磁瓦自动倒角机的单片机控制系统设计

1、：！塑丝：！§工业技术磁瓦自动倒角机的单片机控制系统设计刘刚（五邑大学机电系杨铁牛广东江门）摘要：本文用连了詹瓦白动倒角机的工作原理详细介绍了采用单片机构成的自动饲角机电气控制表统的硬件软件的谩计方案。给出了单片机控制系统的硬件电路说明，程序流程图。茁控翻秉统实现了上下料，碰瓦左右蓑面左右外一弧左右内一弧友左右饲角的磨削等功能的自动控制，并实死了设备与上位计算机的通讯。关键词磁瓦伺服电机运动控翻嚣中图分类号：引言文献标示码；文章编号：一（）（）一一器控制安川伺服电机做间歇运动，其计算机控制系统组成框图如图所示。脉冲输出大约在左右，而伺服电机转一圈需个脉？中言号，故最高转速约为嘶，满足

2、电机工作所需随着我国制造业的飞速发展，生产自动化也得到了快速的发展。基于单片机机电控制系统是生产自动化的一个重要领域。它控制精度高、功能强大、准确而可靠。磁瓦倒角的生产是大批量的工业生产对象，人工生产效率低且成品不高，用单片机控制伺服电机来实现各个工序以完成磁瓦倒角的制作可以大大提高劳动生产率和生产自动化程度。上位工控机：编写和发送指令，将指令发送到运动控制器，经运动控制器翻译后，传给伺服放大器以驱动伺服电机达到所要求的运动。运动控制器：本运动控制器是以为杨厶构成的，用户可以使用其指令集在上位机上编写出相应的程序，经运动控制转速。系统的程序流程图如图所示。首先，对指令脉冲、方向信号，输入清楚信

3、号及函数入口和定时器中断入口进行初始化。然后执行函数，输入控制信号使电机正转圈，之后停止等待，然后检测有无报警；若没有，循环执行函器翻译之后，发送到伺服放大器。数，若有，则停止电机。关闭电源，排除报警，重新上电，运行。倒角杌的系统原理该控制系统要求电机带动倒角机的主皮带轮做间歇性运动，在皮带轮运动时，倒角机完成下料和打磨左右端面，在皮带轮停止时，伺服放大器：通过接受外部信号控制及驱动伺服电机作相应的运动。在相应的工位上分别完成工件的左外圆弧，右外圆弧、左内圆弧、右内圆弧、外倒角及内倒角的磨削。磁瓦零件如图所示。自动倒角机的系统工作原理如图所示。首先，电机带动传送带运动，使磁瓦零件经过第一对砂轮

4、的磨削，完成对其左右端面的磨削，运动到左外圆弧磨削工位时，停：运动，相应的气缸将其从传送带推到砂轮磨削位置，至少保持，以完成砂轮对其的磨削。磨削伺服电机：动作的执行机构，带动皮带作所要的间歇运动。该系统选择作为微控制器，其内部具有，可以实现在系统编程（），通过电片机上：引出的编程线、时钟线、复位线等对单片机的内部存储器进行编程，编程线与口线共用，无需增加单片机的额外引脚，本电路通过微型转换开关选择单片机处于运行模式还是编程模式，系统处于编程模式时，无需取下控制器芯片，采用上位结束语本文对磁瓦倒角机的系统原理进行了分析，选用了单片机构成了伺服电机的运动控制器，然后通过编程序达到所要实现的功能。该

5、控制系统，在项目实际应用已取得成功。相信能对磁瓦倒角机的自动化生产将起到推动作用。该控制系统也可推广到其它类似产品的生产中。机软件。通过下载电缆和（他参考文献【】雷思孝，冯育长单片机系统设计及工程应用西安：西安电子科技大学出版社，【】舒志兵交流伺服运动控制系统北京：清华大学出版社，完毕后，气缸及相应机械机构将磁瓦回送到传送带，开始向下一个工位运动。直到所有工位）接口，对单片机内部存储器进行编程和现场调试，方便现场操作和维护。伺磨削完成，最后下料。其工艺流程如图所示。根据以上工艺流程图，经过综合考虑，设计了磁瓦倒角机的工作时序。传动带电机做间歇运动，运动，停止。在停的时间内，个气缸分别完成对各个

6、工位上的加工。服电机工作在位置控制模式下，通过单片机的和输出端子对伺服放大器进行指令脉冲和指令符号的输入，从而控制电机仅旋转与输入脉冲成比例的角度。用来输入到伺服放大器的，来完成对位置偏移的清零。接晶振用来产生输入脉冲信号。程序的没计伺服所需脉冲信号由单片机定时器中断产生，工作在方式定时模式下，晶振频【】朱勇单片机原理与应用技术北京：清华大学出版社，【】安川伺服电机用户手册控制系统的硬件设计依据设计的时序及其所要完成的功能，选用了单片机作为核心构成运动控制率在时理论上定时长度为（一计数初值）“，但由于中断产生时某条指令可能正在运行，加进入中断后会做些其他工作，故由定时长度计算出来的输制泳冲频率

7、和实际的输出有些差别。如计数初值为时，个指令周期后就可产生中断，在中断程序中使（脉冲）引脚反向，这样理论上大约个指令周期就可输出个脉？中信号，频率为，当计数初值增大时，由于单片期处理需要一定时间，导致有些中断得不到响应，实际上输出的脉冲信号频率将不会图磁瓦图增大，实际测量发现在晶振频率下最高的图系统流程图链轮电机图自动倒角机的系统原理图回（匝叵亘画丑匝巫巫）亟圃图倒角机工艺流程图 图计算机组成框图年斗技创新导报万方数据 磁瓦自动倒角机的单片机控制系统设计作者：刘刚， 杨铁牛作者单位：五邑大学机电系,广东江门,529020刊名：科技创新导报英文刊名：SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD年，卷(期：2008，""(8被引用