宇通混合动力城市客车原理及操作手册(培训)

1、宇通混合动力城市客车原理及操作手册(培训) 故障指导简易教材 松正混合动力公交车动力总成简介及指 导使用学习教材 松正电动液压助力转向系统框图 六、车辆紧急处理 当发现电池电解液泄露出电池箱体时，注意以下事项:1、禁止上电行车并联系厂家处理；2、防止皮肤直接接触泄漏的电解液，如果不慎皮肤接触到电解液，请使用肥皂水清洗。 3、电池漏液 1、任何部位起火时，首先关机，关闭总电源开关、然后按下高压急断按钮切断高压电源；2、如果电池起火使用二氧化碳或者干粉灭火器推荐方法，在远距离使用高压水枪灭火替代方法注：常规情况下，只能使用CO2或其他干式化学灭火器，使用水可能会因为高压元件漏电而导致人体触电。如果

2、吸入电池起火造成的浓烟，会导致呼吸困难，赶紧移动到新鲜的空气中，并去就医。 2、起火 当车辆遇到紧急情况时，应先熄火关机，关机方法如下:将钥匙开关打到0FF挡、关闭总电源；注意:进行高压元件维修、维护时,应关机并等待五分钟以上方可进行,等待电容器电量释放完毕。 1、关机 七、车辆维修考前须知 1、假设仅对低压电器进行维修作业且不需行车时应把挡位开关打到空挡，然后可按一般燃油车方法进行；假设仅对机械设备进行维修作业应在关闭钥匙开关和电源开关状态下进行； 2、车辆所有橙色线为高压线束，非专业人士不能对高压线路、高压元件进行切割或翻开； 3、在进行一般维修作业时应严格防止高压线束的绝缘层破损漏电；

3、4、当进行维修作业需要对高压元件进行拆卸时请与厂家联系或由专业高压电工断开电池联结插头切断高压电源后进行； 5、在清洗车辆时，请避开高压元件，严禁用水直接冲洗高压元件； 6、进行任何焊接操作之前，请断开24V电源并拔掉发动机的ECU，否那么可能导致ECU损坏。 * 4、重点技巧未匹配动力电池车辆，车辆满载或爬长坡时应重点关注A、在车速到达45-50km左右时发动机转速1500-1700，驾驶员应观察超级电容电量情况；B、假设此时仪表台上显示超级电容电压大于320V，驾驶员可正常行驶；C、假设此时仪表台上显示超级电容电压小于320V，那么驾驶员应适当松油门，此时系统进入减速回电工况。在24秒时间

4、内，车速会从45km发动机1500转左右降低到36km左右发动机1200转，此时驾驶员再次踩油门控制车辆加速至驾驶员意愿车速。重复以上驾驶动作1-3次即可轻松控制超级电容储藏电量大于320V。 3、减速制动时，驾驶员应依据当时车速及路况提前松油门或轻踩刹车回收能量：A、松油制动能量回收特性：回收电流较小；回收至330V后，进入滑行状态；B、轻踩刹车制动能量回收特性：回收电流较大，可恒流持续充电假设干秒；回收至370V后，进入滑行状态。 2、起步后，观察道路情况，道路情况分拥堵、不拥堵两种情况：a.拥堵时，应防止急加油门，急加速急刹车会使超级电容电量下降较多；b.不拥堵时，车辆可正常加速至45-

5、50km，此时对应发动机最大转速区间1500-1700转/分钟。 b.不拥堵时，车辆可正常加速至45-50km，此时对应发动机最大转速区间1500-1700转/分钟。 1、起步时，应缓缓加大油门，使得车辆线性加速，以保持乘客乘车舒适性； 6.节油操作： 如车辆出现故障需拖车时，将钥匙开关旋至ON挡打着车的前一个挡位，只要气压足够，此时离合器别离可拖车，可从后舱启动发动机使转向助力工作；在行驶过程中如果出现亏电情况，可将车辆靠边，用“前进挡发电，将电压发至320V以上方可起步行驶； 7.紧急情况 四、车辆常见故障处理 7、行驶过程中出现停止灯亮：A、等待10秒后按一下红色按钮，观察红灯是否熄灭，

6、假设熄灭那么可正常行驶到终点站，联系维修人员；B、等待10秒后按一下红色按钮，观察红灯是否熄灭，假设红灯继续亮，请立即联系维修人员。 6、松油门后发动机自动熄火：电机与发动机接口处冒黑烟出现这种情况往往是离合器别离不彻底，离合器片烧蚀造成的，不必慌张。这时候会发出焦臭味，驾驶员应冷静操作，把车停在路边，关闭点火开关，翻开应急灯，等候维修人员的到来。 5、突然无油门：A、按“停止按扭复位；B、踩刹车触发。 4、“停止灯亮：A、再按“停止灯至恢复正常；B、寻求技术效劳。 3、速度超不过22km/h：A、“强分灯亮：关闭强分开关；B、寻求技术效劳。 2、无法充电：A、“发电灯亮：a.到后设备仓合上1

7、00A断路器开关；b.寻求技术效劳。B、看发动机皮带是否断裂； C、发电机是否跟转。 1、无法行车：A、轰油门“试验灯亮：关闭试验开关；B、 “高压“发电灯亮：到后仓合上400A、100A断路器开关。C、踩油门电压急剧下降：a.手刹未放开；b.刹车抱死，寻求技术效劳。D、踩1-2次刹车踏板，解除刹车踏板内部微动开关的异常情况，可正常行驶。 2.无法行车： 1、整车发动机仓门未关2、“合灯亮：A、长按“打气按钮直至“分灯亮；B、长按“打气按钮“分灯不亮，寻求技术效劳。3、“分灯亮：A、推杆销脱落，寻求技术效劳；B、发动机故障，寻求技术效劳。4、“合“分灯不亮：寻求技术效劳。 1.无法启动： 2、

8、离合器别离后阻力依旧很大； a.确认手刹没有抱死； b.确定为电机轴承损坏造成抱死，需拆下传动轴或一侧半轴。 情况紧急或维修人员确定无法现场处理时进行拖车； 1、确保发动机离合器别离；使用强分开关，使离合器别离。便于平安拖车，起动整车使整车有转向助力。 4.如何拖车： 2、司机的操作习惯重踩油门，重踩刹车，肯定会引起亏电问题 正常的操作方式是，轻踩油门起步，轻踩刹车回电 ；A、行驶过程中看驱动电流和回收电流。正常最大驱动电流在280A。回收电流平均在160A左右；B、冷车状态下跑第一圈都是稍微亏电的 1、发动机怠速，标准是750转/分，有的司机为了省油，把怠速调到650多或更低，这将出现亏电。

9、这里要说明的是，发动机怠速降低会导致整车比正常抖得厉害；A、发电机皮带是否打滑，按照国家标准，皮带往下压有三十度坡度；B、电磁离合器间隙是否良好。正常能吸合，不会有相对运动为良好 3.亏电问题： 杭州宇通混合动力车 福工系统 典型故障现象分析 1、直接用万用表测量电池总电压是否一致。 2、由电池厂家检查电池管理系统BECU。进行更换 有二个电池包没 有采集到电压信 息 仪表显示锂电池电压只有211V 1、底盘气路有杂质，将二位五通电磁阀出气管接头松 开，等压缩气出来后再接好，故障消失。 2、拆离合器别离缸气管排气后，反复接插电磁阀线束插头，使电磁阀恢复正常。 3、由福工厂家检查控制电路 1、供

10、气气路堵 塞，离合器没有 接合。 2、电磁阀发卡 不排气 3、整车控制器 未给电磁阀信号 ，电磁阀不工作 车速在22km/h上不去，发动机动 力不切入。 1、检查整车控制器工作电源是否有24V电压整车供24V电源 2、保险是否熔断，是，更换同规格保险 3、更换整车控制器PRC电路板 4，按打气翘板开关使离合器别离。 1整车控制器 不工作 2气压缺乏， 离合器集合，合 灯亮。 发动机不能打着前后都打不 着，电容电压为0，电池管理 系统显示屏也无显示，挡位显示 为D挡原地。 1关闭钥匙，关闭电源，断开整车控制器后高压断路器开关1分钟，再合上开关，车辆恢复正常。 2合上断路器 1 电机控制器程 序故

11、 2 400A断路器开 路 发动机能打着，仪表显示正常， 但挂挡、踩油门没反响，车辆不 能起步。 处理措施 原因分析 故障现象 现场车辆处理措施：赛恩斯效劳人员更换新电池包后 续车辆处理措施：要求供给厂商使用更稳定的电池产 品。 电池组电压低有一个包单 体电压过低 电池管理系统仪表无 显示黑屏 现场车辆处理措施：联系赛恩斯效劳人员处理。后续 车辆处理措施：要求供给厂商使用更稳定的电池管理 系统产品。 电池管理系统显示屏CAN信 号端子损坏或通信故障 电池管理系统仪表显 示各项值都为0 现场车辆处理措施：赛恩斯效劳人员刷新程序。后续 车辆处理措施：要求供给厂商统一程序。 厂家漏刷新程序造成 仪表

12、显示故障码信息 有中、英文状态 1、更换同规格保险； 2、赛恩斯效劳人员更换新BECU。后续车辆处理措施： 要求供给厂商设计时选用防错插接头。 1、整车控制器保险烧断无 法提供锂电池管理系统电源 2、锂电池管理系统BECU信 号线与电源线插接件相同， 导致装配时误操作，损坏 BECU。 锂电池不能充、放电 处理措施 原因分析 故障现象 调整离合器标准间隙自由间隙45MM 。 离合器压盘间隙过小。 22KM提速过慢 重新把脱落气管接上，先手动控制打气泵工作，启动发 动机上气。 离合器电磁阀气管 脱落，造成气缸推 不开离合器 车辆行驶当中，动力突下 降，停车后，发动机自动 熄火，无法在启动 1、更

13、换发电机离合器及调整离合器间隙， 2、检查整车控制器内保险是否熔断，是，更换同规格 保险。否，让厂家检查整车控制器PRC电路板或程序 1、电子离合器线 圈短路， 2、电子离合器工 作电源无电压 永磁发电机不充电。 1、检查制动总泵处制动传感器插件有无松动、脱落， 制动信号端子输至主控制器的插件固定牢靠，端子无歪 斜，退出。 2、由福工检查信号，线束，插件，端子 1、制动踏板传感 器信号是否输入整 车控制器 2、整车控制器信 号线是否输入电机 控制器 制动时无回馈电 处理措施 原因分析 故障现象 1检查线路恢复正常。 2更换灯泡。 1指示灯线路故障 2指示灯泡烧坏 22KM以上合灯 不亮，发动机

14、动 力输出正常。 要求赛恩斯电池厂家重新刷新程序。 赛恩斯电池厂家程序设置问题。 当电容电压放到 260V以下时，电 池不同时辅助放 电 锂电池到整车控制器上的总正和总负的高压线接 反，造成控制器自动保护，重新调整高压线束， 问题解决。 经检查发现为锂电池高压线接反 整车控制器高 压开关自动跳 闸 1、检查油门传感器插件有无松动、脱落，油门 信号端子输至主控制器的插件固定牢靠，端子无 歪斜，退出。 2、由福工检查信号，线束，插件，端子 1、油门传感器信号是否输入整车控制器 2、整车控制器信号线是否输入电机控制器 松油门，主驱动 电机不发电，无 回馈电流 操作步骤 原因分析 故障现象 1、检查起

15、动机上134号线黄色固定螺栓是否松动，如有需重新紧固螺栓。 2、检查起动机有无响声或更换起动机。 1、原因分析线路有虚接的地方； 2、起动机有故障， 车辆无法正常启 动或启动后时有 时无 由福工配套厂驱动电机厂检查，发现是由于 驱动电机输出轴与传动轴连接法兰固定螺栓8 个松动，重新紧固后，试车问题解决。 现场判断为福工提供的驱动电机有异常 问题。 驱动电机与发动 机动力切换时异 响 翻开司机后大包围检查高压系统控制线束插件是 否脱落，如有重新安装。 检查系统控制线束是否松动 车辆无法起动， 无空档显示 1、电瓶仓总电源线束插件端子松动，接触不良，重新安装紧固。 2、查看各模块或跷板开关接线部位

16、牢靠性，是否有虚接现象； 1、检查电瓶接线部位是否松动或脱离 2、检查长火线是否有电？ 全车突然无电 操作步骤 原因分析 故障现象 杭州宇通混合动力车 万向系统 典型故障现象分析 1、检查并紧固动力转向油泵接头； 2、检查并紧固转向器方向机接头； 3、检查并紧固转向油管接头。 1、动力转向油泵接头没接好，漏油； 2、转向器方向机接头没接好，漏油； 3、中间某处转向油管接头没接好，漏油。 动力转向油消耗快 1、按规定预紧力拧紧调整大螺母大拇指按 皮带中间，挠度约10mm； 2、用钢尺量两轮轮槽同线度相差不超过 5mm； 3、更换新的皮带。 1、空淘气带松； 2、空调过渡轮轮槽与发动机曲轴皮带轮轮

17、槽 不同线； 3、空淘气带过度磨损。 空淘气带响 1、检查并将五处乘客门放气阀置于关闭位置 旋钮处于横向位置； 2、将放气阀盖关严，扣好。 1、前、后乘客门内外或司机椅左前方位置五 处放气阀任一处处于翻开的位置； 2、上述五处乘客门放气阀盖未关严。 乘客门关闭不正常 ，仪表显示“乘客 门放气阀开并伴 有报警声音； 1、紧固乘车门所有外六角和内六角螺栓； 2、滑轨抹黄油，三个月检查一次； 3、调整导轨轮位置上下居中； 4、重新接好电线； 5、将管路漏气局部故障排除或把管路走顺； 6、更换新的空气滤清器。 1、乘车门固定螺栓松； 2、滑轨缺黄油； 3、导轨轮位置不居中 4、门泵电磁阀电线脱落； 5

18、、气缸管路漏气或折死弯； 6、门系统空气滤清器坏。 上下乘客门发卡或 开关不灵敏或关闭 过程中翻开。 操作步骤 原因分析 故障现象 联系厂家故障标识：前者表示混合动力系统故障， 后者表示动力电池故障 1、动力系统故障； 2、动力电池系统故障；单体或 总电压过高或过低，温度过高或过 低，LECU故障，线束故障等 仪表显示“混合动 力系统故障或“ 动力电池系统故 障字样和符号 1、检查并排除冷却系统泄漏部位，补齐冷却液； 2、检查并排除水泵或风扇不工作的原因比方保险、继电器、水泵电机、风扇电机等； 3、翻开主电机/ISG电机进出水口处水管卡箍检查水流无气泡； 4、用低压气体对散热器外表定期进行清洁

19、处理一个月检查一次； 5、关闭点火开关和24V电源，重新启动。 1、电机冷却系统缺冷却液； 2、水泵或冷却电子风扇未工作 3、冷却系统中有空气未排净 4、散热器外表灰尘多； 5、系统误报。 仪表显示“电机过 热字样或出现电 机过热的符号 1、补电机副水箱冷却液到规定位置以副水箱液面显示刻度为准； 2、更换电机副水箱水位传感器； 3、补发动机副水箱冷却液到规定位置以副水箱液面显示刻度为准； 4、更换发动机副水箱水位传感器。 1、电机副水箱缺冷却液； 2、电机副水箱水位传感器坏； 3、发动机副水箱缺冷却液； 4、发动机副水箱水位传感器坏。 仪表显示电机/发 动机水位指示警报 灯亮 操作步骤 原因分

20、析 故障现象 1、等待气压上升至6bar以上驻车制动解除后再踩油门踏 板行车； 2、联系万向效劳人员； 3、检查并重新接好插头，如果仍不能解决故障，联系万 向/效劳站效劳人员，重新排查线路或更换； 4、联系效劳站效劳人员给予更换； 5、检查制动踏板线束有无短接现象，如果没有，联系宇效劳站效劳人员更换配件； 6、关闭点火开关和24V电源，重新启动。 1、气路气压缺乏，驻车制动手刹不能解除； 2、整车控制器内部件损坏； 3、整车控制器与油门线插头松； 4、油门踏板坏； 5、制动踏板给出制动信息； 6、系统信号误报。 发动机能打着，但 车辆不能起步，踩 油门踏板无反响。 即“空油门现象 1、翻开点火

21、开关到ON档等待约5分钟，车辆自带的电动 打气泵 车辆右后侧最后侧舱门内会自动将气压升至 6bar，如果时间过长，便需要检修气路；如果气压没上 去，打气泵又不工作那么需要检查打气泵的电路或离合器 专用储气筒上面的气压传感器； 2、用肥皂水检查离合器气管接头、二位五通电磁阀、电 动打气泵、离合器气缸等管路连接接头查找泄漏点并紧 固； 3、调整离合器气缸推杆伸出长度约100mm并检查推 杆销与摇臂磨损状况；4、给24V电池充电并检查亏电原 因；5、联系万向效劳人员； 6、关闭后舱门。 1、电机离合器系统气压低于6bar； 2、离合器系统气路有较严重漏气的现象； 3、离合器片没有别离彻底； 4、24

22、V电池亏电； 5、ISG电机或控制器坏； 6、后舱门未关闭。 用点火开关不能起 动发动机 操作步骤 原因分析 故障现象 联系厂家故障标识：发动机黄、白、红色故障灯 电磁干扰,CAN通信故障，氮氧传感器坏、符号 片坏等。 发动机故障仪表报 警黄、白、红色 故障灯亮 1、更换整车控制器面板； 2、检查离合器别离缸气管是否排气，反复接插电磁阀线束插头，使电磁阀恢复正常。 3、检查插头是否松动或更换配件； 4、要求厂家更换配件分析断裂原因 5、要求厂家更换配件分析故障原因 1、整车控制器内部件损坏； 2、系统程序或离合器控制气/电路离合器导致 接合不正常； 3、ISG电机或控制器工作不正常； 4、主电

23、机轴断； 5、飞轮盘锁紧螺栓脱落或飞轮与ISG电机轴联 接键坏。 起步或行进过程中 车速上不去或发动 机转速突然上升 操作步骤 原因分析 故障现象 1、产品概念 松正开发的是混联式混合动力城市公交车的电气动力总成系统。它包含了整车的几乎所有跟动力相关的关键零部件： 1主电机： 负责驱动整车及刹车能量回收。 2主电机控制器： 负责控制主电机按照需求工作及协调整车所有系统工作。 3发电机： 负责给储能器充电。 4发电机控制器： 负责控制发电机按照需求可靠工作。 5水箱风扇电机： 负责给发动机水箱散热。 6风扇电机控制器： 负责控制水箱风扇电机按需可靠工作。 7储能器： 负责存放电能。 8储能器管理

24、器： 负责监控管理储能器工作。 9其他辅助零部件： 离合器电动液压油站，主电机散热风机，刹车踏板，综合仪表，保险盒等。 备注：总成不包含发动机、离合器、离合助力器、油箱等传统车部件。 2、产品优势 1、搭载松正混合动力系统的公交车，操作方式跟自动档客车完全一样， 驾驶人员无需做特别训练。 2、搭载松正混合动力系统的公交车的废气排放可到达欧V标准，符合最严 格的环保要求。 3、搭载松正混合动力系统的公交车，最高车速可达80km/hr及最大爬坡度 达20%，完全可满足城市交通运行要求。 4、由于采用了自主研发的先进控制模式，比普通燃油车可节省达30%以上的 燃油。 5、由于储能器采用超级电容，充放

25、电次数高达50万次以上，寿命是锂电池的 500倍。比功率为4300W/kg，大电流的吞吐能力是锂电池的10倍以上。 6、搭载松正混合动力系统的公交车的维修费用较普通燃油车少约三成。 3、控制策略 搭载松正混合动力系统的公交车控制策略的设计主要考虑以下几点： 1优化发动机的工作点：基于最正确燃油经济性、最低排放或者二者选其一，根据发动机的转 矩/转速特性曲线确定最优工作点； 2优化发动机的工作曲线：如果发动机需要发出不同的功率，相应的最优工作点就构成了发 动机的最优工作曲线； 3优化发动机的工作区：在转矩/转速特性曲线上，发动机有一个首选的工作区，在此工作区 内，燃油效率最高。 最小的发动机动态

26、波动：应控制发动机的工作转速以防止波动，从而使发动机的动态波动到达最小； 限制发动机最低转速：当发动机低速运行时，燃油效率很低，因而当发动机转速低于某一下限值时，不使用发动机； 减少发动机的开/关次数：频繁地开/关发动机，引起油耗和排放增加； 适宜的储能器荷电状态：储能器的容量须保持在适当的水平，以便在汽车加速时提供足够的功率，在汽车制动或下坡时能回收能量。假设储能器的容量过高，应关闭发动机或使之怠速运转； 平安的储能器电压：在放电、发电机充电或制动回收充电时，储能器的电压会发生很大变化，应防止储能器电压过低或过高，否那么储能器会产生永久性破损，因而储能器管理很关键； 分工适当：在驱动循环中，

27、发动机和储能器应合理分担汽车所需功率； 4、总成清单 1、驱动系统：主电机，主电机控制器，主电机散热风机，离合器电动液压油站； 2、发电系统：发电机，发电机控制器； 3、散热系统：水箱风扇电机，风扇电机控制器； 4、储能系统：超级电容组，超级电容管理系统，400保险盒； 5、仪表系统：混合动力综合仪表； 6、线束：高压线束，低压逻辑线束； 7、刹车系统：专用刹车踏板 松正系统单驱动电机混合动力系统结构特点 单电机强混结构，低速时纯电动驱动，取消变速箱，实现了无级变速，减少了换 档繁琐，结构简单，本钱低； 采用超级电容，动力强劲，电容循环寿命长，可以和整车同寿命，低温特性出色，能适应各种极端气候

28、条件； 具有纯电动行驶工况,消除常规车起步阶段高油耗高排放工况; 平台化、系列化、可扩展性好，可以覆盖1018米客车； 主电机额定功率为100kw，最大电功率比为54%，可获得36万补贴； 混合动力系统示意图 电机 发动机 电机 优点： 单电机强混结构，低速时纯电动驱动，取消变速箱，实现了无级变速，减少了换 档繁琐，结构简单，本钱低； 采用超级电容，动力强劲，电容循环寿命长，可以和整车同寿命，低温特性出色，能适应各种极端气候条件。 ZK6108CHEVG1工作模式 控制原理 1.起步时电机同轴单驱 2.全油门时电机与发动 机并联驱动 3.一般行驶时发动机高 效直驱 4.刹车时超级电容回收 能量

29、 5.停车时储能器假设有电 那么发动机停机 1、启动时，充分利用电动机启动时的低速扭矩；当汽车启动时，混合动力系统仅使用由储能器提供能量的电动机的动力启动，这时发动机怠速。因为发动机不能在低旋转带输出大扭矩，并且低转速下效率低，而电动机可以灵敏、顺畅、高效地进行启动。 2、低速中速行驶时，由高效利用能量的电动机驱动行驶；对于发动机而言，在低速中速带的效率并不理想，而另一面，电动机在低速-中速带性能优越。因此，在用低速-中速行驶时，混合动力系统使用储能器的电力，驱动电动机行驶。但是，当储能器的电量少时，利用发动机来带动发电机发电，为电动机提供动力。 3、一般行驶时，低油耗的驾驶，使用发动机作为主

30、要动力源，混合动力系统采用发动机，使它在能产生最高效功率的速度带驱动。由发动机产生的动力直接驱动车轮，依照驾驶状况局部动力被分配给发电机。 由发电机产生的动力用来驱动电动机。利用发动机和电动机这一双重传动系统，发动机产生的动力以最小消耗被传向地面。当储能器的电量少时，发动机输出功率会被提高以加大发电量，来给储能器充电。 4、一般行驶时，将发动机剩余能量用于储能器充电，因为混合动力系统在高速运转时是采用发动机来驱动，而发动机有时会产生多余的能量。这时多余的能量由发电机转换成电力，用于储存在储能器中。 5、全速开进行驶时，利用双动力来获得更高一级的加速，在需要强劲加速力如爬陡坡及超车时，储能器也提

31、供电力，来加大电动机的驱动力。通过发动机和电动机双动力的结合使用，混合动力系统得以实现与高一级发动机同等水平的强劲而流畅的加速性能。 6、减速/能量再生时，将减速时的能量回收到储能器中用于再利用；在踩制动器和松油门时，混合动力系统使车轮的旋转力带动电动机运转，将其作为发电机使用。减速时通常作为摩擦热散失掉的能量，在此被转换成电能，回收到储能器中进行再利用。 7、停车时动力系统全部停止，电动机、发电机全部自动停止运转。当储能器的充电量较低时，发动机将继续运转，以给储能器充电。 控 制 原 理 简 介 混联试混合系统特点 1、该混合动力系统的公交车，操作方式跟自动档客车完全一样，驾驶人员无需做特别

32、训练。 2、低速时发动机完全停转，实现怠速停机功能，节能减排。 3、该公交车的废气排放可到达欧V标准，符合最严格的环保要求。 4、特有的电动助力转向系统，不用时处于极低的功耗状态，最大的节省能源。 5、最高车速可达80km/h及最大爬坡度达20%，完全可满足城市交通运行要求。 6、采用了自主研发的先进控制模式，比普通燃油车可节省达30%以上的燃油。 7、由于储能器采用超级电容，充放电次数高达50万次以上，寿命是锂电池的500倍。比功率为4300W/kg，大电流的吞吐能力是锂电池的10倍以上。 8、搭载该混合动力系统的公交车的维修费用较普通燃油车少约三成。 松正HEV电器原理图 高压总线 24V

33、总线 CAN总线 控制器 电机 油泵 油箱 转向机 分配阀组 蓄能器 传感器 离合器 油缸 电器连接 油路连接 机械连接 控制器参数 额定电压：312VDC 额定功率：3KW 电机参数 额定电压：230VDC 额定功率：2.2KW 1、系统采用常压式转向机方案，当方向盘不转动时，管路中液压油不循环，并保持在高压状态。当转动方向盘时，蓄能器向转向机助力油缸供油，并启动电机向蓄能器补充液压油，以保持系统所需的压力。经测试系统平均功耗小于300W 。 2、系统的电机采用直流永磁无刷电机，技术成熟可靠，效率高达92%以上。 3、当系统发生故障时，蓄能器能继续输出1L的液压油到转向机，使汽车平安靠边停车

34、。 4、系统的电机控制器允许宽电压范围输入，电压在230V380V时能输出2.2kw的额定功率，当电压下降到110V230V 非正常状态 时能可继续运行，输出功率大于1.5kw。 线束端子定义如下： 五、混合动力车车辆日常维护 检查发动机仓： 1、发电机皮带轻微跳动，发动机、发电机声音节奏好，无异响。 检查设备仓：1、整车控制器、电机驱动器、超级电容、电池，各线束无变型，仓内无异味。 检查仪表台： 1、发动机转速为750r/min； 2、回收电流为30A±5，电容电压低时电流偏大，电容电压高时电流偏小，电容电压充电到360V自动停止充电。如果超过370V发动时机自动迅速熄火，这种情况

35、需要联系维修人员。 2、启动后: 3、检查发动机仓，发电机皮带是否良好无裂缝皮带轮吸合。 2、检查设备仓，整车控制器、电机驱动器、超级电容、电池，各高压线有序固定。无破损痕迹，无水珠，脱落等迹象； 开关打至ACC档1、检查仪表台：操控面板与翘板开关按扭在原处，翘板开关显示分灯为亮，发电、高压、合灯均为不亮； 1、启动前： 宇通混合动力城市客车ZK6126CHEVGQCA原理及操作手册 郑州宇通客车售后效劳部 2021-5-3 目录 1、宇通混合动力结构原理及其特点 2、系统元器件识别 3、车辆运行操作指南 4、车辆常见故障处理 故障指导简易教材福工、万向系统 5、车辆日常维护 6、车辆紧急处理

36、 7、车辆维修考前须知 一、宇通混合动力结构原理及其特点 1、 混合动力系统结构 宇通混合动力系统结构示意图 锂电池 发电电机 驱动电机 电机驱动器 超级电容 主控制器 发动机 离合器 电磁离合器 2、宇通混联式混合动力原理 混合动力车辆的特点： 混合度高，集成了串联、并联系统的优点； 综合行车工况、动力电池/超级电容状况、发动机工作区域，灵活地改变系统的工作模式，效率高； 实现无级变速，操作方便。 3、 混合动力系统原理简图 宇通混合动力系统原理简图 发动机带动发电机给蓄电池充电 动力电池为电动机提供电力驱动车辆 4、 混合动力系统工作原理 车速低于临界速度 发动机与电动机同时提供动力 发动

37、机平稳工作，电动机负责加速出力 车速高于临界速度 驱动桥带动电动机再生发电 为动力电池充电能量回收 减速/制动 5、 混合动力系统元件清单 编号 品名 规格/型号 单位 数量 1 驱动电机控制器总成 FGD1202105001 套 1 2 混合动力系统控制器总成 FGD3B1202105001 套 1 3 驱动电机总成 三相异步电动机 YHD-4IP56 套 1 6 永磁发电机总成 SLCD16-13 套 1 7 气泵总成 FGDQB3B1005001 套 1 9 操控面板总成 FGQB3B1005001 套 1 10 翘板开关及指示灯总成 FGCK3B1005001 套 1 11 超级电容熔

38、断器及熔断器保护罩 FGRDQ3B1005001 套 1 12 杭州铁流 XL108Y-ZP4 膜片弹簧离合器 杭州铁流 XL411C-Z P1 从动盘萨克斯 83151152102 别离轴承及座总成 套 1 13 旋变6芯屏蔽线总成 FGPBX3B1005001 套 1 14 超级电容组安装系统 BMOD0165 P048 套 16组模块 二、系统元器件识别 系统识别-储能元件 高压元件超级电容组，16个超级电容模块8并2两串而成，总电压384V，每个模块电压48V，上下4层布置，位于高压舱内，车辆右侧 高压元件锂电池组，10个电池模块串联而成，总电池256V，每个模块电压25.6V，上下两

39、层布置，位于高压舱内，车辆左侧 电池管 理系统 系统识别-整车控制器 高压元件位于高压舱内，靠近锂电池侧，混合动力控制系统的核心部件，控制整个系统的逻辑单元，能够满足新型混合动力客车的实时控制要求，管理和协调混合动力控制系统中各部件的正常运行，以使整车能够平安、顺畅的运行。 系统识别-电机控制器 高压元件位于高压舱内，靠近超级电容侧，输入为直流电压输出为频率可变的三相交流电的控制器，是高性能矢量控制型转矩控制型变频器 1混合动力整车控制器 用途： 电机驱动与发电自动切换 制动能量回收 滑行能量回收 联合驱动 油门控制 根本电量控制 2 电机控制器 用途： 适用于电机的矢量控制。 功能： 电机驱

40、动：控制电机转速，转矩。 电机制动：控制电机制动 3驱动电机 接线盒 位置传感器 电机吊环 别离气缸 驱动：起步，轻载发电 减速回电：减速回收能量 组成局部： 永磁电机 电磁离合器 皮带轮 4 永磁电机总成 用途：用于机械能转化为电能 功能：发电辅助发电 5 超级电容总成系统 原理： 1、48.6V工作电压； 2、超低内阻； 3、超过一百万个工作周期； 4、单体间平衡； 5、内含过电压和温度传感器信号输出； 6、紧密、巩固耐用、全封闭。 用途：用于储存能量 功能： 1、快速充电：大电流储存能量 2、快带放电：大电流释放能量 6 锂电池总成系统 用途：用于储存能量 功能：辅助放电大电流释放能量 7电动打气泵 位于车辆左侧，24V蓄电池 舱内应急用车辆气压 缺乏，离合器无法别离时 ，可手动启动电动打气泵 将离合器推开，以启动发 动机。 8高压线束 9熔断器 橙色为高压线 熔断器 在整车上所有高压线均为橙色，整车上驱动电机、永磁发电机、超级电容、电池、整车控制器、电机控制器等均由高压线束连接。 熔断器能够在出现短路、大电流情况时及时断开电路，保护设备，防止损坏回路中的设备 10仪表识别 指示区 发动机转速表 24V电压表 机油压力表 车速表 油表 水温表 液晶屏 11液晶屏识别 气压显示I 电容电压