无人机课件教材

1、1 of 28一、无人机的概念 Conceptionl无人机（Unmanned Aerial Vehicle）又叫无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。l无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：1、无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。2、无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。2 of 28二、无人机的系统组成 System1、无人机系统无人机无人机系统系统地面地面系统系统飞机飞机系统系统任务任务载荷载荷保障保障人员人员分为分为四大四大系统

2、系统3 of 284 of 285 of 28三、无人机的优缺点 Good and Bad Points6 of 28四、无人机的一般分类 Categories起飞起飞重量重量大型大型中型中型微型微型小型小型航程航程近程近程中程中程远程远程短程短程3、按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机4、按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇5、按其他方式分：长航时无人机、战略无人机、战术无人机类型起飞重量大型无人机500KG以上中型无人机200500KG小型无人机200KG以下微型无人机翼展在15厘

3、米以下类型航程近程无人机50km左右短程无人机300km左右中程无人机1000km左右远程无人机1000km以上1、按起飞重量分类：2、按航程分：7 of 28五、无人机的发展历程 Developement无人机的出现无人机的出现l1917年英国，美国研制第一架无人机年英国，美国研制第一架无人机l20世纪世纪30年代，英国第一架真正意义上的无人机：年代，英国第一架真正意义上的无人机：蜂后无人机问世，为无线电操控靶机蜂后无人机问世，为无线电操控靶机8 of 289 of 28第一次浪潮代表机型：第一次浪潮代表机型：以色列侦察兵以色列侦察兵 (Scout)、美国的猎人、美国的猎人(Hunter)、

4、法国的玛尔特法国的玛尔特(Mart)；德国的布雷维尔；德国的布雷维尔(Breve1)；英国的不死鸟英国的不死鸟(Phoenix)；俄罗斯的熊蜂；俄罗斯的熊蜂2(M )不死鸟猎人侦察兵10 of 28第二次浪潮代表机型：第二次浪潮代表机型：美国的捕食者美国的捕食者(Predator)、全球鹰、全球鹰(Gl0bal Hawk)、以色列的苍鹭、以色列的苍鹭(Heron)、法国的鹰、法国的鹰(Eagle)美国捕食者美国捕食者美国全球鹰美国全球鹰 以色列苍鹭以色列苍鹭11 of 28 已交付120架/已计划采购77架1994年的先进概念技术演示(ACTD)项目，1997年转变为空军项目。2001年，空军

5、成功演示 了 该 机 使 用 “ 海 尔法”(Hellfire)反坦克导弹的能力，并因此将其编号由RQ-1改为MQ-1。:总重总重：1020Kg 有效载荷有效载荷：200Kg续航时间续航时间：24h/16h (带外挂) 最大最大/巡航速度巡航速度:220/130Km/h升限升限：7600m 发动机发动机: Rotax 914F 功率 115马力传感器传感器：光电/红外 雷神AN/AAS-52 合成孔径雷达 诺斯罗普格鲁门 AN/ZPQ-1 武器武器：2枚AGM-114 捕食者12 of 28 已交付12架/已计划采购61架1998年2月，“全球鹰”完成首飞，2001年3月由先进概念技术演示项目

6、转入工程制造与发展阶段。两种型别：RQ-4A(第10批次飞机)和RQ-4B(第20、30、40批次飞机)的尺寸和性能有差别。 RQ-4 总重总重: :12000Kg有效载荷有效载荷: :890Kg续航时间续航时间: :32h最大最大/ /巡航速度巡航速度: :650/630Km/h升限升限: :19000mRQ-4B总重总重: :14600Kg有效载荷有效载荷: :1360Kg续航时间续航时间: :28h最大最大/巡航速巡航速度度:630/580Km/h升限升限: :18000m 发动机发动机: AE-3007E 推力 7600磅力 (劳斯莱斯)传感器传感器:光电/红外 合成孔径雷达/移动目标

7、 全球鹰13 of 28第三次浪潮代表机型：第三次浪潮代表机型：美国的影子200(Shadow)、火力侦察兵(FireScout)；奥地利的坎姆考普特(Camcopter)美国影子美国影子美国火力侦察兵美国火力侦察兵坎姆考普特坎姆考普特14 of 28 已交付232架/已计划采购392架 陆军于1999年12月选择了RQ-7“影子”200来满足旅级部队的无人机需求，以支援地面机动指挥官。2004年改进型为RQ-7B。2006年海军陆战队选择“RQ-7B影子”200代替“先锋”无人机，并从2007年5月开始将13套（52架）装备无人机系统中队。 RQ-7B总重总重: :170Kg有效载荷有效载荷

8、: :27Kg续航时间续航时间: :7h最大最大/巡航速巡航速度度:195/110Km/h升限升限: :4550m 总重总重: :150Kg有效载荷有效载荷: :27Kg续航时间续航时间: :5h最大最大/ /巡航速度巡航速度: :200/130Km/h升限升限: :4300m发动机发动机:AR-741 功率38马力 传感器传感器:光电/红外Tamam POP 300 Tamam POP 300 美国影子200RQ-7A15 of 28 已交付5架已计划采购192架 RQ-8A“火力侦察兵”2000年启动，2003年陆军选择了有4片旋翼桨叶的RQ-8B作为其“未来战斗系统”(FCS)的级无人机

9、，首批2架原型机在2006年交付。美国海军和海军陆战队也选定了MQ-8B型无人直升机来实施侦察,目标定位和精确打击。总重总重：1430Kg 有效载荷有效载荷：270Kg续航时间续航时间：6h 最大速度最大速度: :210Km/h升限升限：6000m发动机发动机: : 250-C20W 功率 320轴马力 传感器传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器 RQ-8A/B“火力侦察兵火力侦察兵”（Fire Sscout） 16 of 28六、无人机的应用六、无人机的应用 Applications作为靶机侦察监视对地攻击骗敌诱饵实施干扰校射作用通信中继运输能力17 of 28七、世界各主要国家无人机

10、发展现状七、世界各主要国家无人机发展现状Current一、美国 美国已研制了上百种无人机系统，路线图涉及美国已研制了上百种无人机系统，路线图涉及4040种种 参加四次局部战争的无人机有参加四次局部战争的无人机有3030多种多种 目前列装和计划发展的无人机主要有目前列装和计划发展的无人机主要有1010种左右种左右18 of 28美国无人机发展现状的四个方面：美国无人机发展现状的四个方面：已列装的无人机系统已列装的无人机系统一一试验验证无人机系统项目试验验证无人机系统项目二二微小型无人机系统微小型无人机系统三三概念探索无人机系统概念探索无人机系统四四19 of 28 计划采购2架（X-47B ）美

11、国国防部高级研究计划局（DARPA）项目，起初1999年是空军和海军各自的原型机发展计划。2004年合并成“联合无人空战系统”项目（J-UCAS）,由空军牵头管理。2006年四年一度防务评审（QDR）后，转向海军并重组为“无人空战系统航母验证”（UCAS-D）计划，选用(X-47B)验证机。定于2009年11月飞行测试，航母上的试验将于2012年末完成。 总重总重：21000Kg 有效载荷有效载荷：2000Kg续航时间续航时间：9h 最大速度最大速度:850Km/h升限升限：12000m发动机发动机: : F100-PW-220U Power (SLS) 7600 lb 传感器传感器：光电/红

12、外合 成孔径雷达/移动目标指示器 电子支援设备 武器武器： 炸弹 已列装的无人机系统已列装的无人机系统一一20 of 28试验验证无人机系统项目试验验证无人机系统项目二二2003年“美国国防部批准陆军未来战斗系统(FCS)武器发展和试验项目“，FCS是一种按网络中心战理念设计的，由18个核心分系统组成，包括1种无人值守地面传感器、2种无人值守弹药、3种无人地面车辆、4种建制无人机和8种有人驾驶地面车辆。 初期投资数额高达150亿美元。未来战斗系统未来战斗系统(FCS)21 of 28微小型无人机系统微小型无人机系统三三22 of 28概念探索无人机系统概念探索无人机系统四四国防预先研究规划局项

13、目国防预先研究规划局项目(DARPA)“全球观测者全球观测者” （Global Observer） 潜射无人机潜射无人机核潜艇或水面舰艇核潜艇或水面舰艇 液氢燃料电池驱动高度19500m,留空710天 MFX-2 “柔性蒙皮柔性蒙皮”变形无人机变形无人机 实现机翼面积和后掠角分别改变，实现机翼面积和后掠角分别改变，获得不同飞行时段的最优构型获得不同飞行时段的最优构型23 of 28二、以色列24 of 30 以色列的无人机发展是在20世纪6070年代引进美国石鸡军用无人机后，通过仿制和改进，逐步发展起来的。早在1973年，以色列便成功使用无人机实施诱骗并摧毁了埃及地空导弹阵地。目前，以色列在这

14、一领域已取得了非常骄人的成绩，并一跃使其成为无人机世界强国。以色列无人机迄今已经发展了三代，第一代为侦察兵无人机，第二代为先锋无人机，第三代主要是探索无人机、猎人无人机，以及中空长航时、多用途苍鹭无人机。现正在研制具有攻防能力的第四代无人机。哈比无人机哈比无人机苍鹭苍鹭24 of 28三、中国翼龙无人机翼龙无人机新一代暗剑模型机新一代暗剑模型机中国目前正积极发展无人机技术，已跻身世界无人机前列，有翼龙，暗剑等多种机型25 of 28八、无人机的发展趋势八、无人机的发展趋势 Trend of Developement 增大航时增大航时, 提高速度提高速度隐身机体隐身机体, 利于生存利于生存高度智能高度智能,加载武器加载武器系统集成系统集成, 综合传感综合传感电子对抗电子对抗, 网络作战网络作战双重机理双重机理, 优化性能优化性能26 of 28九、对无人机一些感想九、对无人机一些感想回想无人机发展至今的风风雨雨，不由得让人对科技的力量心生敬畏。从最初的单一用途的靶机发展成一个具备多用途军事作战能力，功能齐全的无人机家族。无人机已经越来越成为各国军方手中的一张王牌。现在无人