节点的信包； 4. 发送本节点信包及接收返回的信包；发送本节点信包及接收返回的信包； 5. 接收传送来的本节点信包；接收传送来的本节点信包； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 63系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave Modulen模件能够处理的数据类型：模件能够处理的数据类型： 1. 广播类信息广播类信息：将节点状态通报所有节点

38、；：将节点状态通报所有节点； 2. 时间同步类信息时间同步类信息：以广播方式发布的时间标记；：以广播方式发布的时间标记； 3. 多目的节点信息多目的节点信息：以存储转发方式发布的过程数据；：以存储转发方式发布的过程数据； 4. NIS查询信息查询信息：索求目的节点状态的数据；：索求目的节点状态的数据； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 64系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave Modulen为保证数据完整性采取的措施：为保证数据完整性采取的措施： 1. 对带有非确认对带有非确认(NAK)标记数据的重发；标记数据的重发； 2.

39、NIS模件内保持了目的节点状态表；模件内保持了目的节点状态表； 3. 通过通过NIS模件的查询更新节点状态表；模件的查询更新节点状态表； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 65系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModulenINNIS11模件的方块图模件的方块图 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 66系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModuleINNIS11模件结构示意图模件结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 67系统介绍：网络接口

40、子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModulenINNIS11模件的设置：模件的设置： 1. SW1SW4开关的设置： SW1：节点地址；节点地址； SW2：环路地址；环路地址； SW3：环路方式选择；环路方式选择； SW4：模件地址模件地址； 2. J1J6跳线器的设置：跳线器的设置： J1J6：设置选择环路通信速率设置选择环路通信速率； 请注意：请注意：SW3开关的开关的7/8位的设置应与跳线器设置的一样位的设置应与跳线器设置的一样； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 68系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network

41、Interface Slave ModulenINNIS11模件的模件的LED： 16个个LED分为分为A、B两组两组正常正常LED显示显示：事件计数如事件计数如：信包数、重发数、信包数、重发数、 丢失数等；丢失数等；出错出错LED显示显示：组：组A显示出错代码；显示出错代码； 组组B关闭；关闭；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 69系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件 Network Processing ModulenINNPM12模件主要功能：模件主要功能：n与与NIS模件一起构成模件一起构成HCU接口；接口；nNPM模件是模件是HCU网络接口的主模件；网络接口的主模件

42、；n通过通过C.W采集本节点例外报告；采集本节点例外报告；n按照目的地址打信息包，并保留数据库；按照目的地址打信息包，并保留数据库；CPUSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 70系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件 Network Processing Modulen例外报告产生的必要条件：例外报告产生的必要条件：当数据处在当数据处在tmin外，且变化量超过外，且变化量超过DB时；时； 当数据处在当数据处在tmax时刻，即使变化量没有超出时刻，即使变化量没有超出DB时；时； 当数据到达报警限或从报警限返回正常值时；当数据到达报警限或从报警限返回正常值时；SYMPHONY 系统介

43、绍系统介绍Page 71系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件 Network Processing ModuleINNPM12模件方框图模件方框图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 72系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件 Network Processing ModuleINNPM12模件结构示意图模件结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 73系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件 Network Processing ModulenINNPM11/12模件的设置：模件的设置：1. SW3SW4开关的设置：开关的设置：SW3：模件地址和运行方式选

44、择；模件地址和运行方式选择；SW4：模件的特性选择模件的特性选择；2. J1J5跳线器的设置：跳线器的设置：J1J4：工厂设置；工厂设置；J5：总线方式选择总线方式选择； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 74系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件 Network Processing ModulenINNPM12模件的模件的LED： 1个绿个绿/红状态灯、红状态灯、8个红个红CPU状态灯状态灯SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 75系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件 Network Processing ModulenINNPM12模件的模件的LED： 正常

45、操作显示正常操作显示出错显示出错显示状态状态LED变红变红CPU状态指示出错代码状态指示出错代码SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 76系统介绍：通信环路端子系统介绍：通信环路端子通信环路端子通信环路端子NTCL01InputInput Output OutputSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 77系统介绍：通信模件的连接图系统介绍：通信模件的连接图通信环路连接示意图通信环路连接示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 78练习题练习题1：通讯模件、控制器模件与端子间的连接：通讯模件、控制器模件与端子间的连接n冗余冗余HCU通讯模件及控制器模件和端子的连接通讯模件及

46、控制器模件和端子的连接 请在横道及色块处标注产品型号及连接器序号请在横道及色块处标注产品型号及连接器序号 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 79系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control Processorn控制器的主要功能：控制器的主要功能：n数据采集及处理；数据采集及处理；n回路控制、顺序控制、批处回路控制、顺序控制、批处理控制、优化控制；理控制、优化控制；n通信接口；通信接口；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 80系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control Processorn控制器的主要特点：控制器的主要特点：n支持多种控制语言如：功能码

47、、支持多种控制语言如：功能码、C、Batch90、Ladder；n支持多种类型的支持多种类型的I/O子模件处理各种现场数据；子模件处理各种现场数据；n在在MMU模件安装单元内占用单一槽位；模件安装单元内占用单一槽位；n在模件间可实现一比一冗余；在模件间可实现一比一冗余；nC.W内的处理器参与对等通讯；内的处理器参与对等通讯；n与已有的处理器兼容；与已有的处理器兼容；n在冗余配置的状态下可实现在线组态；在冗余配置的状态下可实现在线组态；CPUSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 81系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control Processorn所支持的功能码：所支持的功能码

48、：n功能码（Function Code): 系统提供了一系列完成不同功能的软件模块，并对每个软件模块指定一个代码，称为功能码。n具有广泛的功能：从简单的“AND”、“NOT”到复杂的“Smith预估器”共11大类近200种，它们分别是：n 函数运算类功能码；n 常数设定类功能码；n 控制算法类功能码；n 信号转换与选择类功能码；n 与硬件接口类功能码；n I/O类功能码；n 脉冲与定时器类功能码；n 模件控制类功能码；n 通讯类功能码；n BASIC等类功能码；n 其它类功能码；ABCDSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 82系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control P

49、rocessorBRC模件结构示意图模件结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 83系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control ProcessornBRC模件的设置：模件的设置：1. SW1SW5开关的设置：开关的设置：SW1、SW3：不需设置；不需设置；SW2：模件的特殊操作选择模件的特殊操作选择；SW4：安装单元和存储器选择；安装单元和存储器选择；SW5：模件的地址设置；模件的地址设置；2. J1J5跳线器的设置：跳线器的设置：J1、J2、J4：工厂设置；工厂设置；J3：总线方式选择总线方式选择； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 84系统介绍：控制处

50、理器系统介绍：控制处理器 Control ProcessornBRC模件的特殊操作：模件的特殊操作：2操作操作. 称之为称之为1、7操作操作：SW2：8位开关设置；位开关设置；结果结果：NVRAM存储器被初始化存储器被初始化；4操作操作. 称之为称之为1、6操作操作：SW2：8位开关设置；位开关设置；结果结果：Cnet网络规程成立网络规程成立； SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 85系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control ProcessornBRC模件的模件的LED： A组组LED正常操作显示正常操作显示出错显示出错显示:状态状态LED变红变红A组组LED指示出错代

51、码指示出错代码B组组LED用于诊断显示用于诊断显示SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 86系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control ProcessornBRC100模件的模件的LED： SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 87系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control ProcessornBRC100模件的模件的LED： SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 88系统介绍：控制处理器系统介绍：控制处理器 Control ProcessornMFP/BRC模件允许在线组态的配、设置：模件允许在线组态的配、设置： NPMMFPBRCMFPBRCI

52、/OI/OI/OI/OMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/ONPMC.WX.BX.B0168NISNISSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 89系统介绍：系统介绍： I/O子模件子模件 nIMMFP11/12支持的支持的I/O 模件：模件：n模拟输入：模拟输入：IMASI13、IMFEC12；n模拟输出：模拟输出：IMASO11；n控制接口：控制接口：IMCIS12、IMQRS12；n数字输入：数字输入：IMDSI12/13/14/15、IMDSM04；n数字输出：数字输出：IMDSO14/15；n专用：专用：IMFCS01、IMHSS03、IMSET01、 IMSED01、

53、IMRIO02；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 90系统介绍：系统介绍： I/O子模件子模件 nI/O 模件列表模件列表SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 91系统介绍：系统介绍：I/O子模件子模件 nI/O模件特点模件特点： n具有多种I/O类型；n所有I/O模件均为单槽位；n具有专用、安全的I/O通讯；n通过组态达到故障安全输出；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 92系统介绍：系统介绍： I/O子模件子模件 nI/O模件模件和控制器连接图和控制器连接图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 93系统介绍：系统介绍： I/O子模件子模件 n子模件的端子单元：

54、子模件的端子单元：nHCU的模件通过专用电缆与端子连接的模件通过专用电缆与端子连接;n多种型号满足不同的输入多种型号满足不同的输入/输出子模件输出子模件;nTB端子接线排用于与现场设备的连接端子接线排用于与现场设备的连接;nXU跨接器用于组态通道特性跨接器用于组态通道特性;n输入电源保险丝提供了系统保护输入电源保险丝提供了系统保护;SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 94系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModulenIMASI13模件具有的模件具有的I/O通道：通道：ASITAIKAS 通道数量：通道数量：16个可分别组态的个可

55、分别组态的AI通通道道 通道性质：通道性质：高电平：高电平：05、15、010、 -1010VDC 420mA 低电平：低电平：-100100mV TC：E/J/K/L/N/R/S/T/U/E/S RTD：Pt100/Ni120/Cu10/53 使用设备：使用设备：NTAI06、NKAS01 A/D分辨率：分辨率：24bits（16/180ms） 使用功能码：使用功能码：FC215、FC216、FC217SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 95系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModuleIMASI13模件结构示意图模件结构示意图

56、SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 96系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModulenIMASI13模件具有的模件具有的LED：运行状态运行状态LED 保持绿色：正常操作保持绿色：正常操作 绿色熄灭：进入组态绿色熄灭：进入组态/ASI与与BRC通信丧失通信丧失：电源状态：电源状态LED 红色关闭：正常操作红色关闭：正常操作 保持红色：出现致命故障保持红色：出现致命故障 保持红色：出现电源中断（保持红色：出现电源中断（PFI）SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 97系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Ana

57、log Input Slave Module模件使用的端子模件使用的端子NTAI06SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 98系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModulenIMFEC12模件具有的模件具有的I/O通道：通道：FECTAIKTU 通道数量：通道数量：15个可分别组态的个可分别组态的AI通通道道 通道性质：通道性质：高电平：高电平：15、01、05、 010、 -1010VDC 420mA 使用设备：使用设备：NTAI05、NKTU01 A/D分辨率：分辨率：14bits（带极性）带极性） 使用功能码：使用功能码：FC

58、132SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 99北京北京系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModulenIMFEC12模件具有的模件具有的LED：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 100系统介绍：系统介绍： 模拟输出子模件模拟输出子模件 Analog Output Slave Module nIMASO11模件具有的模件具有的I/O通道：通道：ASOTDIKTU 模拟输出：模拟输出：14个高电平标准信号个高电平标准信号 15VDC、420mA D/A分辨率：分辨率：10bits 缺省值：缺省值：0、100、当前值、当前值

59、使用设备：使用设备：NTDI01、NKTU01 使用功能码：使用功能码：FC149SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 101系统介绍：系统介绍： 模拟输出子模件模拟输出子模件 Analog Output Slave ModulenIMASO11模件方框图模件方框图：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 102北京北京系统介绍：系统介绍： 模拟输出子模件模拟输出子模件 Analog Output Slave ModulenIMASO11模件具有的模件具有的LED：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 103系统介绍：系统介绍：数字输入子模件数字输入子模件 Digital In

60、put Slave ModulenIMDSI12/13/14/15模件具有的模件具有的I/O通道：通道：DSITDIKTU 通道数量：通道数量：16个可分别组态的个可分别组态的DI通道通道 通道性质：通道性质：电压：电压：24、48、125VDC 120VAC 电流：电流：4.5、5.5、4.7、4.8mA 使用设备：使用设备：NTDI01、NKTU01 型号分类：型号分类：DSI12：24/48/125VDC 120VAC DSI13：24VDC DSI14：48VDC DSI15：125VDC/120VAC 使用功能码：使用功能码：FC84SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 104