三菱培训教程手册合集fx2n10gm20gm_第1页
三菱培训教程手册合集fx2n10gm20gm_第2页
三菱培训教程手册合集fx2n10gm20gm_第3页
三菱培训教程手册合集fx2n10gm20gm_第4页
三菱培训教程手册合集fx2n10gm20gm_第5页
已阅读5页,还剩270页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、MITSUBISHI可编程器硬件/ 编程手册FX2N-10GM 和FX2N-20GM2N三菱电机公司对因与本手册有关的任何损害不负任何责任的安装 使用和编程所引起的本手册中列出的示例和示图只是帮助客户理解手册内容而不保证操作 三菱电机公司不对这些示例的实际应用承担责任因为实际应用极为多种多样 用户必须根据每种具体用途灵活应用硬件/ 编程手册FX2N-10GM 和FX2N-20GM前言l本手册包括文字 图表和说明 它们可引导读者对FX2N-10GM 和FX2N-20GM 单元的通讯设备进行正确的安装和操作 编程指南请参见E-20TP操作手册和FX-PCS-KIT-GM-EE 软件手册在试图安装和

2、使用FX2N-10GM 和FX2N-20GM 单元的通讯设备前 应阅读并理解本手册中的内容如果对FX2N-10GM 和FX2N-20GM 单元通讯设备的任一阶段的安装有疑问 可向专ll业的电气工程师咨询 该工程师应受过安装地当地或应的资格标准的训练 并具有相l如果对FX2N-10GM 和FX2N-20GM 单元通讯设备的操作和使用有疑问 可向最近的三菱电气经销商咨询本手册作了更改 恕不另行通知lFX系列器FX2N-10GM 和FX2N-20GM硬件/ 编程手册手册号 手册版本日期JY992D77801 B2000 年二月MITSUBISHIiFX系列器MITSUBISHIiiFX系列器传真反馈

3、三菱一直致力于发展和推进工业自动化的前沿 因而它有着世界知名的声望 用户们往往忽视资料中对细节的注意和重视 但为了继续进行的完善 我们欢迎来自三菱用户的任何评论待着收到您的反馈传真号三菱电机本页是为读者您设计的 请填写您的评论并传真给我们 我们期您的姓名美国澳大利亚德国南非英国0102 638-70720 21 02 486-1您的公司12您的地址0 27 11 444-022301707 278-695请在您选中的框中打钩本手册送到您手中时的状况怎样您是否使用文件夹来存放此手册好 是 简洁是轻微损害否不友好 不算太差不能使用您认手册的陈述如何其中的说明是否可理解 哪一项说明是最难理解的不能使

4、用是否存在不清楚的图表如果存在 是哪一副是否您认手册的布局如何好是哪一处不算太差毫无用处如果您希望其中的某处有所改进通过索引和/或目录 您能轻易地找到您所需要的信息吗 如可能请写上您的经历您对三菱的手册是否存在通用的评价占用您的时间来填写此问卷 我们希望无论还是手册对您来说都是简单适用的MITSUBISHIiiiFX系列器MITSUBISHIivFX系列器有关用户安全和保护FX2N-10GM 和FX2N-20GM 单元不受损害的原则本手册为使用FX2N-10GM 和FX2N-20GM 单元提供信息 它可被受过训练且的所使用此位或此类的定义如下a)使用与此手册相关的负责设计和构造自动化设备的工程

5、师 必须是具有竞争精神 并受过与其职位相称的本地或自动化设备的所有安全事项标准培训的他们必须完全清楚有关b)任何参与项目的工程师必须具有竞争精神 接受并通过过过完成此工作所需要的本地或标准的培训 他们也必须受过使用和维修已完成的培训 这包括对所述的所有相关资料要十分熟悉 所有的维修须根据已建立的安全规范来进行c)所有的已完成操作必须经过培训 以使他们根据与已建立的安全规范相一致的安全且协调的方式来使用此料注意 注意 术语 已完成他们也必须熟悉与已完成的实际操作相关的资指第采用与此手册相关的构造的设备在本手册中多处采用特定的符号来突出某些信息点 它们是用来确保用户的安全和设备的完整性 当遇到以下

6、符号中的任一种时 必须理解它们的含义 现在着一个简短的意义描述在下面列出硬件警告每一个用到的符号伴随1表示所标识的将导致身体或损害2表示所标识的可能导致身体或损害3表示有着进一步或需要进一步解释的地方软件警告4表示当使用软件的此部分时必须特别5表示使用相关软件部分的用户需要注意的一个特别点6表示有着进一步或需要进一步解释的地方MITSUBISHIvFX系列器l 在任何情况下 三菱电机不对安装或使用此设备中造成的任何实质性损害负有责任l 本手册中的所有例子和图表只是用来辅助理解文字描述 而不是用来保证其运行三菱电机将对基于这些图例的实际使用不负任何责任l 由于此设备在各种可能应用中的多样性您必须

7、使它与特定的应用相适应来达到的意图MITSUBISHIviFX系列器1. 介绍1-11.1 步骤介绍和参考手册1-11.2概况1-21.3 轮廓1-31.4组成1-41.4.1 部件名称1-41.4.2 安装方法1-51.4.3 手动/ 自动选择开关1-51.4.4 连接PLC 主单元1-71.4.5 系统配置和I/O 分配1-81.4.6 状态指示1-111.4.7 I/O 连接器1-121.5 系统配置1-161.6 针脚分配和每一电缆的连接图1-181.7 端子板1-241.7.1 外部1-241.7.2 端子板的I/O 规格 直流输入类型1-251.7.3 端子板的输出规格1-251.

8、7.4 端子板的内部连接图1-261.7.5 端子板布局1-312. 规格2-12.1 电源规格2-12.2 主要规格.2-12.3 性能规格2-12.4 输入规格2-42.1 输出规格2-63. 连线3-13.1 电源连线3-13.2I/O 连线3-53.2.1 输入连线样例3-53.2.2 输出连线样例3-83.2.3 操作输入连线3-103.2.4 驱动系统/ 机械系统I/O 连线3-113.2.5 手动脉冲发生器连线3-123.2.6 绝对位置 ABS 检测连线3-133.2.7 I/O 连线样例3-144. 参数4-14.1 主要参数注意事项4-14.2 参数表4-34.3参数4-8

9、4.3.1参数4-84.3.2I/O参数4-234.3.3 系统参数4-32MITSUBISHIviiFX系列器5. 程序格式5-15.1程序5-15.2 子任务程序5-35.3 指令和执行时间5-55.3.1 指令5-55.3.2 指令执行时间和启动时间5-75.4 位置指令的通用规则5-95.4.1 m 代码指令格式5-95.4.2 连续路径(FX2N-20GM).5-105.4.3 使用连续路径的多步操作 FX2N-10GM5-135.5 指令格式5-165.6 驱动指令5-195.6.1cod 00(DRV):高速5-195.6.2cod 5.6.3cod 5.6.4cod 5.6.5

10、cod 5.6.6cod 5.6.7cod 5.6.8cod01(LIN):线性插补5-2102(CW), 1cod 02(CCW):指定中点的圆弧插补5-2304(TIM):稳定时间5-2609(CHK):伺服结束检查5-2728(DRVZ):回零5-2829(SETR):电气零点设定5-2930(DRVR):电气回零5-295.6.9cod31(INT): 中断停止 忽略剩余距离5-305.6.10 cod 71(SINT): 中断点动给 单步速度5-325.6.11 cod 72(DINT): 中断点动给 两步速度5-335.6.12cod 73(MOVC): 位移补偿5-355.6.1

11、3cod 74(CNTC): 中点补偿cod 75(RADC): 半径补. 5-365.6.14 cod 76(CANC):补偿取消5-375.6.15 cod 90(ABS):绝对地址 cod 91(INC):增量地址5-385.6.16 cod 92(SET):当前值变化5-395.7 顺序指令中的通用项5-405.7.1 和PLC 操作的区别5-405.7.2 适用设备5-415.7.3 位设备5-425.7.4 数据长度和指令执行格式5-435.7.5 设备索引5-435.8 基本顺序指令5-445.9 应用指令格式5-455.10 顺序应用指令描述5-475.10.1 FNC00(C

12、J) 条件转移5-475.10.2 FNC00(CJN) 条件非转移5-475.10.3 FNC02(CALL) 子程序调用 FNC03(RET) 子程序返回5-485.10.4 FNC04(JMP) 非条件跳转5-485.10.5 FNC05(BRET) 返回母线5-495.10.6 FNC08(RPT) 循环开始 FNC09(RPE) 循环结束5-505.10.7FNC10(CMP) 比较5-525.10.8FNC11(ZCP) 区域比较5-525.10.9FNC12(MOV) 传送5-535.10.10 FNC13(MMOV) 放大传送5-535.10.11 FNC14(RMOV) 缩小

13、传送5-545.10.12 FNC18(BCD) BCD 转换5-555.10.13 FNC19(BIN) BIN 转换5-555.10.14 FNC20(ADD) 加 FNC21(SUB) 减5-565.10.15FNC22(MUL) 乘5-575.10.16FNC23(DIV) 除5-57MITSUBISHIviiiFX系列器5.10.18FNC26(WAND) 逻辑和 FNC27(WOR) 逻辑或FNC28(WXOR) 逻辑异或.5.10.19FNC29(NEG) 补数.5.10.20FNC72(EXT) 数字开关的分时读.5-585-595-605.10.21FNC74(SEGL) 7

14、 段分时显示5-625.10.22FNC90(OUT) 输出.5.10.23FNC92(XAB) FNC93(YAB) 绝对位置检测.5-655-666. 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器6-16.1 概述6-16.2 特殊辅助寄存器表6-36.3 特殊数据寄存器表6-67. 与可编程器通信7-17.1 概要7-17.2 缓冲器7-27.2.1 缓冲器的配置7-27.2.2 缓冲器的分配7-47.3 程序举例7-67.3.1 指定程序号7-67.3.2 操作命令 启动/ 停止7-77.3.3 读当前值7-87.3.4 设移和操作速度7-97.3.5 读m 代码7-107.3.6/ 改变参数. 7

15、-127.4 用表格法进行FX2N-10GM7-137.4.1 表格功能概述7-137.4.2 表格方法的7-137.4.3 表格数据的分配7-147.4.4 表格数据设定7-158. 操作 维护和检验8-18.1 开始运行前8-18.1.1 系统设计8-18.1.2 初期检验 电源置OFF8-18.1.3 程序检验打开电源并将装置设定为手动模式8-18.1.4 增量/ 绝对驱动法.8-28.1.5 电旋转方向8-38.1.6 限位开关连接8-38.1.7 各信号检出时间8-58.1.8 脉冲输出波形8-6. 8-78.2.1 回零8-78.2.2 点动操作8-148.2.3 示教8-158.

16、2.4 单步操作8-168.2.5 自动操作8-178.2MITSUBISHIixFX系列器9. 示例程序9-19.1 模型系统的设置9-19.2 参数设置9-29.2.1 命令脉冲频率和最大运行速度9-29.2.2体系9-39.2.3 脉冲率和进给率9-39.2.4 参数设定9-59.32 轴位置操作操作9-69.3.1 常量进给 FX2N-10GM FX2N-20GM9.-69.3.2 用往复运动常量FX2N-10GM FX2N-20GM9-79.3.3 重复操作 FX2N-10GM FX2N-20GM9-99.3.4 运动量为变值的操作FX2N-10GM FX2N-20GM9-109.3

17、.5 中断停止 FX2N-10GM FX2N-20GM9-119.3.6 单步速度时的中断停止 FX2N-10GM FX2N-20GM9-129.3.6 双步速度时的中断停止 FX2N-10GM FX2N-20GM 9.-139.3.6 多步速度时的操作操作9-149.4 同步 2 轴位置操作 FX2N-20GM9-169.4.1 用往复运动常量FX2N-20GM9-169.4.2 直线插补 FX2N-20GM9-189.4.3 圆弧插补 真正圆形FX2N-20GM9-199.4.4 中断停止 FX2N-20GM9-209.4.5 连续传递操作 FX2N-20. 9-219.5 与PLC 的组

18、合 FX2N-64MT9-239.5.1 定量FX2N-10GM FX2N-20GM9-239.5.2 运动量为变值的9.5.3 用表格方法FX2N-10GM FX2N-20GM 9.-25. 9-2810. 故障诊断10-110.1 根据LED 的显示作故障诊断10-110.2 故障代码表10-410.2.1 故障确认10-410.2.2 故障复位方法10-410.2.3 故障代码表10-511. 维护11-112. 附录12-112.1 指令表12-112.2 参数12-312.3 程序12-512.4 表格信息12-6MITSUBISHIxFX2 -10GMN和 FX2 -20GMN 硬

19、件/ 编程手册FX系列器介绍111.1介绍步骤介绍和参考手册步骤介绍FX2N-10GM/20GM 包括如下附件.电源线FX2N-100MPCB 1 根缆线附件确认.在此后 先确定是否所有的附件都与包装在一起FX2N-100BPCB 仅在FX2N-20GM 中.PC 连接缆线FX2N-GM-5EC 1 根缆线LED 点亮状态电源LED 亮准备-x LED 亮准备-y LED 亮其它LED 熄灭在JOG+ON 状态下指定轴的准备 准备-x 或准备-y LED 是熄灭的FP LED 高速闪烁 因此看起来象亮的在JOG-ON 状态下指定轴的准备 准备-x 或准备-y LED 是熄灭的RP LED 高速

20、闪烁 因此看起来象亮的对于外部单元的操作 参见相应的操作手册确认.连上电源 通过LED 显示状态来确定正常工作.使用外部单元 如E-20TP进行JOG+和JOG-操作 确保输出脉冲正常安装和连线.安装并对此进行连线.连线结束后 通过实行JOG 点动 操作 来自一个连接的输入或外部设备 可对 单元和电动机放大器间的连线进行检查根据此手册中的 第 3. 连线 正确地进行连线对于可能产生的操作 当电源关闭时进行连线该单元能适当地运行对于不能同时运行的装置 设定互锁机构到位.以便.程序的创建和指令的描述第 5 章. 程序表达方式程序载入从外部单元载入一个程序 并调节此操作参见本手册中的.对于外部单元的

21、操作步骤参见相应的操作手册.如果发生错误 参见本手册中的 第 10 章. 问题解答MITSUBISHI1-1FX系列器介绍1参考手册1E-20TP 操作手册本手册描述用E-20TP 进行输入FX-PCS-KIT-GM-EE 操作手册和程序测试2本手册描述用个人计算机和FX-PCS-KIT-GM-EE 进行输入FX-PCS-VPS/WIN-E 软件手册本手册描述用个人计算机和FX-PCS-VPS/WIN-E 进行输入和程序测试3和程序测试上述的每一个手册与相应的一起包装也可通过向你FX2N-10GM/20GM 的经销商索要此手册1.2概况单元FX2N-10GM 和FX2N-20GM 以后当表示它

22、们时称为 FX2N-10GMFX2N-20GM或统称单元单元是输出脉冲序列的单元用户使用步进电机或伺服电机 并通过驱动单元来1轴数目一个FX2N-10GM 能轴数目表示电机的个数 一根轴 一个FX2N-20GM 能两根轴FX2N-20GM 具有线性/ 圆弧插补功能2语言单元配有一种语言 cod指令 和顺序语言 基本指令和应用指令FX2N-10GM 用存于PLC 主单元中的程序来进行位置这叫做表格方法无须采用语言3手动脉冲发生器当连上一个通用手动脉冲发生器 集电极开路型 后 手动进给有效4绝对位置 ABS 检测当连接上一个带有绝对位置 ABS 检测功能的伺服放大器后 每次启动时的回零点可被保存下

23、来5连接的PLC当连上一个FX2N/2NC 系列PLC 时数据可被读/ 写当连接一个FX2NC 系列PLC 时 需要一个FX2NC-CNV-IF 单元也可不需要任何PLC 而单独运行MITSUBISHI1-2FX系列器介绍11.3外形FX2N-10GM电源线mm(英寸) 重量 0.3kgFX2N-20GM电源线mm(英寸) 重量 0.4kgMITSUBISHI1-3FX系列器介绍11.41.4.1组成部件名称FX2N-10GM 每一部分的名称和描述解释如下附件 电源线FX2NC-100MPCB 1连接线FX2N-GM-5EC 1用于DIN 轨道安装的挂钩电机放大器的连接器 CON2 I/O 连

24、接器 CON1电源连接器PLC 连接器运行指示LED 手动/ 自动开关编程工具连接器I/O 显示PLC 扩展模块连接器FX2N-20GM 每一部分的名称和描述解释如下附件 电源线FX2NC-100MPCB 1连接线FX2N-GM-5EC 1a) 电池 参见第 11 部分b) 运行指示LEDc) 手动/ 自动开关d)编程工具连接器e)通用I/O 显示 f)设备输入显示g)x 轴状态显示h)锁定到FX2N-20GM 的固定扩展模块i)y 轴状态显示j)FX2N-20GM 扩展模块连接器k) PLC 扩展模块连接器l) 用于DIN 轨道安装的挂钩m) y 轴电机放大器的连接器 CON4n) x 轴电

25、机放大器的连接器 CON3o)输入设备连接器p)电源连接器q)通用I/O 连接器CON2CON1r)板连接器s)PLC 连接器MITSUBISHI1-4FX系列器介绍11.4.2 安装方法单元可直接安装在一个DIN 轨道DIN46277 上 宽度 35mm当需移除单元时 轻轻拉出DIN 轨道挂钩当DIN 轨道挂钩被进一步拉出时它能被锁定在打开的状态上移除锁定的挂钩当FX2NC 系列的扩展模块与FX2N-20GM 一起使用时 要将其固定在DIN 轨道上 应拉出如右图所示箭头方向的装配扩展模块当固定在DIN 轨道上当直接固定时挂钩扩展模块不能连在1.4.3 手动/ 自动选择开关手动/ 自动选择开关

26、电源 准备-x 准备-y 错误-x错误-y BATT CPU-E自动手动手动操作时此开关到 MANU自动操作时则到AUTO写程序或设定参数时 选择手动 MANU 模式在MANU 模式下在自动操作状态下作 然后等待结束程序和子任务程序停止当开关从 AUTO 切换到 MANU END 指令时单元执行当前操MITSUBISHI1-5FX系列器介绍1在开始安装和连线前如果电源没有被切断确保切断所有外部电源供电 可能使用户触电或部件被损坏警告部件不能安装在具有如下环境条件的场所中 过量或导电的灰尘 腐蚀或易燃的气体 湿气或雨水 过度热量 常规的冲击或过量的在安装途中 即切割 修整导线时 特别注意不要让碎

27、片落入部件中 当安装结束时 移去保护纸带 以避免部件过热一般注意事项确保安装部件和模块尽可能地远离高压线 高压设备和电力设备连线警告不要把输入信号和输出信号置于同一多芯电缆中进行传输 也不要让它们共享同一根导线不要把I/O 信号线置于电力线附近 或使它们共享同一根导线管 低压线应可靠地与高压线开或进行绝缘当I/O 信号线具有较长的一段距离时必须考虑电压降和噪声干扰MITSUBISHI1-6FX系列器介绍11.4.4连接PLC主单元用PLC 连接电缆FX2N-GM-5EC作为附件提供 或FX2N-GM-65EC 单独出售来连接PLC 主单元和单元FX2N-GM-65ECFX2N-GM-65ECF

28、X2N 系列PLC 最多能连接 8 个单元 FX2NC 系列PLC 最多能连接 4 个单元当连接当连接单元到FX2NC 系列PLC 时 需要FX2NC-CNV-IF 接口单元到FX2N 系列PLC 时 不需要FX2NC-CNV-IF 接口在一个系统中仅能使用一条扩展电缆FX -GM-65EC 650mm连接到如上图所示连接器上的扩展模块 扩展单元模块或单元被看作PLC 主单元的扩展单元当扩展I/O 点到FX2N-20GM 时 把它们连接到FX2N-20GM 右部提供的扩展连接器上I/O 点不能扩展到FX2N-10GM可靠地连接电缆如扩展电缆和不良接触可导致故障卡盒到规定的连接器首先关掉电源 然

29、后连接/ 断开电缆如扩展电缆如果在电源打开时连接/ 断开电缆 单元可能出现故障MITSUBISHI1-7FX系列器介绍11.4.5系统配置和I/O 分配FX2N-10GMFX2N-10GM 配有电源 CPU 操作系统输入 机械系统输出和I/O 驱动单元 它也能独立运行FX2N-10GM 配有4 个输入点 X0 到X3 和6 个输出点 Y0 到Y5 作为通用用途 它们能连接到外部I/O 设备 如果I/O 点不足 把FX2N-10GM 与FX2N/2NC 系列PLC 一起使用此时 FX2N-10GM 被看作PLC 的一种单元 FX2N 系列PLC 最多能连接8 个单元包括FX2N-10GM 模拟量

30、I/O 和高速计数器FX2NC 系列PLC 能连接最多 4 个单元 包括FX2N-10GM 模拟量I/O 和高速计数器X020 到X027PLC 主单元的单元 1 扩展模块X00 到X03单元 0X000 到X017X00 到X03单元 0Y000 到Y017Y00 到Y05Y020 到Y027X00 到Y05内显示的I/O 分配表示FX2N-10GM 中的I/O 点I/O 分配FX2N-10GM 被看作PLC 的一种单元 从离PLC 最近的算起单元编号0 到7 被自动地分配到所连接的单元上此单元编号在FROM/TO 指令中使用FX2N-10GM 中的通用I/O 点与PLC 中的I/O 点相并

31、如同FX2N-10GM 中的I/O 点一样一个PLC 可占 8 个I/O 点PLC 中I/O 点的分配细节参见FX2N/2NC 系列硬件手册MITSUBISHI1-8FX系列器介绍1FX2N-20GMFX2N-20GM 配有电源 CPU操作系统输入 机械系统输出和I/O 驱动单元 它也能独立运行FX2N-20GM 配有 8 个输入点 X00 到X07 和 8 个输出点 Y00 到Y07 作为通用用途它们能连接到外部I/O 设备上 如果I/O 点不足 FX2N 系列PLC 的扩展模块 不包括继电器输出型 作为FX2N-20GM 的扩充连于其上FX2N-20GM 可通过FX2NC-CNV-IF 连

32、接到晶体管输出型或RRIAC 三端双向可控硅开关元件 输出型FX2NC 系列PLC 上FX2N-20GM 不能连接到FX2N 系列PLC 的扩展模块或FX2N系列的继电器输出型扩展模块上FX2N-20GM 可与FX2N/2NC 系列PLC 一起使用 此时 FX2N-20GM 被看作FX2N/2NCPLC 的一种单元 FX2N 系列PLC 能连接最多8 个单元 包括FX2N-20GM 模拟量I/O 和单元 包括FX2N-20GM模拟量I/O高速计数器 和高速计数器FX2NC 系列PLC 能连接最多 4 个当单独使用FX2N-20GM 或连接到PLC 主单元时率为 50% 或更少确保FX2N-20

33、GMI/O 扩展区的同步ON 比当单独使用FX2N-20GM 时X010 到 X030 到X00 到X07X027X0X010 到X027X00 到X07当连接FX2N-20GM 到PLC 主单元时X00 到X07X00 到X03单元 0X00 到X07X020 到X027X000 到X017(X00 到X07)内显示的I/O 分配表示FX2N-10GM 中的I/O 点MITSUBISHI1-9FX系列器介绍1I/O 分配当使用FX 2N-20GM 时除了FX2N-20GM 内部的 16 个I/O 点 8 输入点和 8 输出点 外 还可添加 48 个I/O点也就是总共可个点扩展输入和扩展输出地

34、从离FX2N-20GM 单元最近的地方分配当连接FX2N-20GM 到PLC 的主单元FX2N-20GM 单元被看作PLC 的被自动地分配到所连接的单元 从离PLC 最近的算起单元编号 0 到 7单元上此单元编号在FROM/TO 指令中使用并如同FX2N-10GM 中的I/OFX2N-20GM 中的通用I/O 点与PLC 中的I/O 点相点一样一个PLC 可占 8 个I/O 点PLC 中I/O 点的分配细节参见FX2N/2NC 系列硬件手册I/O 扩展连接器FX2N-20GM 能连接到FX2N 系列扩展模块 不包括继电器输出型 上 来扩展通用I/O 点FX2N-20GM 也能通过FX2N-CN

35、V-IF 连接到FX2N 晶体管或TRIAC 三端双向可控硅开关元件 输出型的扩展模块上 来扩展通用I/O 点 扩展点数最大为 48 同步ON 比率应为 50% 或更小从FX2N-20GM 右侧移去扩展连接器盖板 拉起挂钩 把扩展模块上的卡爪塞进FX2N-20GM 上的装配孔中来进行连接 然后 拉下挂钩以固定扩展模块扩展模块和另一扩展模块也按同样方式进行连接一个挂钩挂钩扩展模块MITSUBISHI1-10FX系列器介绍11.4.6状态显示单元上的LED 显示了单元的状态表 1.1状态显示MITSUBISHI1-11LEDFX2N-10GMFX2N-20GM电源当正常供电时发亮 如果即使正常供电

36、时此 LED 也熄灭 供电电压可能不正常 或电源线路可能由于导电异物或其它物体的进入而不正常准备当 FX2N-10GM 准备接收命令时发亮 当正在进行也就是 当脉冲正在输出时或存在错误时熄灭准备-X当FX2N-20GM 的X 轴准备接收各种操作命令时发亮 当正在进行 X 轴定位 也就是 当脉冲正在输出时或存在错误时熄灭准备-Y当FX2N-20GM 的Y 轴准备接收各种操作命令时发亮 当正在进行 Y 轴定位 也就是 当脉冲正在输出时或存在错误时熄灭错误当在操作中存亮或闪烁用户可在外部单元上读出错误代码 以检查错误内容错误-X当在 X 轴 操作中存在错误时发亮或闪烁 用户可在外部单元上读出错误代码

37、 以检查错误内容错误-Y当在 Y 轴 操作中存在错误时发亮或闪烁 用户可在外部单元上读出错误代码 以检查错误内容电池BATT如果在电池电压低时打开电源 此LED 发亮CPU-E当发生监视计时器错误时发亮估计造成的为导电异物的侵入噪声或低电池电压 仅在 FX2N-20GM 中FX系列器介绍11.4.7I/O 连接器FX2N-10GM所有具有相同名称的端子是内部连通的如COM1-COM1VIN-VIN等不要连接端子连线信息参见FX2N-10GM FX2N-20GM 硬件编程手册FX2N-20GM所有具有相同名称的端子是内部连通的如COM1-COM1VIN-VIN等不要连接端子以上的针脚分布表明了单

38、元的连接器状况当用户制作一根I/O 电缆时电缆连接器上的被看作针脚号 20密切注意和凹槽的位置用一根 2mm2 或以上的导线对力系统进行公共接地单元上的接地端子实行 3 级接地 但不要用强电MITSUBISHI1-12FX系列器介绍1连接器信号表 1.2 连接器信号MITSUBISHI1-13FX2N-10GMFX2N-20GM缩写功能/应用连接器针脚号连接器针脚号CON11CON2*11 Y11 XSTART自动操作开始输入在自动模式的准备状态 当脉冲没输出时 下 当 START 信号从 ON 变为 OFF 时 开始命令被设置且运行开始 此信号被停止命令 m00 或 m02 复位22 Y12

39、 XSTOP停止输入当停止信号从 OFF 变为 ON 时 停止命令被设置且操作停止 STOP 信号的优先级高于 START FWD 和 RVS 信号停止操作根据参数 23 的设置 0 到 7 不同而不同33 Y13 XZRN机械回零开始输入 手动当 ZRN 信号从 OFF 变为 ON 时 回零命令被设置 开始回到零点 当回零结束或发出停止命令时 ZRN 信号被复位44 Y14 XFWD正向旋转输入 手动当 FWD 信号变为 ON 时单元发出一个最小命令单元的前向脉冲 当 FWD信号保持 ON 状态 0.1 秒以上单发出持续的前向脉冲55 Y15 XRVS反向旋转输入 手动当 RVS 信号变为

40、ON 时 单元发出一个最小命令单元的反向脉冲 当 FWD 信号保持 ON 状态 0.1 秒以上 单元发出持续的反向脉冲66 Y16 XDOGDOG 近点信号 输入77 Y17 XLSF正向旋转行程结束88 Y18 XLSR反向旋转行程结束9 19CON29 Y19 XCOM1公共端子CON19 Y19 XFX系列器介绍1表 1.2连接器信号MITSUBISHI1-14FX2N-10GMFX2N-20GM缩写功能/应用连接器针脚号连接器针脚号CON111CON111X0通用输入通过参数 这些针脚可被分配给数字开关的输入m 代码OFF 命令 手动脉冲发生器 绝对位置 ABS 检测数据 步进模式等当

41、被一个参数设置的 STEP 输入打开时 就选择了步进模式 程序的执行根据开始命令的 OFF ON 继续到下一行 直到当前行命令结束 步进操作才无效1212X11313X21414X315X416X517X618X7105Y1151Y2162Y3通用输出通过参数 这些针脚可被分配到数字开关数字变换的输出 准备信号 m 代码 绝对位置 ABS 检测信号等173Y4184Y5206Y67Y78Y8CON21CON3 CON41SVRD从伺服放大器接收 READY 信号 这表明操作准备成2 12CON32 12COM2SVRDY 和 SVEND 信号 X 轴 的公共端3CON3 CON43CLR输出偏

42、差计数器清除信号4CON34COM3CLR 信号 X 轴 公共端6CON3 CON46FP正向旋转脉冲输出7 817 187 817 18VINFP 和 RP 的电源输入 5V 24V9 19CON39 19COM5FP 和 RP 信号 X 轴 公共端1010ST1当连接 PG0 到 5V 电源上时的短路信号 ST1 和 ST211CON3 CON411SVEN D从伺服放大器接收 INP完成 信号1313PG0接收零点信号14CON314COM4PG0 X 轴 公共端16CON3 CON416RP反向旋转脉冲输出20CON320ST2当连接 PG0 到 5V 电源上时的短路信号 ST1 和

43、ST2CON42 12COM6SVRDY 和 SVEND 信号 Y 轴 的公共端4COM7CLR 信号 Y 轴 的公共端9COM9FP 和 RP 信号 Y 轴 公共端10ST3当连接 PG0 到 5V 电源上时的短路信号 ST3 和 ST414COM8PG0 信号 Y 轴 公共端20ST4当连接 PG0 到 5V 电源上时的短路信号 ST3 和 ST4FX系列器介绍1*1 在表 1.2 中X表示X 轴的分配 而Y表示Y 轴的分配FX2N-10GM.CON1 CON2 CON1 CON2 CON3 CON4I/O 指定的连接器连接驱动单元的连接器I/O 指定的连接器I/O 指定的连接器连接驱动单

44、元 X 轴 的连接器连接驱动单元 Y 轴 的连接器FX2N-20GM.针脚编号 列中对两个或部连通的针脚号的描述如COM1 COM2 和VIN 表明这些针脚是内当FX2N-20GM 进行同步 2 轴操作时 步进模式命令 开始命令停止命令和m 代码OFF 命令对两个轴都有效即使以上命令只作用于X 或Y 轴MITSUBISHI1-15FX系列器介绍11.5系统配置下图表明了使用编程工具E-20TP-EE-20TP-SET0 单独出售单元的系统配置电伺服放大器/ 驱动单元(三菱制造或通 (三菱制造或通FX2N-10GMFX2N-20GM用器件 连接电缆用器件 连接电缆连接电缆连接电缆连接电缆FX-2

45、32AWC与FX-PCS-KIT-GM-EE个人计算机*1一起包装通用I/O 设备/ 端子板RS-232C 电缆RS-422 电缆*1:个人计算机软件FX-PCS-KIT-GM-EE适用的个人计算机PC-AT 兼容机适用的操作系统MS-DOS适用的操作系统Windows95.Windows 98.WindowsFX-PCS-VPS/WIN-ENt4.0连接电缆和端子板连接E-20TP-E 的电缆E-20TP-CAB0 3m 与E-20TP-E-SET0 一起包装FX-20P-CAB0 1.5m 单独出售连接个人计算机的RS-232C 电缆F2-232CAB0 25 针25 针与FX-PCS-K

46、IT-GM-EE 一起包装F2-232CAB-2 半节距 14 针25 针单独出售连接个人计算机的RS-422 电缆 与FX-PCS-KIT-GM-EE 一起包装FX-422CAB0连接伺服放大器/ 驱动单元的电缆 单独出售连接MR-C E-GMC-200CAB 2m 连接MR-J E-GMJ-200CAB 2m 连接MR-J2 E-GMJ2-200CAB1A 连接MR-H E-GMH-200CAB 2m的电缆的电缆2m 的电缆的电缆连接通用驱动单元E-GM-200CAB 2m 的电缆通过端子板FX-16E-TB 传送MITSUBISHI1-16FX系列器介绍1连接通用I/O 设备/ 端子板

47、单独出售 的连接电缆FX-16E-150CAB FX-16E-300CAB FX-16E-500CAB两端带有连接器的扁平电缆两端带有连接器的扁平电缆两端带有连接器的扁平电缆1.5m3.0m5.0mFX-16E-150CAB-R FX-16E-300CAB-R FX-16E-500CAB-R FX-16E-500CAB-S端子板 单独出售两端带有连接器的圆多芯电缆两端带有连接器的圆多芯电缆两端带有连接器的圆多芯电缆1.5m3.0m5.0m仅一端带有连接器的电缆 5.0m对于单元/ 扩展模块FX-16E-TP FX-32E-TB对于扩展模块 不能连接到单元FX-16EY-TB=RS 或TFX-1

48、6EYT-H-TBMITSUBISHI1-17FX系列器介绍11.6每根电缆的针脚分配和和连接图连接电缆FX-20P-CAB0MINI-DIN 8 针式连接器MINI-DIN 8 针式连接器RS-232C 连接电缆F2-232CABMINI-DIN 25 针式连接器MINI-DIN 25 针式连接器RS-232C 连接电缆F2-232CAB-1MINI-DIN 25 针式连接器D-SUB9 针内孔连接器RS-232C 连接电缆F2-232CAB-2MINI-DIN 25 针式连接器半节距 14 针连接器MITSUBISHI1-18FX系列器介绍1RS-422 连接电缆FX-422CAB0MINI-DIN 25 针式连接器MINI-DIN8 针式连接器连接电缆FX-50DU-CAB0 FX-50DU-CAB0-1M FX-50DU-CAB0-30M

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论