无线电遥控技术概述学习教案

1、会计学1无线电遥控技术无线电遥控技术(jsh)概述概述第一页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第1页/共44页第二页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第2页/共44页第三页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第3页/共44页第四页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第4页/共44页第五页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第5页/共44页第六页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第6页/共44页第七页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述 1、遥控、遥控指令、无线电遥控的概念。 2、无线电遥控系统、遥控装置，

2、闭环控制系统(kn zh x tn)、开环控制系统(kn zh x tn)概念。 3、无线电遥控系统的各组成部分及其作用。 4、“通道”和“路”的概念，单通道、多通道、单路多通道和多路多通道的意义。 5、频分制多路遥控和时分制多路遥控的特性及区别 6、调制及不同的调制方式（连续波调制、脉冲调制、模拟调制、数字调制、AM、FM、PM、ASK、FSK等）。第7页/共44页第八页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述1、无线电遥控和遥控指令无线电遥控：遥控就是对被控对象(duxing)进行远距离控制，并使被控对象(duxing)按指令动作。 电信号：是指代表某种信息(如声音、图像等)或指令

3、的电流或电压，也 称为原始信号或基带信号。无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信号，并利用无线电波将电信号传递到接收端，对被控对象(duxing)或各种过程进行远距离控制。第8页/共44页第九页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述遥控指令：遥控系统中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何工作的命令（信号） 。 遥控指令的特点：特征明显、相互间易于区分（电信号）。例如用不同频率代表不同的指令，或用不同幅度、脉宽、相位及码组特征等表示各种指令，也可用声音、图像、文字、数据等作为(zuwi)遥控用的指令信号。 遥控指令的输入方式：按键、开关、键盘，还有声音、光信号等。 无

4、线电遥控过程：遥控指令载波（电磁波）发射空间传输接收执行。第9页/共44页第十页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述2、遥控装置(系统)及其分类完成遥控任务的整套设备称为遥控系统或遥控装置。通常将控制距离远、设备较复杂的称为遥控系统；而将控制距离较近、设备简单的称为遥控装置或遥控器。遥控系统(装置)的分类：按被控(bi kn)对象及其特性分类，有固定式遥控和活动式遥控。按被控(bi kn)对象的控制特性或控制信号(指令)的特性可分两类：一是开关型控制对被控(bi kn)对象的状态进行单一的通断控制；另类是连续型控制：对被控(bi kn)对象的状态进行连续调整。第10页/共44页第十

5、一页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述3、遥测和遥控的关系(gun x)及开环、闭环控制系统（1）遥控和遥测的关系(gun x)：被控对象控制端监测系统常用的监测(jin c)系统：遥测、雷达和电视监控等。第11页/共44页第十二页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述3、遥测和遥控的关系(gun x)及开环、闭环控制系统（2）闭环控制系统：有完善的监测系统（设备）的遥控系统。（3）开环控制系统：无需监测设备的简单遥控系统（监测常由控制者的眼睛实现）。第12页/共44页第十三页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述1、无线电遥控设备的组成(z chn)及工作原

6、理第13页/共44页第十四页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述 遥控指令产生器：有简单的如电源控制开关，单通道发射器；复杂的如频分多路(FDM)遥控设备，时分多路(DTM)遥控设备等。 发射电路通常包括调制电路高频(o pn)振荡器和执行电路等。简易的：单通道发射电路。一般常见的：调制式发射机（含高频(o pn)载波振荡器、音频振荡级、调制电路、末级功率放大级等）。 接收机包括接收电路和译码电路(简易的无译码)。接收电路按其用途、灵敏度高低和放大类型可分为超再生接收电路和超外差式接收电路。 译码电路的译码是发端编码的逆过程，对原各指令信号进行鉴别、再现，然后将恢复原状的指令信号送

7、到相应的执行放大电路，再驱动执行机件或执行机构。第14页/共44页第十五页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第15页/共44页第十六页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述2、天线电遥控模型的遥控过程 实例(shl)分析：遥控模型飞机第16页/共44页第十七页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述遥遥控控设设备备按通道数按通道数单通道单通道按指令性质按指令性质按接收方式按接收方式开关开关(kigun)型型比例比例(bl)型型超再生式超再生式超外差式超外差式多通道多通道单路多通道单路多通道多路多通道多路多通道第17页/共44页第十八页，共44页。无线电遥控技术无

8、线电遥控技术概述概述1、单通道遥控和多通道遥控只有一个通道的无线电遥控设备的控制(kngzh)叫做单通道遥控。将有两个或两个以上通道的无线电遥控设备的控制(kngzh)叫做多通道遥控。第18页/共44页第十九页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第19页/共44页第二十页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述 单路多通道是指在同一时间内只准许发送一个控制指令(zhlng)，即不同路的遥控指令(zhlng)只能一个接一个地传送，它的执行机件也只能一个一个地动作。 多路多通道可在同一时间内同时传送多个遥控指令(zhlng)，它的执行机件在同一时间内可同时执行或动作。多路多通道

9、的无线电遥控设备在多个通道同时工作时，在空间也具有相同路数的无线电波传播通道。 *通行指令(zhlng)信号的“道路”叫做通道，每个遥控指令(zhlng)都有自己的通道。（结论：通道无线电波频带）第20页/共44页第二十一页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述例如：某遥控系统有可以发出8个控制指令（相应的执行机 构就有8个不同动作，发射机相应发出8个不同信号），但同时只能(zh nn)发出3个控制指令（执行机构同时进行3个动作），则该遥控系统为8路3通道遥控。第21页/共44页第二十二页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述2、开关型遥控和比例型遥控根据控制指令的性质和被

10、控对象状态的不同，遥控设备(shbi)可分为开关型和比例型两种。开关型的操纵器通常是开关(包括机械开关和电子开关)，其控制指令的电信号只有两种状态（有与无、1与0）。第22页/共44页第二十三页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述 比例型遥控的控制指令的电信号是随时间连续(linx)变化的。最简单比例型操纵器是电位器。应用实例：比例调速无线遥控(yokng)电动机电路（见下图1-8）。由入空比可变的发射电路和接收驱动电路两大部分组成。第23页/共44页第二十四页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述多多谐谐振振荡荡器器发射电路发射电路接接收收电电路路音音频频功功放放倍倍压

11、压整整流流电电机机驱驱动动第24页/共44页第二十五页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述3、频分制无线电遥控 频分制无线电遥控与频分制无线电语音通信的工作原理类同：两者都要利用调制器对要传送的语音信号(天线电通信信号)或指令信号(无线电遥控信号)进行副载波(zib)调制，实施频谱迁移；两者都要进行高频载波(zib)调制，实现无线电波的对空发射和接收。频分制遥控设备频分制遥控设备频分制单路遥控设备频分制单路遥控设备(shbi)：在同一时间内仅可传送一个控制指令。：在同一时间内仅可传送一个控制指令。频分制多路遥控设备：同一时间内可以同时传送多个控制指令。频分制多路遥控设备：同一时间内

12、可以同时传送多个控制指令。第25页/共44页第二十六页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述（1）频分制单路遥控(yokng)第26页/共44页第二十七页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述（2）频分制多路遥控(yokng)第27页/共44页第二十八页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述4、时分制多路无线电遥控（1）频分制多路遥控的特点：适用于传送连续(linx)的指令信号，可同时进行多路控制，但遥控的数目不宜过多。频分多路遥控的每路控制信号在频域中占据着有限的不同频率区间，但每个控制信号占据着整个时域。第28页/共44页第二十九页，共44页。无线电遥控技术无

13、线电遥控技术概述概述（2）时分多路遥控的特点时分多路遥控是利用时间的正交性，即以时间作为信号分割的参量，使各路信号各占一小段时间（常称为时隙)，并在时间轴上互不重叠。它利用不同时隙来传送不同路的遥控信号。优点如下：在时分多路电路中，各路信号的编码与译码、多路信号的汇合与分路均采用数字电路，比颇分多路采用的模拟滤波器、选频器进行分路要简单、可靠，且体积小、重量轻。在频分多路装置中，由于(yuy)电路和传输通道的非线性，易产生交替失真和高次谐波，易引起路间串扰；而在时分多路装置中，多采用数字集成器件，相对于使用模拟器件的非线性失真要小得多。第29页/共44页第三十页，共44页。无线电遥控技术无线电

14、遥控技术概述概述（3）时分多路遥控(yokng)设备的组成第30页/共44页第三十一页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述四、无线电遥控设备的常见(chn jin)调制方式1、调制及调制的作用（1）调制：所谓调制就是用基带信号控制载波的某一个或几个参数，使载波的参数按照基带信号的变化规律而变化。（2）调制的作用： 将基带信号的频谱迁移至载频附近，以适应传输信道的频带要求，使信号特性与信道特性相匹配，便于发送和接收(jishu)。在进行无线传输时，必须将基带信号调制到高频载波上，这样才能将电磁能量有效地向空间辐射。 调制的另个作用是便于实施信道复用，即在一个信道中同时实现多路信号的传

15、输 利用信号带宽和信噪比(S/N)的互换性，提高系统的抗干扰件能，并有效地利用频带。第31页/共44页第三十二页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述2、无线电遥控的调制(tiozh)方式第32页/共44页第三十三页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述 模拟调制：当控制载波某个参数变化的基带信号(或称调制信号)是时间的连续函数时，这种类型的调制称作模拟调制。 模拟正弦波调制：若模拟调制的载波采用高频(o pn)正弦波，这种调制即为模拟正弦波调制。根据基带信号所控制的正弦波参量(幅度、频率和相位)的不同，可分为幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM)，简称调幅、

16、调频和调相。第33页/共44页第三十四页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第34页/共44页第三十五页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述 模拟脉冲调制：若模拟调制的载波是脉冲序列，则这种调制即为模拟脉冲调制。按照基带信号所控制的脉冲序列的参量不同，又可分为脉幅调制(PAM)、脉宽调制(PWM)和脉位调制(PPM)，它们分别表示脉冲的幅度、宽度和位置(wi zhi)随基带信号作线性变化。第35页/共44页第三十六页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第36页/共44页第三十七页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述 脉冲调制：当控制载波某个参数变

17、化的基带信号是脉冲序列时，这种类型的调制即为脉冲调制。 根据载波是高频正弦波(连续波)还是数字脉冲，可分为连续波数字调制和脉冲数字调制。连续波数字调制按照(nzho)数字基带信号去抑制正弦载波的幅度、相位和频率的不同，又可分为幅度键控(ASK或00K)、颇移键控(FSK)和相移键控(PSK)。第37页/共44页第三十八页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述第38页/共44页第三十九页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述小 结1、遥控、遥控指令和无线电遥控 遥控，广义地讲，它是对被控对象进行远距离控制。遥控指令：遥控系统中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何工作的

18、命令（信号） 。无线电遥控：是在控制端产生并发出指令信号，利用无线信道(xn do)将指令信号传送至执行机构，使被控对象完成预定的动作。第39页/共44页第四十页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述2、遥控系统（装置）：完成遥控任务的整套无线电遥控设备称为无线电遥控系统或遥控装置。控制距离远、设备较复杂的称为遥控系统；控制距离近、设备简单的常称为遥控器（装置）。3、闭环控制系统：大型的遥控系统通常包含有遥测(yoc)（监测）系统（设备），形成一个闭环控制系统；开环控制系统：小型或简单的遥控装置（遥控器）一般控制距离较近，操纵者的眼睛（耳朵）相当于监测设备，无需加装遥测(yoc)设备，故可认为是一个开环控制系统。第40页/共44页第四十一页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述4、无线电遥控(yokng)系统的组成：包括无线电发射机、接收机和执行电路三部分。发射机包括编码电路和发射电路，发射电路的一个重要作用是将指令信号调制到高频载波上；接收机包括高频部分（放大、解调）和译码电路。5、“通道”及“路”：单通道遥控(yokng)、多通道遥控(yokng)，单路多通道遥控(yokng)和多路多通道遥控(yokng)。第41页/共44页第四十二页，共44页。无线电遥控技术无线电遥控技术概述概述6