第五章PLC编程元件、基本指令

1、第五章第五章 第五章第五章 5.1.1 三菱三菱FX2N 系列系列PLC型号型号第五章第五章 第五章第五章 5.1.2 三菱三菱FX2N 系列系列PLC基本构成基本构成第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 5.1.3 三菱三菱FX2N 系列系列PLC安装与接线安装与接线第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 FXFX2N2N系列系列PLCPLC只有直流输入，且在只有直流输入，且在PLCPLC内部，将输入内部，将输入端与内部端与内部24V24V电源正极相连、电源正极相连、COMCOM端与负极连接，这端与负极连接，这样，无源的开关类输入，不用单独提供电源。样，无源的开关类输入，

2、不用单独提供电源。第五章第五章 无源开关量接在输入端子和输入公共端子两点之间无源开关量接在输入端子和输入公共端子两点之间有源开关量有源开关量，如光电开关等传感器开关器件如光电开关等传感器开关器件第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 5.2.1输入继电器输入继电器X（X0X177）x000输入端子外部输入点x000X000X000第五章第五章 第五章第五章 5.2.2输出继电器输出继电器Y（Y0Y177）Y000Y000Y000Y0001负载电源Y000

3、第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 5.2.3辅助继电器辅助继电器M第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 5.2.4状态继电器状态继电器S第五章第五章 第五章第五章 5.2.5定时器定时器T第五章第五章 第五章第五章 K 1 2 3设 定 值 ( 累 积 ）X 0 0 0设 定 值 K计 数 器1&X 0 0 0输 出 触 点计 数 数 据 输 入1 0 m s 时 钟 脉 冲比 较 器T 2 0 0第五章第五章 第五章第五章 RSTT250K345X000X001T250设 定 值 K计 数 器1100ms时 钟 脉 冲输 出 触 点X002X001计 数 数 据 输 入第五章第五

4、章 第五章第五章 5.2.6计数器计数器C第五章第五章 RSTC0C0Y000X010X011C0K10第五章第五章 第五章第五章 M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K5012345当前数据43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若输出已经接通Y001X012X013X014加加减第五章第五章 第五章第五章 l不带启动的计数器，写入设定值开始计数，带启动的计数不带启动的计数器，写入设定值开始计数，带启动的计数器，写入设定值并器，写入设定值并S端有效开始计数；端有效开始计数；l带复位的计数器，可以用默认的复位端复位，也可以用带

5、复位的计数器，可以用默认的复位端复位，也可以用RST指令复位；指令复位；l单相单计数要驱动相应的单相单计数要驱动相应的第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 5.2.1 逻辑取和输出线圈指令逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUT第五章第五章 第五章第五章 5.2.2 触点串联指令触点串联指令AND、ANI 第五章第五章 第五章第五章 5.2.3 触点并联指令触点并联指令OR、ORI 第五章第五章 第五章第五章 5.2.4 逻辑取和输出线圈指令逻辑取和输出线圈指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF第五章第五章 第五章第五章 第五章第五

6、章 5.2.5 串联电路块的并联指令串联电路块的并联指令ORB第五章第五章 5.2.6 并联电路块的串联指令并联电路块的串联指令ANB 第五章第五章 5.2.7 栈指令栈指令MPS、MRD、MPP 第五章第五章 5.2.8主控及主控复位指令主控及主控复位指令MC、MCR第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 5.2.9 置位与复位指令置位与复位指令SET、RST第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 5.2.10 脉冲输出指令脉冲输出指令PLS、PLF第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 5.2.11 取反指令取反指令INV第五章第五章 5.2

7、.12 空操作指令空操作指令NOP 第五章第五章 第五章第五章 5.2.13 程序结束指令程序结束指令END 第五章第五章 5.3.1梯形图的特点梯形图的特点第五章第五章 第五章第五章 5.3.2 梯形图的绘制原则梯形图的绘制原则 第五章第五章 X1X0Y0Y0第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 X0X1X2Y2X0X1X2Y0第五章第五章 梯形图X0M0X1M 0X4X3M0Y0第五章第五章 5.3.3 梯形图的优化规则梯形图的优化规则第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 L1L2L3KM1FUQSM3KM2FRSB1SB2SB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2FR第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 第五章第五章 T0T1X000T1Y000K6000K5000600s500sX000T0Y000(T1)T0第五章第五章 X000C0T0T0C0Y001K1000K400X000T0(触点）Y001X001100s100s100s21400(100400)sTSTC0T0X001第五章第五章 M8012C1X000C1RSTC0C0X000RSTC1C0X000Y00