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文档简介

1、机场内运动车辆防撞系统研究答辩人：李广辉导师：王秋生CONTENTS目 录选题依据研究目标0102研究方案研究计划030401选题依据其中包括课题来源、研究背景、研究意义与国内外研究现状等方面研究来源、背景与意义背景意义国际上约四分之一机场地面事故，是由地面运动车辆碰撞造成的，此类事故给航空公司带来了巨大的财产、声誉损失。本毕设拟构建一种针对机场情况的运动车辆防撞系统化，避免运动车辆碰撞事故的发生。课题来源：自主探索研究国内外研究现状基于GPS/GIS/GSM 的车辆定位与监控系统基于场面监测雷达的车辆调度系统直接式：给车辆控制执行单元以确定的制动或者加速压力。分层式：纵向动力学控制器，解决了

2、延时对系统的影响。模糊控制：对驾驶人员的实际驾驶行为进行跟踪分析，获得车辆控制器的调整时机以及调整力度的学习值02研究目标研究目标和内容目标内容实现机场内运动车辆防撞的检测、预警、紧急处理措施及数据留存等功能。运动车辆模型与固定题模型的建立的建立、防撞策略研究、数据的采集处理、系统功能的具体实现、示范性软件的实现。03研究方案研究方法、技术路线、实验方案实验方案1.建模：建模：动态和静态、质点与实体2.防防撞策略：撞策略：直接式3.数据来源：数据来源：场面监控雷达和超声波传感器4数据处理：数据处理：四级融合处理5.功能的具体实现：功能的具体实现：模块功能的实现6.事故模型事故模型的的建立及建立

3、及功能功能检测：检测：带入事故数据或实验数据测试功能8.示范性软件的设计与实现示范性软件的设计与实现技术路线关键词点击添加文字内容点击添加文字内容点击添加文字内容点击添加文字内容点击添加文字内容建模防撞策略数据采集处理软件的设计与实现GUI用户界面设计基于最小二乘法的场面监测雷达及基于栗子滤波的状态估计研究方法关键词研究方法12341) 典型机场车辆碰撞事故案例建模仿真的方法2) 机场内多种类运动信息的融合处理3) 典型防撞控制策略在机场环境下的改进应用4) 软件的过程设计方法04研究计划单击此处输入您的文本，单击此处输入您的文，本单击此处输入您的文本，本单击此处输入您的文本单击添加标题第第12周周查阅收集相关资料，初步学习相关知识，准备开查阅收集相关资料，初步学习相关知识，准备开题报告与开题答辩题报告与开题答辩第第34周周完成运动车辆模型、机场固定目标的建立第第56周周完成时域递放撞策略、算法编写第第78周周完成算模块功能的初步实现，准备中期答辩第第910周周完成软件总体框架编写与数据管理类模块第第1112周周完成软件模块集成与系统软件的测试工作

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