罗托克电动执行器培训资料ppt课件

1、第二章第二章 智能执行机构智能执行机构 第一节第一节 概概 述述 第二节第二节 设定器设定器 第三节第三节 执行机构的控制与接执行机构的控制与接线线 第一节第一节 概概 述述 执行机构概念执行机构概念 执行机构是自控系统中的一个终端单元之一。执行机构是自控系统中的一个终端单元之一。利用动力源接受调理安装或人工控制信号，并将之利用动力源接受调理安装或人工控制信号，并将之转换成力或力矩的安装。转换成力或力矩的安装。 执行机构的分类执行机构的分类1根据能源方式分根据能源方式分 气动执行机构：气动执行机构： 动力为紧缩空气，特点：构造简动力为紧缩空气，特点：构造简单可靠单可靠 液动执行机构：动力为高压

2、油，特点：输出功率液动执行机构：动力为高压油，特点：输出功率大大 电动执行机构电动执行机构:动力为电力，特点：能源运用方便动力为电力，特点：能源运用方便电动执行机构中，按构造的不同，分为： 传统执行机构、 智能执行机构。2按输出轴方式 位移式： 角行程执行机构 直行程执行机构 转速式：如给粉机3按输入输出特性分 比例式执行机构 积分式执行机构一、智能执行机构主要技术目的一、智能执行机构主要技术目的输入信号：输入信号：420mA，D、C；15V，D、C供电电压：供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz根本误差：根本误差：2.5%行程控制机构反复性误差：行程控制机构反复性误差：3%

3、死区：死区：0.10.9%可调可调输入输出通道：均采用光电隔离输入输出通道：均采用光电隔离运用环境温度：运用环境温度：-30-70防爆等级：防爆等级：IP68本安防爆本安防爆二、罗托克执行机构根本构造及任务原理二、罗托克执行机构根本构造及任务原理1、构造、构造电机、电机、 电源模块、电源模块、 控制模块、减速机构蜗轮、蜗杆、控制模块、减速机构蜗轮、蜗杆、联轴机构、锥齿轮、离合器等、手轮、现场控制反转联轴机构、锥齿轮、离合器等、手轮、现场控制反转启动器、电缆入口、接线端子箱、另有远控用的设定器。启动器、电缆入口、接线端子箱、另有远控用的设定器。2、任务原理、任务原理 1电动形状电动形状 电机的旋

4、转经过联轴机构直接带动蜗杆转动，再经过电机的旋转经过联轴机构直接带动蜗杆转动，再经过离合器带动输出轴转动。离合器带动输出轴转动。2手动形状手动形状 压下手动压下手动/自动手柄，即处在手动位置，旋转手轮挂上自动手柄，即处在手动位置，旋转手轮挂上离合器，松开手柄，手轮将坚持埝合形状，直到执行器离合器，松开手柄，手轮将坚持埝合形状，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动形状。由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动形状。三、罗托克执行机构的功能特点三、罗托克执行机构的功能特点1、双密封构造、双密封构造2、非侵入式设计思想、非侵入式设计思想表达在两个方面：表达在两个方面：方式选择旋钮和端子

5、操作旋钮采用条状磁钢控方式选择旋钮和端子操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯穿轴。制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯穿轴。采用红外线设定器对执行机构进展参数设定、采用红外线设定器对执行机构进展参数设定、更改及调试，不需翻开执行机构的外壳。更改及调试，不需翻开执行机构的外壳。3、维护功能、维护功能1力矩的维护力矩的维护防止执行机构操作时中途过力矩，维护阀门。防止执行机构操作时中途过力矩，维护阀门。转矩维护值由设定器设定。转矩维护值由设定器设定。2阀位限位维护阀位限位维护执行机构运转到封锁和翻开位置时自动停顿。与设执行机构运转到封锁和翻开位置时自动停顿。与设定方式有关。定方式有

6、关。3自动相序调整自动相序调整 自动检测接入电源的三相电源的相序，并调整。自动检测接入电源的三相电源的相序，并调整。4瞬时反转维护瞬时反转维护 当执行机构接受相反方向动作的命令时，自动加上一当执行机构接受相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延时，防止产生对阀轴和变速箱的磨损。个时间延时，防止产生对阀轴和变速箱的磨损。5电源缺相维护电源缺相维护能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运转过能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运转过程中发生的电源缺相，假设单相或多相掉电，电机将不能程中发生的电源缺相，假设单相或多相掉电，电机将不能运转。运转。6阀门卡住时的动作阀门卡住时的动作 假设在

7、假设在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的供电。的供电。7过热维护过热维护 在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当温度过热时，控制电路将制止执行机构动绕组的温度。当温度过热时，控制电路将制止执行机构动作。作。1红色 阀位指示灯2黄色 阀位指示灯3绿色 阀位指示灯4液晶显示屏5红外线信号确认指示灯6红外线传感器4、阀位和转矩的检测、阀位和转矩的检测5、就地显示窗、就地显示窗 第二节第二节 设定器设定器一、设定器的设定内容一、设定器的设定内容封锁时输出轴的转动方向封锁时输出轴的转动方

8、向翻开限位和封锁限位的维护选择翻开限位和封锁限位的维护选择翻开和封锁操作的转矩维护设定值翻开和封锁操作的转矩维护设定值就地控制方式选择形状就地控制方式选择形状指示继电器的触发选择指示继电器的触发选择紧急动作功能选择紧急动作功能选择远方制止动作功能选择远方制止动作功能选择模拟控制信号的设定模拟控制信号的设定二、设定器面板上各键的功能二、设定器面板上各键的功能1下移键 * 显示纵向下功能2 侧移键* 显示横向下功能3减值键 减少/改动显示功能值或选项4增值键 添加/改动显示功能值或选项5输入键 输入一个新选定的值或选项同时按下两个带“*的键，显示器前往到阀位指示形状。5输入键 停顿键组态完成后6翻

9、开键 翻开执行器7封锁键 封锁执行器8红外线发射窗三、设定引见三、设定引见 设定器的设定过程分为三步：设定器的设定过程分为三步： 初级设定、二级设定、备选功能的设定。初级设定、二级设定、备选功能的设定。 全部设定功能被存储在执行器的永久性存全部设定功能被存储在执行器的永久性存储器中。储器中。 每种功能有检查只读或阅读和设定每种功能有检查只读或阅读和设定可调整两种方式。可调整两种方式。 LCD屏幕上半部分显示的符号代表功能，屏幕上半部分显示的符号代表功能，下半部分显示功能值或选择。下半部分显示功能值或选择。检查方式设定方式一初级菜单设定一初级菜单设定1、口令、口令 在进展初级设定时，显示提示在进

10、展初级设定时，显示提示P?，只需输入，只需输入正确的口令才可经过。初始口令为正确的口令才可经过。初始口令为1d。口令可以。口令可以修正，选择范围为修正，选择范围为16进制码进制码00-FF。 当显示出正确的口令后，按回车键，屏幕上出现当显示出正确的口令后，按回车键，屏幕上出现两条横线。阐明各项功能进入两条横线。阐明各项功能进入“设定方式。设定方式。2、封锁方向、封锁方向C1 执行器可选择顺时针方向或逆时针方向封锁。执行器可选择顺时针方向或逆时针方向封锁。 C 在选择区内表示顺时针方向，在选择区内表示顺时针方向， A表示逆时表示逆时针方向。应确保显示与实践封锁方向一致。选择的显针方向。应确保显示

11、与实践封锁方向一致。选择的显示符号闪烁，表示选择已被设定。示符号闪烁，表示选择已被设定。3、封锁方式、封锁方式C2执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门制造商的建议来选择。假设没有建议，参考如下：制造商的建议来选择。假设没有建议，参考如下：Ct在选择区内表示扭矩关，CL表示限位关。4、翻开方式、翻开方式C3Ot在选择区内扭矩开，在选择区内扭矩开， OL表示限位开。表示限位开。5、封锁扭矩值、封锁扭矩值tC和翻开扭矩值和翻开扭矩值tO 在封锁方向可设定封锁扭矩值，数值在额定值在封锁方向可设定封锁扭矩值，数值在额定值与与40%之间选择，按之间选择，按1

12、%递增。翻开扭矩值也可在递增。翻开扭矩值也可在额定值与额定值与40%之间选择，按之间选择，按1%递增。在不需求开递增。在不需求开扭矩维护时，还可设为扭矩维护时，还可设为“加强的组态方式。加强的组态方式。6、设定关限位、设定关限位LC和开限位和开限位LO 手动将阀门打到关位置。允许执行器在关紧后手动将阀门打到关位置。允许执行器在关紧后向翻开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪烁，向翻开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪烁，封锁指示灯亮，阐明关限位形状已被设定。封锁指示灯亮，阐明关限位形状已被设定。 手动将阀门打到开位置。允许执行器在翻开后向手动将阀门打到开位置。允许执行器在翻开后向封锁方向最多

13、转一圈。按回车键，两条横线闪烁，封锁方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪烁，翻开指示灯亮，阐明开限位形状已被设定。翻开指示灯亮，阐明开限位形状已被设定。注：在检查方式注：在检查方式时，设定关、开时，设定关、开限位将不显示。限位将不显示。设定关、开限位设定关、开限位P?CrLO50PCC1C2C3tCtOLC50二二级设定二二级设定 二级设定通常用于显示和设定四个指示触点二级设定通常用于显示和设定四个指示触点S1S1、S2S2、S3S3、S4S4的功能、辅助控制选择、参数或协助显示和的功能、辅助控制选择、参数或协助显示和初始设置。初始设置。只读方式设定方式1、触点、触点S1、S2、S3、S4触点

14、触点S1、S2、S3、S4中的每一个均可实现以下中的每一个均可实现以下选择之一：选择之一：CL阀门封锁时断开阀门封锁时断开OP阀门翻开时断开阀门翻开时断开tt设定的扭矩值在行程中被超出设定的扭矩值在行程中被超出bA电池电量过低电池电量过低dC执行器封锁执行器封锁dO执行器翻开执行器翻开d?执行器输出正在旋转执行器输出正在旋转St执行器马达失速执行器马达失速HA手动操作执行器bL显示闪烁Po中间形状触点触点S1被设定为阀门封锁时断开 假设功能设定为Po，那么触点的操作值应被输入。其它功能不需求数值设定。触点的方式允许在常开nO或常闭nC之间进展组态。 表示当执行器以开方向运转到设定值25%时，触

15、点封锁。2、协助显示、协助显示共有共有6种，显示的每条线都表示控制或指示功能种，显示的每条线都表示控制或指示功能的形状。的形状。3、初始设置、初始设置d1和和d2d1=任何特殊设定应在订货时提出。任何特殊设定应在订货时提出。d2=罗托克规范阀门运转设置：罗托克规范阀门运转设置： 限位开限位开 限位关限位关 输出转数设定为输出转数设定为24转。转。三控制方式组态三控制方式组态有有8种控制功能组态：种控制功能组态： A1紧急功能维护紧急功能维护 A2紧急维护方向紧急维护方向 A3紧急维护触点方式紧急维护触点方式 A4过热维护旁路过热维护旁路 A5现场坚持现场坚持 A6双线控制双线控制 A7双线控制

16、双线控制 A8联锁联锁1、紧急维护、紧急维护1紧急维护紧急维护A1紧急维护功能的初始设置为紧急维护功能的初始设置为On。假设要取消紧急。假设要取消紧急维护功能，设置为维护功能，设置为OF。2紧急维护方向紧急维护方向A2紧急维护方向的初始设置为封锁紧急维护方向的初始设置为封锁CL。假设要在紧。假设要在紧急维护下翻开执行器，设置为急维护下翻开执行器，设置为OP。 3紧急维护触点方式紧急维护触点方式A3 此功能的初始值为此功能的初始值为nO，表示，表示ESD信号出现时，执信号出现时，执行器任务。行器任务。2、过热维护旁路、过热维护旁路A4过热维护旁路的初始值为不可运用过热维护旁路的初始值为不可运用O

17、F，假设，假设需求过热维护旁路，设置为需求过热维护旁路，设置为On。注：过热维护旁路与紧急维护功能是关联的。 A1A4 On OF=紧急维护 时有过热维护 On On=紧急维护 时无过热维护3、现场控制自坚持、现场控制自坚持A5 此功能的初始设置为自坚持按钮控制此功能的初始设置为自坚持按钮控制On。假设需求执行器按钮控制为非坚持形状点动、按假设需求执行器按钮控制为非坚持形状点动、按钮控制运转，设置为钮控制运转，设置为OF。4、双线控制、双线控制A6和和 A7A6和和 A7结合设定将给出优先权。结合设定将给出优先权。 OF OF关优先关优先 On On开优先开优先初始设定为初始设定为A6和和 A

18、7都为都为OF，关优先。，关优先。5、外部联锁、外部联锁A8 执行器交货时联锁安装被制止。用执行器交货时联锁安装被制止。用+或或-键使键使OF变为变为 On，即可运用联锁安装。，即可运用联锁安装。 假设仅在一个方向上需求外部外部联锁，需将假设仅在一个方向上需求外部外部联锁，需将另一方向有关的执行器端子衔接起来。即假设不需另一方向有关的执行器端子衔接起来。即假设不需求翻开联锁，将求翻开联锁，将31与与37衔接起来；假设不需求封锁衔接起来；假设不需求封锁联锁，将联锁，将31与与38衔接起来。衔接起来。6、经过设定器进展现场控制、经过设定器进展现场控制Or 操作者可手持设定器对执行器进展控制。为实操

19、作者可手持设定器对执行器进展控制。为实现这一功能，需求设置执行器上的现这一功能，需求设置执行器上的“现场位置现场位置/远程远程选择开关转到现场位置，以使执行器呼应从设定选择开关转到现场位置，以使执行器呼应从设定器发出的控制指令翻开、封锁、停顿信号。器发出的控制指令翻开、封锁、停顿信号。设定器能现场控制设定器不能现场 控制7、掉电后制止操作、掉电后制止操作OS 此功能的初始设置为可以运用此功能的初始设置为可以运用On。这将。这将确保在电源缺点及电池电量过低的情况下，假设确保在电源缺点及电池电量过低的情况下，假设手动操作后，传感电路阀位没有被改动，那么执手动操作后，传感电路阀位没有被改动，那么执行

20、器不会被电力所操作。行器不会被电力所操作。 假设不运用此功能，将参数设为假设不运用此功能，将参数设为OF。在。在电源缺点及电池电量过低的情况下，不要对执行电源缺点及电池电量过低的情况下，不要对执行器进展手动操作。器进展手动操作。四附加功能备选功能四附加功能备选功能1、执行器、执行器Folomatic控制功能设定控制功能设定OF当安当安装时装时Folomatic备选功能 选择为制止Folomatic备选功能 选择为允许1指令信号类型指令信号类型FI和指令信号范围和指令信号范围Fr 在可运用在可运用Folomatic功能后，还添加了一系列功能，功能后，还添加了一系列功能，按按“下移键进入。下移键进

21、入。指令信号类型可选择电流信号指令信号类型可选择电流信号I或电压信号或电压信号U。指令信号选择指令信号选择05、 10或或 20对应于对应于0-5mA或电压、或电压、0-10mA或电压及或电压及0-20mA或电压的指令或电压的指令信号。信号。选择电流方式选择0-20mA或电压2与阀门对应的最小指令信号与阀门对应的最小指令信号FL和最大指和最大指令信号令信号FH =阀门封锁阀门封锁 01 至至99=阀门翻开百分量阀门翻开百分量= =阀门翻开阀门翻开最小信号下阀门封锁最小信号下阀门翻开3死区调整死区调整FH死区调整宽度范围从死区调整宽度范围从00至至99与阀门行程与阀门行程0%至至9.9%相对应。

22、相对应。注：注： 最大死区调整是阀门行程的最大死区调整是阀门行程的9.9%，通常最小，通常最小死区调整不应小于死区调整不应小于1%。死区调整设定为to阀门行程的1.2%(4)Folomatic运转抑制计时器调整运转抑制计时器调整Ft用用+或或-键按秒调整运转抑制计时器时间。通常建议键按秒调整运转抑制计时器时间。通常建议运转抑制时间设定不应少于运转抑制时间设定不应少于5秒。秒。时间设定为5秒5对指令信号丧失的反响对指令信号丧失的反响FA和和 FF 指令信号丧失时选择允许指令信号丧失时选择允许On或制止或制止OF指令信号损失动作。指令信号损失动作。LO-将阀门打到行程的低指令信号一端将阀门打到行程

23、的低指令信号一端SP-指令信号丧失阀门保位指令信号丧失阀门保位HI-将阀门打到行程的高指令信号一端将阀门打到行程的高指令信号一端可运用选择平安保险到行程 的低指令信号一端2、执行器的、执行器的Pakscan双线控制功能设定安装后双线控制功能设定安装后1可运用可运用Pakscan功能功能OP Rotork本人开发的双线系统用于对执行器的控本人开发的双线系统用于对执行器的控制及数据的双向传输。一个环路的最大间隔可达制及数据的双向传输。一个环路的最大间隔可达20公里，并可衔接最多公里，并可衔接最多240台执行器。台执行器。制止Pakscan允许Pakscan(2)环路地址环路地址PA和波特率和波特率

24、Pb的选择的选择环路地址范围为环路地址范围为01-F016进制。进制。波特率选择为： 01=110波特 03=300波特 06=600波特 12=1200波特 24=2400波特选择环路地址 为OA设定波特率 为24003、执行器中断计时器的设定安装后、执行器中断计时器的设定安装后 在阀门操作时间必需降低，以及防止水压冲击在阀门操作时间必需降低，以及防止水压冲击及浪涌的场所，可选用中断计时器选项。开启和停及浪涌的场所，可选用中断计时器选项。开启和停顿的脉冲操作时间可在顿的脉冲操作时间可在1-99秒范围内独立调整。无秒范围内独立调整。无论阀门在开、关行程的任何部位，均可设定。论阀门在开、关行程的

25、任何部位，均可设定。中断计时器 制止中断计时器 允许1阀门关行程中计时器启动时的阀位阀门关行程中计时器启动时的阀位JC和阀门开行程中计时器停顿时的阀位和阀门开行程中计时器停顿时的阀位JO =阀门封锁阀门封锁 01-99=阀门翻开百分量阀门翻开百分量= =阀门翻开阀门翻开计时器设定为阀门封锁 25%时启动脉冲计时器设定为阀门翻开 25%时停顿脉冲2触点触点“开的时间开的时间Jn和和“关的时间关的时间JF“开的时间范围在开的时间范围在1-99秒，秒，“关的时间在关的时间在1-99秒秒范围。范围。触点开脉冲设定为5秒触点关脉冲设定为25秒上述设定后，执行器操作如下： 从全开至25%开度，按额定速度运

26、转。从25%开度至全关及从全关至25%开度，按1/6额定速度运转。从25%开度至全开，按额定速度运转。4、电流阀位变送器的设定、电流阀位变送器的设定OI 电流阀位变送器电流阀位变送器CPT提供了一个内部供电、提供了一个内部供电、与阀位成比例的与阀位成比例的4-20mA无触点模拟信号。可选择最无触点模拟信号。可选择最小信号对应全开或全关，并自动设定零点和满度。小信号对应全开或全关，并自动设定零点和满度。输出端子为输出端子为22和和23。 在显示在显示HI的情况下，的情况下，20mA对应阀门全开。对应阀门全开。假设需求假设需求20mA对应阀门全关，用对应阀门全关，用+或或-改为改为LO。第三节第三

27、节 执行机构的控制与接线执行机构的控制与接线一、就地控制一、就地控制(现场控制现场控制)1、电气端盖上选择器和控制器、电气端盖上选择器和控制器 在电气端盖上提供一个靠下方的红在电气端盖上提供一个靠下方的红色选择器色选择器(就地就地/停顿停顿/远程旋钮远程旋钮)和一个和一个开阀开阀/关阀控制器。就地控制可组态为关阀控制器。就地控制可组态为坚持和步进式操作。坚持和步进式操作。 红色选择器放在“就地位时，黑色旋钮可选择开启或封锁。2、设定器操作、设定器操作 间隔执行器显示窗口间隔执行器显示窗口0.75米以内，运用设定器米以内，运用设定器面板上的面板上的“翻开键、翻开键、“封锁键、封锁键、“停顿键操作

28、。停顿键操作。注：电气端盖上选择器必需放在注：电气端盖上选择器必需放在“就地位；就地位；设定器菜单上设定器菜单上“设定器遥控设定器遥控or放在放在on位置。位置。5停顿键6封锁键7翻开键二、远程控制二、远程控制远程控制有六个输入端：远程控制有六个输入端：开阀、关阀、停顿开阀、关阀、停顿/坚持坚持 外部衔接端子为外部衔接端子为33、35、34、36、40紧急维护紧急维护ESD 外部衔接端子为外部衔接端子为25、31、32开阀联锁和关阀联锁开阀联锁和关阀联锁 外部衔接端子为外部衔接端子为37、38、31、32远程控制可设定为坚持或点动控制。远程控制输入采用光隔离接口，能抵御2KV的高压。可运用的远

29、程控制信号为： 外部供电控制电源范围：20-60VAC/DC或60-120VAC； 执行器内部供电控制电源：24VDC。4、5端子 每个控制输入端的“ON最小电压为20V，OFF最大电压为3V。1、远程开阀、远程开阀/关阀控制及接线关阀控制及接线2、联锁控制电路及接线、联锁控制电路及接线 开阀、关阀以及双方向上的连锁可经过外部硬接线实开阀、关阀以及双方向上的连锁可经过外部硬接线实现，并可组态为制止就地和远程操作。只需当外部触点闭现，并可组态为制止就地和远程操作。只需当外部触点闭合时，才可进展操作。合时，才可进展操作。 联锁电路可与任何远程控制电路叠加。联锁输入操作联锁电路可与任何远程控制电路叠

30、加。联锁输入操作运用独立的电源公共端运用独立的电源公共端31端或端或32端，目的是保证平安端，目的是保证平安系统和操作系统之间的隔离。系统和操作系统之间的隔离。 组态设置：组态设置：A8默许设定为默许设定为“OFF，联锁无效；假设，联锁无效；假设需联锁，将需联锁，将A8置为置为“On 。 联锁对于就地和远程控制均有效。联锁对于就地和远程控制均有效。 执行器端子执行器端子37与与31间为开阀允许信号，端子间为开阀允许信号，端子38与与31端为关阀允许信号。端为关阀允许信号。联锁电路运用实例3、紧急维护电路、紧急维护电路 一个有效的紧急维护信号将超越任何现场或远程控制一个有效的紧急维护信号将超越任

31、何现场或远程控制信号。其电源公共端独立于开阀、关阀和停顿的远程控信号。其电源公共端独立于开阀、关阀和停顿的远程控制信号。制信号。端子衔接方式：内部与外部供电两种。端子衔接方式：内部与外部供电两种。25端为端为ESD信号输入端，信号输入端，31、32端为公共端。端为公共端。设定器菜单中设定：设定器菜单中设定：A1紧急维护运用与否紧急维护运用与否On或或OFA2紧急维护方向封锁阀门或翻开阀门紧急维护方向封锁阀门或翻开阀门A3紧急维护方式高电平还是低电平有效紧急维护方式高电平还是低电平有效A4紧急维护时有无过热维护紧急维护时有无过热维护三、远程控制选项三、远程控制选项1、模拟控制、模拟控制-Folo

32、matic选项选项 比例控制器能使执行机构按照一个模拟比例控制器能使执行机构按照一个模拟电流、电压信号成比例地自动定位阀门。电流、电压信号成比例地自动定位阀门。 来自执行器无触点阀位传感器的信号与来自执行器无触点阀位传感器的信号与输入的比例信号相比较，比较的差值经过逻输入的比例信号相比较，比较的差值经过逻辑电路触发接触器，驱动执行器按消除差值辑电路触发接触器，驱动执行器按消除差值的方向运转。因此，阀门的位置会按模拟信的方向运转。因此，阀门的位置会按模拟信号的比例自动调整。号的比例自动调整。 经过一个自动经过一个自动/手动转换器，可使比例控手动转换器，可使比例控制超越手动控制。制超越手动控制。1

33、接线接线 26、27端：接入模拟信号端：接入模拟信号 39端：手动端：手动/自动控制切换端接自动控制切换端接39为自动形状为自动形状 41端：比例控制公共端端：比例控制公共端2参数的设置参数的设置模拟信号的范围及方式：模拟信号的范围及方式：0-5mA，0-10mA,0-20mA,4-20mA,0-5V，0-10V,0-20V阀门定位阀门定位可定位为关限位、开限位、中间位置可定位为关限位、开限位、中间位置死区死区在在09.9%之间之间制止运转时间制止运转时间 299秒秒输入信号丧失时的呼应动作输入信号丧失时的呼应动作可设置为：阀门坚持位置、低指令一端、高指令一端。可设置为：阀门坚持位置、低指令一

34、端、高指令一端。2、中断计时器选项、中断计时器选项减速，水压冲击及浪涌维护。减速，水压冲击及浪涌维护。中断计时器对现场和远程控制有效。中断计时器对现场和远程控制有效。设定器设置：设定器设置： 阀门关行程中计时器启动时的阀位、停顿时的阀阀门关行程中计时器启动时的阀位、停顿时的阀位、触点位、触点“开的时间、触点开的时间、触点“关的时间。关的时间。第四节第四节 指示、监控和数据记录指示、监控和数据记录 一、就地阀位和就地监控显示一、就地阀位和就地监控显示1、就地阀位指示、就地阀位指示 液晶显示屏提供从全关到全开液晶显示屏提供从全关到全开,以以1%递递增的数值指示。同时有三个红、绿、黄指示增的数值指示

35、。同时有三个红、绿、黄指示灯指示灯指示,分别代表全开、全关、中间位置。分别代表全开、全关、中间位置。2、当前阀位的力矩显示、当前阀位的力矩显示运用设定器还可以实时显示对应于当前阀位运用设定器还可以实时显示对应于当前阀位的力矩。的力矩。3、就地监控指示、就地监控指示 显示屏上有四个图标，可诊断出阀门报显示屏上有四个图标，可诊断出阀门报警、执行器报警、控制系统报警、电池情况。警、执行器报警、控制系统报警、电池情况。协助诊断用于阀门执行器、控制系统的形状协助诊断用于阀门执行器、控制系统的形状监视。监视。二、远程阀位和监控显示二、远程阀位和监控显示1、四个触点、四个触点S1、S2、S3、S4 每个触点

36、可运用设定器独立设定许多功每个触点可运用设定器独立设定许多功能：阀位、形状、阀门报警、执行器报警。能：阀位、形状、阀门报警、执行器报警。1阀位阀位全开、全关或恣意中间位置全开、全关或恣意中间位置0-99%。2形状形状阀门正在开、正在关、正在运转、开阀或阀门正在开、正在关、正在运转、开阀或关阀联锁启动、紧急维护启动、选择就地、关阀联锁启动、紧急维护启动、选择就地、选择远程等。选择远程等。3阀门报警阀门报警电机在行程中力矩跳断、电机在开阀时力矩跳断、电机在行程中力矩跳断、电机在开阀时力矩跳断、电机在关阀时力矩跳断、阀门卡住、执行器被手电机在关阀时力矩跳断、阀门卡住、执行器被手轮操作。轮操作。4执行

37、器报警执行器报警电源掉相、电池电压过低、温度维护器跳断、内电源掉相、电池电压过低、温度维护器跳断、内部部24VDC丧失等。丧失等。经过设定器二级菜单中r1、r2、r3、r4选择功能为： 阀门封锁时断开、 阀门翻开时断开、 设定的扭矩值在行程中被超出、 电池电量过低、 执行器封锁、执行器翻开、 执行器输出正在旋转、 执行器马达失速、 手动操作执行器、显示闪烁、 中间形状触点等。 四对触点S1、S2、S3、S4相应的接线端子分别为6-7、8-9、10-11、12-13。2、监视继电器、监视继电器 为一个无源、可反转的独立继电器，用来监视为一个无源、可反转的独立继电器，用来监视执行器的电气特性。执行

38、器的电气特性。 监视继电器输出端子为监视继电器输出端子为42、43、44。以下任何一种情况发生时继电器将断开：以下任何一种情况发生时继电器将断开： 选择就地控制、选择就地停顿、控制电路电选择就地控制、选择就地停顿、控制电路电源缺点、单相或多相掉电、电机温度维护器跳断。源缺点、单相或多相掉电、电机温度维护器跳断。三、数据记录三、数据记录内置的数据记录器可将执行器内置的数据记录器可将执行器/阀门的历史记录下阀门的历史记录下载到载到PC机上，以便对操作事件进展统计与分析。机上，以便对操作事件进展统计与分析。四、远程指示选项四、远程指示选项1、远程阀位的模拟指示、远程阀位的模拟指示CPT 电流阀位电流

39、阀位 变送器变送器CPT提供一个与阀位成提供一个与阀位成比例的比例的4-20mA无触点模拟信号。可选择最无触点模拟信号。可选择最小信号对应全开或全关，并自动设定零点小信号对应全开或全关，并自动设定零点和满度。和满度。接线端子：接线端子：22、23端接电流表端接电流表设定器设置：组态设定器设置：组态OI项。项。2、远程阀门力矩的模拟显示、远程阀门力矩的模拟显示CTT 电流力矩变送器电流力矩变送器CTT提供了一个内部供电、与执提供了一个内部供电、与执行器输出力矩额定力矩的行器输出力矩额定力矩的0-120%成比例的无触成比例的无触点点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将的输出将延续指示当前力矩值。延续指示当前力矩值。接线端子：接线端子：28、29端接电流表端接电流表 28端为端为+、29端为端为-注：注：CTT不能与模拟控制不能与模拟控制-Folomatic合用。合用。3、附加指示触点、附加指示触点S5、S6、S7、S8附加指示触点选项提供了可反转触点附加指示触点选项提供了可反转触点S5、S6、S7、S8。其功能均可组态为规范触点。其功能均可组态为规范触点。第五节第五节 现场总线系统现场总线系统 支持多种通讯卡。支持多种通讯卡。1、Pakscan双线系统双线系统2、Modbus模块模块3、Profi