项目三(3) 汽车电控悬架系统检修

1、（四）典型电控悬架系统丰田车型1 1系统组成和工作原理系统组成和工作原理 电控悬架系统由空气压缩机、干燥器、排电控悬架系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、高度控制阀、高度控制继电器、高度气阀、高度控制阀、高度控制继电器、高度传感器、悬架控制执行器、转向传感器、悬传感器、悬架控制执行器、转向传感器、悬架架ECUECU、悬架刚度调节装置和减振器阻尼力调、悬架刚度调节装置和减振器阻尼力调节装置等组成。悬架系统零部件在车上的位节装置等组成。悬架系统零部件在车上的位置如图置如图3-163-16所示。所示。 汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、器、排气阀、No.1

2、No.1号高度控制阀、号高度控制阀、No.2No.2号高号高度控制阀、度控制阀、No.1No.1号高度控制继电器、号高度控制继电器、No.2No.2号号高度控制继电器、前后左右高度控制继电器、前后左右4 4个气压缸、个气压缸、4 4个个车身高度传感器、悬架车身高度传感器、悬架ECUECU等组成，如图等组成，如图3-173-17所示。所示。 当点火开关接通时，悬架当点火开关接通时，悬架ECUECU使使No.2No.2号高号高度控制继电器线圈通电，度控制继电器线圈通电，No.2No.2号高度控制继号高度控制继电器触点闭合，使前、后、左、右电器触点闭合，使前、后、左、右4 4个高度传个高度传感器接通

3、蓄电池电源。当检测到车身高度需感器接通蓄电池电源。当检测到车身高度需要上升时，则从要上升时，则从ECUECU输送出一个信号，使输送出一个信号，使No.1No.1号高度控制继电器接通，触点闭合，压缩机号高度控制继电器接通，触点闭合，压缩机控制电路接通产生压缩空气。控制电路接通产生压缩空气。 当当ECUECU使高度控制电磁阀通电后，电磁线使高度控制电磁阀通电后，电磁线圈将高度控制阀打开，并将压缩空气引向气圈将高度控制阀打开，并将压缩空气引向气压缸，从而使车身高度上升。当检测到车身压缸，从而使车身高度上升。当检测到车身高度需要下降时，高度需要下降时，ECUECU不仅使高度控制阀电磁不仅使高度控制阀电

4、磁线圈通电，而且还使排气阀电磁线圈通电，线圈通电，而且还使排气阀电磁线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将气缸中的排气阀电磁线圈使排气阀打开，将气缸中的压缩空气排到大气中。压缩空气排到大气中。 悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在气压缸的上部，如图执行器安装在气压缸的上部，如图3-183-18所示。所示。ECUECU将控制信号送至悬架控制执行器，同时驱将控制信号送至悬架控制执行器，同时驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀控制动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度，改善汽车

5、的乘坐舒适性和操纵稳定性。度，改善汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 电控空气悬架系统有电控空气悬架系统有3 3个操作选择开关：个操作选择开关：平顺性开关、悬架控制开关和高度控制平顺性开关、悬架控制开关和高度控制ON/OFFON/OFF开关。开关。 悬架控制开关用于选择控制车身的高度。悬架控制开关用于选择控制车身的高度。当悬架控制开关处于当悬架控制开关处于“HIGH”HIGH”（高）位置时，（高）位置时，系统对车身高度进行系统对车身高度进行“高度自动控制高度自动控制”；当悬；当悬架控制开关处于架控制开关处于“NORM”NORM”（常规）时，车身高（常规）时，车身高度则进行度则进行“常规值自动控制常

6、规值自动控制”状态。状态。 2 2系统操作系统操作 平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参数。当平顺性开关处于阻尼力参数。当平顺性开关处于“SPORT”SPORT”（运动）位置时，系统进入（运动）位置时，系统进入“高速行驶自动高速行驶自动控制控制”；当平顺性开关处于；当平顺性开关处于“NORM”NORM”位置时，位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进行系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动常规值自动控制控制”。此时，悬架。此时，悬架ECUECU根据车速传感器等信根据车速传感器等信号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺性软、中

7、或硬性软、中或硬3 3个位置。个位置。 车身高度调节功能检查。通过操作高车身高度调节功能检查。通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化，步骤度控制开关来检查汽车车身高度的变化，步骤如下。如下。 检查轮胎充气压力是否正确。检查轮胎充气压力是否正确。 检查汽车高度。检查汽车高度。3 3系统检修系统检修 起动发动机，将高度控制开关从起动发动机，将高度控制开关从“NORM”NORM”位置切换到位置切换到“HIGH”HIGH”位置。检查完位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。化量。 在汽车处于在汽车处于“HIGH”HIGH”高度时，启动高度时，

8、启动发动机并将高度控制开关从发动机并将高度控制开关从“HIGH”HIGH”位置切位置切换至换至“NORM”NORM”位置。检查完成高度调整所需位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。的时间和汽车车身高度的变化量。 减压阀检查。迫使压缩机工作以检查减压阀检查。迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下。减压阀的动作，方法如下。 将点火开关转到将点火开关转到“ON”ON”位置，连接位置，连接高度控制连接器的端子高度控制连接器的端子3 3和和6 6，使压缩机工作。，使压缩机工作。连接时间不能超过连接时间不能超过15s15s。 压缩机工作一段时间后，检查减压压缩机工作一段时间后，检查减

9、压阀应有空气逸出，如图阀应有空气逸出，如图3-193-19所示。所示。 将点火开关转至将点火开关转至“OFF”OFF”位置。位置。 清除故障代码。清除故障代码。 漏气检查。检查空气悬架系统的软管、漏气检查。检查空气悬架系统的软管、硬管及其连接处是否漏气，步骤如下。硬管及其连接处是否漏气，步骤如下。 将高度控制开关切换至将高度控制开关切换至“HIGH”HIGH”位位置，升高车身。置，升高车身。 发动机熄灭。发动机熄灭。 在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气，如图是否有漏气，如图3-203-20所示。所示。 车身高度初始调整。此项调整是使车车身高度初始调整。此项调

10、整是使车身初始高度处于标准范围内。调整时，高度身初始高度处于标准范围内。调整时，高度控制开关必须在控制开关必须在“NORM”NORM”位置，汽车要停在位置，汽车要停在平坦的路面上。平坦的路面上。 检查车身高度。检查车身高度。 测量高度传感器控制杆的长度，如测量高度传感器控制杆的长度，如图图3-213-21所示。所示。 标准值为：（前）标准值为：（前）59.3mm59.3mm；（后）；（后）35.0mm35.0mm。 若测量值不符，则按下一步进行调整。若测量值不符，则按下一步进行调整。 调整车身高度。调整车身高度。 a a拧松高度传感器控制杆上的拧松高度传感器控制杆上的2 2个锁紧个锁紧螺母。螺

11、母。 b b转动高度传感器控制杆螺栓以调节长转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度，如图度，如图3-213-21（b b）所示。螺栓每转一圈，车）所示。螺栓每转一圈，车身高度的改变量约为身高度的改变量约为5mm5mm。 c c检查如图检查如图3-213-21（c c）所示的长度，应）所示的长度，应小于：（前）小于：（前）10mm10mm；（后）；（后）14mm14mm。 d d暂时拧紧暂时拧紧2 2个锁紧螺母。个锁紧螺母。 e e再次检查车身高度。再次检查车身高度。 f f拧紧锁紧螺母。注意：在拧紧锁紧螺拧紧锁紧螺母。注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。母时应确保球节与托架平行。 检查车轮

12、定位。检查车轮定位。 电路及元件的检测以故障代码的序号为电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序，无故障代码的电路放在最后。先后顺序，无故障代码的电路放在最后。 高度传感器电路。高度传感器电路。 检查高度传感器，如图检查高度传感器，如图3-223-22所示。所示。准备：拆卸前轮；拆出前翼子板衬里；脱开准备：拆卸前轮；拆出前翼子板衬里；脱开高度传感器连接器；拆下高度传感器。高度传感器连接器；拆下高度传感器。 检查：将检查：将3 3只只1.5V1.5V的干电池串联起来；将的干电池串联起来；将端子端子2 2与干电池正极连接，端子与干电池正极连接，端子3 3与干电池负与干电池负极连接，在端子极连接，

13、在端子2 2与与3 3之间施加约之间施加约4.5V4.5V的电压；的电压；使控制杆缓慢地上、下移动，同时检查端子使控制杆缓慢地上、下移动，同时检查端子1 1、3 3之间的电压：在正常位置为之间的电压：在正常位置为2.3V2.3V，低位置电，低位置电压值为压值为0.50.52.3V2.3V，高位置电压值为，高位置电压值为2.32.34.1V4.1V。 转向传感器电路。转向传感器电路。 检测程序如下。检测程序如下。 检查悬架检查悬架ECUECU连接器端子连接器端子SS1SS1和和SS2SS2与与车身接地之间的电压。车身接地之间的电压。准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点火开准备：拆出仪表台下的手套箱

14、；接通点火开关。关。 检查：慢慢转动方向盘，测量悬架检查：慢慢转动方向盘，测量悬架ECUECU连连接器端子接器端子SS1SS1和和SS2SS2与车身接地之间的电压；与车身接地之间的电压；正常值在正常值在0 05V5V之间变化。之间变化。 检测转向传感器连接端子电压。检测转向传感器连接端子电压。 准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连接器；接通点火开关。接器；接通点火开关。 检查：测量转向传感器连接器端子检查：测量转向传感器连接器端子1 1、2 2之间的电压；正常值在之间的电压；正常值在9 914V14V。 检查转向传感器。检查转向传感器。 准备：拆下转向盘；脱开转

15、向传感器连准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连接器；在端子间施加蓄电池电压。接器；在端子间施加蓄电池电压。 检查：在转向传感器旋转部分慢慢转动检查：在转向传感器旋转部分慢慢转动的同时，测量转向传感器连接器端子的同时，测量转向传感器连接器端子7 7、8 8与与2 2之间的电压；正常值在之间的电压；正常值在0 0之间变化。之间变化。 制动灯开关电路。踩下制动踏板时，制动灯开关电路。踩下制动踏板时，制动灯开关接通，蓄电池正极电压施加在悬制动灯开关接通，蓄电池正极电压施加在悬架架ECUECU的端子的端子STPSTP上。悬架上。悬架ECUECU还将该信号作为还将该信号作为防点头控制的启动条件之一。制动灯开关电防点头控制的启动条件之一。制动灯开关电路如图路如图3-243-24所示。所示。 检查悬架检查悬架ECUECU连接端子连接端子STPSTP与车身接地