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文档简介

1、? ?电气控制与电气控制与PLC?PLC?任务任务5.8 5.8 电动机电动机YY启动控制启动控制教学情境教学情境掌握字元件、位组合以及它们的区别,掌握传送指令掌握字元件、位组合以及它们的区别,掌握传送指令MOVMOV, ,会用传送会用传送指令编写梯形图,实现电动机运行控制及数据处理。指令编写梯形图,实现电动机运行控制及数据处理。设置启动按钮为设置启动按钮为I0.0,I0.0,停止按钮为停止按钮为I0.1;I0.1;输出为电路主电源接触器输出为电路主电源接触器KM1,KM1,输出接电动输出接电动机机Y Y形接法的接触器形接法的接触器KM3,KM3,输出接电动机形接法的接触器输出接电动机形接法的

2、接触器KM2KM2。按照电动机。按照电动机Y/Y/启动启动控制要求,电动机一开始是控制要求,电动机一开始是Y Y形启动,这样启动电流比较小,和输出为高电平形启动,这样启动电流比较小,和输出为高电平( (传传送常数为送常数为3)3),电动机,电动机Y Y形启动形启动; ;当转速上升到稳定转速,和输出为低电平、延时当转速上升到稳定转速,和输出为低电平、延时1S1S,输出为高电平输出为高电平( (传送常数为传送常数为4).4).再延时再延时1S1S,和输出为高电平传送常数为,和输出为高电平传送常数为5 5电动机电动机进入进入形运行状态。形运行状态。图图5-76 Y/5-76 Y/电路图电路图可编程控

3、制器的根本指令是基于继电器、定时器、计数器类软元件,主要用于逻可编程控制器的根本指令是基于继电器、定时器、计数器类软元件,主要用于逻辑功能处理的指令。步控指令用于顺序逻辑控制系统,但在工业自动化控制领域辑功能处理的指令。步控指令用于顺序逻辑控制系统,但在工业自动化控制领域中,许多场合需要数据运算和特殊处理。因此,中,许多场合需要数据运算和特殊处理。因此,PLCPLC制造商逐步在制造商逐步在PLCPLC引入了功能引入了功能指令指令Functional InstructionFunctional Instruction。功能指令主要用于数据的传送、运算、变换。功能指令主要用于数据的传送、运算、变换

4、及程序控制等功能。及程序控制等功能。用途:用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯等功能。用途:用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯等功能。分类:数据处理类、程序控制类、特种功能类及外部设备类。分类:数据处理类、程序控制类、特种功能类及外部设备类。表达形式:梯形图功能框表达形式:梯形图功能框 语句表助记符语句表助记符a a、功能框及指令的标题、功能框及指令的标题图图5-805-80功能指令功能指令b、语句表达格式c、操作数类型及长度 源操作数:指令执行后不改变其内容。 目标操作数:指令执行后改变其内容。 长度:字节B、字W、双字DW。d、指令的执行条件及执行形式 “能流EN可分为连续执

5、行和脉冲执行e、指令功能及ENO状态 “能流正常传递ENO为1,出错为0f、指令执行结果对特殊标志位的影响 如溢出、负值等。g、指令的机型适用范围 不同机型可适用的指令不尽相同。(1)根本数据类型S7-200系列PLC数据类型可分为:布尔:1位BOOL整形:8位字节型BYTE16位无符号整数WORD、16位有符号整数INT32位无符号整数DWORD、32位有符号整数DINT实型:32位实型REAL,浮点数表表5-145-14数据长度与数值范围数据长度与数值范围SIMATIC指令集中,指令的操作数是具有一定的数据类型和长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据;数据传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于S7-200 SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。因此编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。5.5.传送指令传送指令数据传送指令数据传送指令指令格式:MOVIN,OUT,其中表示B、W、D、R。功能描述:EN端有效时,把一个数据从IN传送到OUT指

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