第三章起重设备

1、LOGO第三章 物流装卸技术与设备1.2.3.4.5.3-13-1 起重机械概述起重机械概述一、物流起重机械的分类一、物流起重机械的分类 轻小型起重设备轻小型起重设备桥式类起重机桥式类起重机臂架类起重机臂架类起重机一般只有升降一般只有升降机构（卷扬机机构（卷扬机也可作水平移也可作水平移动）动）.由起升机构、由起升机构、大车运行机构、大车运行机构、小车运行机构小车运行机构组成。组成。由起升、旋转、由起升、旋转、变幅和行走四大变幅和行走四大机构组成机构组成包括千斤顶、包括千斤顶、滑车、葫芦、滑车、葫芦、卷扬机。卷扬机。包括通用桥式包括通用桥式、龙门式、装、龙门式、装卸桥等。卸桥等。包括门座式、汽包

2、括门座式、汽车吊、轮胎吊、车吊、轮胎吊、铁路吊等。铁路吊等。千斤顶千斤顶手拉葫芦手拉葫芦手扳葫芦手扳葫芦电动葫芦电动葫芦悬臂起重机悬臂起重机v起重机的祥细分类起重机的祥细分类轻 小 型起 重设 备桥 式 起 重 机梁 式 起 重 机堆 垛 起 重 机龙 门 起 重 机装 卸 桥臂 架 类起 重 机起 重 机桥 式起 重 机龙 门 起 重 机 和 装 卸 桥千 斤 顶滑 车 及 滑 车 组卷 扬 机葫 芦固 定 臂 架 式 起 重 机塔 式 起 重 机汽 车 起 重 机轮 胎 起 重 机履 带 起 重 机铁 路 起 重 机门 座 起 重 机悬 臂 起 重 机桅 杆 起 重 机自 行 动 臂 挂

3、式 起 重 机通 用 桥 式 起 重 机 和 堆 垛 起 重 机轻 小 型起 重设 备桥 式 起 重 机梁 式 起 重 机堆 垛 起 重 机龙 门 起 重 机装 卸 桥臂 架 类起 重 机起 重 机桥 式起 重 机龙 门 起 重 机 和 装 卸 桥千 斤 顶滑 车 及 滑 车 组卷 扬 机葫 芦固 定 臂 架 式 起 重 机塔 式 起 重 机汽 车 起 重 机轮 胎 起 重 机履 带 起 重 机铁 路 起 重 机门 座 起 重 机悬 臂 起 重 机桅 杆 起 重 机自 行 动 臂 挂 式 起 重 机通 用 桥 式 起 重 机 和 堆 垛 起 重 机二、起重机械的基本组成二、起重机械的基本组成起

4、重机械起重机械金属结构金属结构工作机构工作机构安全保安全保护装置护装置驱动装置驱动装置起重机械的起重机械的动力设备动力设备完成物品完成物品空间运动空间运动起重机械的起重机械的基体和骨架基体和骨架保证起重机保证起重机械的工作械的工作可靠性可靠性电力驱动电力驱动内燃机内燃机-电力驱动电力驱动内燃机内燃机-液压驱动液压驱动1、起重机械驱动方式、起重机械驱动方式2、起重机械、起重机械的工作机构的工作机构起升机构起升机构运行机构运行机构回转机构回转机构变幅机构变幅机构使货物作升降运动使货物作升降运动使起重机械或起重小车沿地面或轨道运行使起重机械或起重小车沿地面或轨道运行使吊具移动而改变幅度使吊具移动而改

5、变幅度使起重机械在水平面内作旋转运动使起重机械在水平面内作旋转运动起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械3 3、起重机械、起重机械的主要安全的主要安全装置装置起重限制器或起重限制器或重力矩限制器重力矩限制器 行程限位器行程限位器或缓冲器或缓冲器 防风抗滑装置防风抗滑装置 防止起重机械吊重过载防止起重机械吊重过载 防止起重机械行至终点或两机相碰防止起重机械行至终点或两机相碰 防止露天工作的起重机械被风吹动滑行防止露天工作的起重机械被风吹动滑行 三、起重机的基本参数三、起重机的基本参数1 1额定起重量额定起重量Q Q：起

6、重机正常工作时，允许提升货物的最大重量起重机正常工作时，允许提升货物的最大重量 与取物装置重之和。与取物装置重之和。2 2起升高度起升高度H H：运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度。运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度。 当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度下放深度。3 3跨度或幅度跨度或幅度表示起重机的工作范围大小的参数表示起重机的工作范围大小的参数 跨度跨度L L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离 幅度幅度R R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离臂架类起重机旋转中心

7、到取物装置中心线间的距离幅度主要根据工作范围确定幅度主要根据工作范围确定 跨度主要由工作需要或场地确定跨度主要由工作需要或场地确定4 4额定工作速度额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑 起升速度：取物装置的上升速度起升速度：取物装置的上升速度 变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度 旋转速度：回转式起重机每分钟的转数旋转速度：回转式起重机每分钟的转数 行走速度：桥式起重机的大车运行速度行走速度：桥式起重机的大车运行速度5 5生产率：生产率：指在规定的工作条件下连续工作单位时间所装卸货物的指在规定的

8、工作条件下连续工作单位时间所装卸货物的 总质量，通常用总质量，通常用Q 表示，单位表示，单位t/h。 表征起重机装卸搬运能力的综合性指标，与起重量、工作速度、工作表征起重机装卸搬运能力的综合性指标，与起重量、工作速度、工作行程、货物类型、工作条件、生产组织以及操作熟练程度等因素有关。行程、货物类型、工作条件、生产组织以及操作熟练程度等因素有关。5 5起重机及其机构的工作级别：起重机及其机构的工作级别： 表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数。表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数。起重机受力特点：起重机受力特点：吊物及吊具的重力、自重、惯性力、吊物及吊具的重力、自重、惯性力、 缓冲器的撞击力。

9、缓冲器的撞击力。运行特点：运行特点：周期性间歇运动。周期性间歇运动。破坏特点：破坏特点：疲劳破坏疲劳破坏影响起重机使用寿命的因素：影响起重机使用寿命的因素： 载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度 起重机工作级别：起重机工作级别：A1A8共八级。共八级。 起重机构件工作级别：起重机构件工作级别：M1M8共八级。共八级。起重机工作级别举例起重机工作级别举例名称用途工作级别桥式起重机一般车间及仓库A3A5繁重工作车间及仓库A6A7抓斗连续装卸用A8吊钩式装卸用A6A7抓斗式装卸用A7A8汽车、轮胎、履带、铁路起重机吊钩式安装和装卸用A1A4抓斗式装卸用A4A6

10、3-2 3-2 桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机：桥式类起重机：由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构 上的能运行的起升机构组成的起重机。上的能运行的起升机构组成的起重机。 种类：种类：梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等 特点：特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业；多为固定式，以完成固定空间的吊运作业； 应用范围：应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、 搬运和吊运。搬运和吊运。一、梁式起重机一、梁式起重机1 1单梁桥式起重机：单梁桥式起重机： 组成：组成：桥梁桥梁用

11、型钢（工字型）或型钢与钢板的组合截面梁。用型钢（工字型）或型钢与钢板的组合截面梁。 起重小车起重小车手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作起升机构手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作起升机构 部件装配而成。部件装配而成。 种类：种类：按桥架支承方式分：支承式和悬挂式。按桥架支承方式分：支承式和悬挂式。 按驱动方式分：手动和电动两种按驱动方式分：手动和电动两种常用类型：常用类型：电动单梁桥式起重机电动单梁桥式起重机 组成：桥架组成：桥架+ +大车运行机构大车运行机构+ +电动葫芦电动葫芦+ +电气设备。电气设备。 特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。电动支承式电动支承式

12、 手动悬挂式手动悬挂式 电动单梁悬挂起重机电动单梁悬挂起重机梁式起重机梁式起重机2 2双梁式起重机双梁式起重机由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统组成。由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统组成。应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送双(主)梁桥式起重机梁桥式起重机双双(主主)梁桥式起重机梁桥式起重机二、通用桥式起重机二、通用桥式起重机桥式起重机的三大机构及三种运动：桥式起重机的三大机构及三种运动： 三大机构：三大机构：大车运动机构大车运动机构 小车运行机构小车运行机构 起升机构起升机构 三大运动：三大运动： 大车的纵向运动大车的纵向运动 小

13、车的横向运动小车的横向运动 起升机构的升降运动起升机构的升降运动 三大运动构成一个三大运动构成一个长方体的运动空间长方体的运动空间。 应用：将大车轨道安装于仓库、作业场所的两侧梁柱或应用：将大车轨道安装于仓库、作业场所的两侧梁柱或两侧地面上。起重量大、占地面积少、运行不妨碍其他两侧地面上。起重量大、占地面积少、运行不妨碍其他工具的作业。工具的作业。桥式起重机的基本组成：桥式起重机的基本组成： 组成：起重小车、桥架（大车）、电气控制、安全装置等。组成：起重小车、桥架（大车）、电气控制、安全装置等。1 1、起重小车、起重小车 组成：组成：起升机构起升机构+ +小车运行机构小车运行机构+ +小车架小

14、车架 驱动方式：驱动方式：分别驱动分别驱动 主副钩的设置：主副钩的设置： 起重量起重量101010t t时，设两套起升机构：时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构起重量大的为主起升机构主钩主钩 起重量小的为副起升机构起重量小的为副起升机构副钩副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的一般副钩起重量是主钩起重量的15%15%20%20%2 2、起重大车、起重大车组成：组成：金属桥架金属桥架+ +大车运行机构大车运行机构驱动方式：驱动方式：分别驱动和集中驱动分别驱动和集中驱动 分别驱动分别驱动两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮，两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮， 靠桥架本身的刚

15、性和控制系统保持两侧车轮同步靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动集中驱动一套驱动装置同时驱动两端车轮。一套驱动装置同时驱动两端车轮。 易保持同步，但传动轴长，安装复杂。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上集中驱动方式主要用于小起重量起重机上三、门式起重机三、门式起重机 结构特点结构特点：具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。：具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。 可沿地面轨道行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁。可沿地面轨道行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁。 性能特点性能特点： 场地利用率高场地利用率高 作业范围大、作业范围大、 适应面广适应面

16、广 通用性强。通用性强。 应用应用：港口货场：港口货场（一）门式起重机的类型（一）门式起重机的类型按门框结构形式分类：按门框结构形式分类： 全门式起重机全门式起重机 半门式起重机半门式起重机 双悬臂门式起重机双悬臂门式起重机 单悬臂门式起重机单悬臂门式起重机小型单、双主梁门式起重机小型单、双主梁门式起重机双悬臂双悬臂门式转臂起重机门式转臂起重机集装箱用门式起重机集装箱用门式起重机码头集装箱用门式起重机码头集装箱用门式起重机货栈集装箱用门式起重机货栈集装箱用门式起重机门桥式起重机门桥式起重机按主梁结构形式分：按主梁结构形式分：1 1单主梁门式起重机单主梁门式起重机 结构简单，制造安装方便，自重轻

17、，主梁为偏轨箱型结构。结构简单，制造安装方便，自重轻，主梁为偏轨箱型结构。 起重量起重量5050吨、轨距吨、轨距S35S35米。按门腿形式分有：米。按门腿形式分有： L L型门腿（受力情况好，货物横向通过空间小）型门腿（受力情况好，货物横向通过空间小）SL4L3H1H2h2L2L1Bh1SL4L3H1H2h2L2L1Bh1C C型门腿（横向通过空间大）型门腿（横向通过空间大）2 2双梁式起重机双梁式起重机： 承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高 有箱形梁和桁架两种形式（目前多用前者）有箱形梁和桁架两种形式（目前多用前者）。（二）门式起重机表示方法（二）门

18、式起重机表示方法 例：例：MDG20/5-22A4GB/T14406-1993MDG20/5-22A4GB/T14406-1993 ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993 ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993 起重机 标准代号 工作级别 跨度 /m 额定起重量/t 代号 （三）门式起重机的选用（三）门式起重机的选用1 1、单主梁和双梁门式起重机的选用、单主梁和双梁门式起重机的选用 按起吨位、工作速度、货物大小来选用。按起吨位、工作速度、货物大小来选用。 50 50吨以下，跨度小于吨以下，跨度小于3535米、无特殊要求时选用单主梁式。米、无特

19、殊要求时选用单主梁式。 要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。2 2、跨度和悬臂长度、跨度和悬臂长度 根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨度小些。度小些。3 3、轮距的确定原则、轮距的确定原则 满足稳定性要求；满足稳定性要求； 货物的横向通过性；货物的横向通过性； 一般轮距一般轮距B=B=（1/41/41/61/6）S S。4 4、门机间距尺寸的确定门机间距尺寸的确定 运输车辆在跨度内装卸时，与门脚相距运输车辆在跨度内装卸时，与门脚相距0.70.

20、7m m以上；以上； 吊具不工作时与运输车辆相距吊具不工作时与运输车辆相距0.50.5m m以上；以上； 货物过门脚时，应有货物过门脚时，应有0.50.5m m以上的间隙。以上的间隙。5 5、门式起重机电气设备的选用应符合通用门机国标。、门式起重机电气设备的选用应符合通用门机国标。三、装卸桥三、装卸桥指跨度大于指跨度大于3535m m，起重量不大于起重量不大于4040t t的大型门式起重机的大型门式起重机1 1特点：特点： （1 1）用于装卸大批量的散装物料或成批物件。）用于装卸大批量的散装物料或成批物件。 （2 2）工作机构为小车和起升机构，速度快，效率高；）工作机构为小车和起升机构，速度快

21、，效率高； （3 3）大车为）大车为非工作机构非工作机构，只用来调整装卸桥的工作位置。，只用来调整装卸桥的工作位置。装卸桥示意图装卸桥示意图40t-50m装卸桥装卸桥30.5吨装卸桥吨装卸桥集装箱装卸桥集装箱装卸桥 近近2 2种类：种类：按门架形式分：按门架形式分：桁架门架式（自重小）桁架门架式（自重小） 箱形门架式（便于制造）箱形门架式（便于制造）L1SHLbL1SHLb双悬臂桁架结构装卸桥双悬臂桁架结构装卸桥双悬臂箱形结构装卸桥双悬臂箱形结构装卸桥3 3抓斗卸船机抓斗卸船机岸壁装卸桥。岸壁装卸桥。结构特点：结构特点： 门架上装有大型有轨架桥，小车可沿轨架桥运动。门架上装有大型有轨架桥，小车

22、可沿轨架桥运动。应用：应用： 从船舱取货后经门框内的漏斗，经胶带运输机送到货场。从船舱取货后经门框内的漏斗，经胶带运输机送到货场。性能特点：性能特点： 起升和小车运行速度高，受料斗靠近船舶，作业行程短，生产效率高。起升和小车运行速度高，受料斗靠近船舶，作业行程短，生产效率高。4 4抓斗卸船机的主要参数抓斗卸船机的主要参数 起重量、生产率、抓斗外伸距、起升高度、各机构工作速度。起重量、生产率、抓斗外伸距、起升高度、各机构工作速度。3-3 3-3 臂架类起重机臂架类起重机臂架类型起重机的分类臂架类型起重机的分类固定式移动式浮 式10t固定固定臂架起重机臂架起重机40t固定起重机固定起重机桅桅杆杆起

23、起重重机机桅杆起重机桅杆起重机轮胎起重机轮胎起重机v定义：轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转的臂架起重机。v工作机构：起升、回转、变幅和（无轨）运行。v结构：结构：布置在转台上的起重臂、司机室，动力装布置在转台上的起重臂、司机室，动力装置、平衡重及起升、变幅、回转机构等、运行底置、平衡重及起升、变幅、回转机构等、运行底盘设有四个可收放的支腿。盘设有四个可收放的支腿。轮胎起重机轮胎起重机v主要性能参数：最大起重量、最大工作幅度、最大（最小）起升高度、速度等。详见行业标准（JT500275）v起重特点和特性：起重和行驶并重，适合较远的作业起重和行驶并重，适合较远的作业地点之间。地点之间。v起重

24、特点和特性：不同长度的起重臂的起升高度和起起重特点和特性：不同长度的起重臂的起升高度和起重特性不同；同一长度的起重臂在幅度越小时起重量重特性不同；同一长度的起重臂在幅度越小时起重量越大。越大。本章目录轮轮胎胎起起重重机机电动轮胎式起重机电动轮胎式起重机25吨汽车起重机吨汽车起重机30吨吨汽车起重机汽车起重机门座起重机门座起重机v定义：是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回定义：是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机。转臂架起重机。v工作机构：起升、回转、变幅、运行四大机构。工作机构：起升、回转、变幅、运行四大机构。v结构：臂架系统、人字架、转柱、机房平台以及门结构：臂架系统、人字架

25、、转柱、机房平台以及门架等。架等。门座起重机门座起重机v主要性能参数：起重量、最大幅度、最大（最小）起主要性能参数：起重量、最大幅度、最大（最小）起升高度、速度等。详见行业标准（升高度、速度等。详见行业标准（ JT5001-75JT5001-75、JT5011-80 JT5011-80 ）v起重特点和特性：具有高大的门架和金属结构、具有起重特点和特性：具有高大的门架和金属结构、具有可带货变幅的变幅机构；幅度大、起升高度大、工作可带货变幅的变幅机构；幅度大、起升高度大、工作速度快和生产力高的特点。速度快和生产力高的特点。门门座座起起重重4 0 - 2 5吨吨1 9 - 2 5米米 多用途门机多用

26、途门机40-25吨吨19-25米多米多用途门机用途门机40吨吨-20M门门座座起起重重机机45吨多用途吨多用途门座起重机门座起重机莱拂士船厂莱拂士船厂1900吨门座吨门座式起重机式起重机浮式起重机浮式起重机v定义定义：浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行：浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在装置，浮在 水上作业，可沿水道自航或拖航的水水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。上臂架起重机。v用途用途：江海河的港口，船：江海河的港口，船-岸、船岸、船-船间装卸作业。船间装卸作业。v优点优点：v种类种类：自航或拖航，全回转、非全回转和非回转。：自航或拖航，全回转、非全回转和非回转。v

27、性能参数性能参数：JT5004-75浮浮式式起起重重机机示示意意图图浮浮式式起起重重机机5吨吨-18M浮吊浮吊双双10吨吨-25M浮吊浮吊挖挖砂砂浮浮式式起起重重机机400吨全回转浮吊吨全回转浮吊臂架类起重机的特点：臂架类起重机的特点： 工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构组成；工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构组成； 工作活动空间为工作活动空间为圆柱形圆柱形一、门座式起重机一、门座式起重机（一）门座式起重机的类型（一）门座式起重机的类型 1 1按应用范围分：按应用范围分：通用式和专用式。通用式和专用式。 2 2按补偿方式分：按补偿方式分：组合臂架补偿式和绳索补偿式。组合臂架补偿式和

28、绳索补偿式。 3 3按门架形式分：按门架形式分：门座式和半门座式。门座式和半门座式。（二）构造和工作原理（二）构造和工作原理由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。金属结构部分：金属结构部分： 起重臂系统起重臂系统 平衡系统平衡系统 转盘转盘 人字架人字架 梯子平台梯子平台 机器房机器房 运行机构运行机构 均衡梁均衡梁四大机构四大机构 1 1、起升机构：、起升机构：为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双卷筒结构。由为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双卷筒结构。由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动，通过补偿装置使抓斗两台电动机经减速装

29、置，带动两钢丝绳卷筒转动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。升降装卸货物。2 2、变幅机构：、变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。门机一般采用工作性的带载变幅机构。其特点是：其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高；工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 缺点：缺点：变幅过程中会引起臂架重心、变幅过程中会引起臂架重心、取物装置和吊重物在水平移动的取物装置和吊重物在水平移动的同时产生升降运动。同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。增大了变幅阻力和驱动功率。R1R2HGGR1R2HGG解决办法：解决办法： 采用补偿法采用补偿法使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移动。使重物在变幅

30、过程中按接近于水平的轨道移动。 、绳索补偿法：、绳索补偿法： 在变幅过程中适当在变幅过程中适当放出或收进一定长度的起升绳放出或收进一定长度的起升绳来补偿货物悬挂点的来补偿货物悬挂点的升降。升降。 缺点：缺点：起升绳长且磨损较快，起升绳长且磨损较快， 小幅度时货物颠簸大，小幅度时货物颠簸大，用于中小用于中小 起重量的港口起重机起重量的港口起重机、组合臂架补偿法、组合臂架补偿法 依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动（双叶曲线运依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动（双叶曲线运动）来保证货物的水平移动。动）来保证货物的水平移动。 组合臂架补偿法目前组合臂架补偿法目前多采用刚性四

31、连杆机构多采用刚性四连杆机构（可承受工作过程中可（可承受工作过程中可能产生的轴向压力），能产生的轴向压力），目前在门机应用最多。目前在门机应用最多。 3 3、回转机构、回转机构 一个或两个驱动电机经蜗轮蜗杆或行星齿轮减速后，经一个或两个驱动电机经蜗轮蜗杆或行星齿轮减速后，经大小齿轮驱动转盘转动。大小齿轮驱动转盘转动。4 4、行走机构、行走机构 由两台或四台电机减速后，经开式齿轮驱动四个腿上的由两台或四台电机减速后，经开式齿轮驱动四个腿上的行走轮使门机沿轨道行走。行走轮使门机沿轨道行走。 门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作业门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作业。二、地面动臂式起重机二

32、、地面动臂式起重机 特点：特点： 机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动；动，使货物作垂直和水平运动； 机动灵活，转移快，作业范围大。机动灵活，转移快，作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、搬运和设备、结构的安装。搬运和设备、结构的安装。（一）典型地面动臂式起重机（一）典型地面动臂式起重机 1 1、履带起重机、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机，装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机，能进行正

33、铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电力驱动。液能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电力驱动。液压和机械传动。压和机械传动。 特点特点接地面积大，爬坡能接地面积大，爬坡能力大，通过性能好，力大，通过性能好，转弯半径小。行走慢，转弯半径小。行走慢，对地面有破坏作用，多对地面有破坏作用，多用于野外和工地上。用于野外和工地上。2 2、汽车起重机：、汽车起重机： 装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。特

34、点：特点：行驶速度高，通过行驶速度高，通过性好；适用于流动性好；适用于流动性作业。性作业。3 3、轮胎起重机、轮胎起重机 装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可带装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用伸载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用伸缩臂的。缩臂的。 特点特点：稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、：稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、 铁路站场、堆场及工地。铁路站场、堆场及工地。汽车起重机汽车起重机v定义：汽车起重机是安装在标准的或专业定义：汽车起重机是安

35、装在标准的或专业的载货汽车底盘上，决大多数都有两个司的载货汽车底盘上，决大多数都有两个司机室，一个用于机室，一个用于 操纵起重作业，另一个操操纵起重作业，另一个操纵行驶。纵行驶。v工作机构：起升、回转、变幅、运行四大工作机构：起升、回转、变幅、运行四大机构。机构。v结构：布置在转台上的起重臂、司机室，结构：布置在转台上的起重臂、司机室，动力装置、平衡重及起升、变幅、回转机动力装置、平衡重及起升、变幅、回转机构等、汽车运行底盘设有四个可收放的支构等、汽车运行底盘设有四个可收放的支腿。腿。汽车起重机汽车起重机v主要性能参数：起重量、最大幅度、最大（最小）起主要性能参数：起重量、最大幅度、最大（最小

36、）起升高度、速度等。详见行业标准（升高度、速度等。详见行业标准（ JT5001-75JT5001-75、JT5011-80 JT5011-80 ）v起重机的特点和特性：起重和行驶并重，适合较远的起重机的特点和特性：起重和行驶并重，适合较远的作业地点之间。作业地点之间。v起重特点和特性：不同长度的起重臂的起升高度和起起重特点和特性：不同长度的起重臂的起升高度和起重特性不同；同一长度的起重臂在幅度越小时起重量重特性不同；同一长度的起重臂在幅度越小时起重量越大。越大。8吨汽车起重机吨汽车起重机12吨汽车起重机吨汽车起重机16吨汽车起重机吨汽车起重机20吨汽车起重机吨汽车起重机500吨吨汽车清障车汽车

37、清障车汽汽车车高高空空维维修修升升降降机机（二）动臂式起重机的性能及主要参数（二）动臂式起重机的性能及主要参数 1 1工作幅度工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加随幅度增加或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过80800 0，一般工作范围为一般工作范围为303075750 0。 考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作能力大小的际工作能力大小

38、的有效工作幅度有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中：即前支腿中心到吊钩中心的最小水平距离。心的最小水平距离。2 2、起重力矩、起重力矩 最大起重量与相应的工作幅度之积。最大起重量与相应的工作幅度之积。 表示起重机的起重能力。表示起重机的起重能力。3 3、支腿跨度、支腿跨度 支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳定性。支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳定性。4 4、工作速度、工作速度 变幅速度：变幅速度：取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均线速度。取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均线速度。一般速度较小（带载变幅），一般速度较小（带载变幅），1515m/minm/min。 吊臂伸缩速度

39、：吊臂伸缩速度：液压起重机的吊臂从基本臂到各节吊臂完全伸液压起重机的吊臂从基本臂到各节吊臂完全伸出的平均速度。由于伸缩缸两腔作用面积不同，一般外伸速度小出的平均速度。由于伸缩缸两腔作用面积不同，一般外伸速度小于回收速度。于回收速度。 额定回转速度：额定回转速度：电动机在额定转速时，起重机绕旋转中心的转电动机在额定转速时，起重机绕旋转中心的转动速度。一般为动速度。一般为3 3r/minr/min，过大时，惯性冲击大。过大时，惯性冲击大。 行走速度：行走速度：自行式起重机在地面或轨道上的行走速度。有一般自行式起重机在地面或轨道上的行走速度。有一般行驶速度和带载行驶速度之分。行驶速度和带载行驶速度之

40、分。 5 5、通过参数、通过参数 最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。 6 6、外形尺寸、外形尺寸 整机长、宽、高的最大尺寸。影响通过性。整机长、宽、高的最大尺寸。影响通过性。 7 7、轴荷、轴荷 单轴的最大载荷。适应公路要求，一般为大于单轴的最大载荷。适应公路要求，一般为大于1212t t。 8 8、自重自重 工作状态时的机械总重。工作状态时的机械总重。 9 9、特性曲线、特性曲线 重量重量幅度曲线幅度曲线幅度幅度高度曲线高度曲线幅度大时，起重幅度大时，起重量减小，起升高量减小，起升高度降低。度降低。（三）主要结构和工作原理三）主要结构和工作原理1

41、 1构造构造由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。 （1 1）动力装置及传动方式）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。：柴油机、电力或蒸汽三种。 固定式或中小移动式起重机固定式或中小移动式起重机 用外接电源驱动和机械传动用外接电源驱动和机械传动 轮胎式起重机轮胎式起重机 用内燃机用内燃机+ +机械传动或电力传动或液压传动机械传动或电力传动或液压传动（2 2）工作机构）工作机构起升机构：起升机构：升降卷扬装置；升降卷扬装置；变幅机构：变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离；改变旋转中心与取物装置垂线间的距离；回转

42、机构：回转机构：实现起重机回转的机构；实现起重机回转的机构；行驶机构：行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。实现起重机位置转移的非工作性机构。（3 3）金属结构）金属结构吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。（4 4）控制装置）控制装置包括操纵装置（起动、调速、换向和停止）包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 安全装置（保护、监控）。安全装置（保护、监控）。（5 5）支腿和平衡重）支腿和平衡重用来提高起重机工作时的稳定性用来提高起重机工作时的稳定性2 2工作原理：工作原理： 电力驱动电力驱动 外接电源动力外接电源动力集电

43、环、配电环和开关控制集电环、配电环和开关控制减速装置减速装置连接器连接器卷筒齿轮卷筒齿轮转动卷筒转动卷筒钢丝绳驱动取物装置升降。钢丝绳驱动取物装置升降。 蒸汽机动力蒸汽机动力 蒸汽机蒸汽机传动轴传动轴分动箱分动箱离合器离合器拉杆拉杆曲轴曲轴减速装置减速装置起升卷起升卷筒筒取物装置升降。取物装置升降。 内燃机驱动内燃机驱动 机械集中式驱动。也可用内燃机械集中式驱动。也可用内燃- -电动装置进行分别驱动。电动装置进行分别驱动。 特点特点：灵活性好、适应性强、能远距离运动、可在一定范围内吊运货：灵活性好、适应性强、能远距离运动、可在一定范围内吊运货物。为最主要的驱动方式物。为最主要的驱动方式3-4

44、3-4 起重机的主要属具起重机的主要属具起重机属具分索具和取物装置两大类。起重机属具分索具和取物装置两大类。 常用索具：钢丝绳、麻绳、化学纤维等。常用索具：钢丝绳、麻绳、化学纤维等。 常用取物装置：吊钩、抓斗、电磁盘等。常用取物装置：吊钩、抓斗、电磁盘等。 一、起重机常用索具一、起重机常用索具( (一一) )钢丝绳钢丝绳 1 1、钢丝绳的构造、钢丝绳的构造 结构：双重绕绳，先用钢丝拧成股，绳股绕绳芯拧绳。结构：双重绕绳，先用钢丝拧成股，绳股绕绳芯拧绳。 钢丝钢丝 材料：材料：5050# #、6060# #、6565# #优质碳素钢。优质碳素钢。 工艺：先热扎成工艺：先热扎成66，再冷拉，热处理

45、。再冷拉，热处理。 2.2 2.23.23.2，b b=130=130200kgf/cm200kgf/cm2 2 分类：按耐弯折次数（韧性号）分：分类：按耐弯折次数（韧性号）分： 特级特级载客电梯；载客电梯； 级级起重机；起重机； 级级捆绑系物捆绑系物钢丝绳的绳芯钢丝绳的绳芯 作用作用增加挠性和弹性，润滑（浸泡绳芯）。增加挠性和弹性，润滑（浸泡绳芯）。 有机芯有机芯麻芯，挠性弹性好，不能用于高温；麻芯，挠性弹性好，不能用于高温； 石棉芯石棉芯用于高温（铸造用机）用于高温（铸造用机） 金属芯金属芯软钢丝，用于高温或多层卷绕处，可承软钢丝，用于高温或多层卷绕处，可承 受横向挤压力。受横向挤压力。钢

46、丝绳的断面结构钢丝绳的断面结构分普通型（分普通型（x x）、）、外粗型（外粗型（X X）、）、粗细型（粗细型（W W）三种。三种。2. 钢丝绳的捻向钢丝绳的捻向按捻绕方向分：按捻绕方向分： 绳股绕向分为绳股绕向分为左向、右向左向、右向。 股的绕向与钢丝绕向是否相同分为股的绕向与钢丝绕向是否相同分为顺绕和交绕顺绕和交绕。顺、交绕绳的优缺点：顺、交绕绳的优缺点：顺绕：顺绕：挠性好，表面光滑，易自行松散和扭转，用于刚挠性好，表面光滑，易自行松散和扭转，用于刚性导轨吊挂情况（电梯）。性导轨吊挂情况（电梯）。交绕：交绕：不易松散，挠性小，不易松散，挠性小，表面粗糙，滑办、卷筒接触表面粗糙，滑办、卷筒接触

47、面积小，易磨损。面积小，易磨损。3.3.钢丝绳的型号钢丝绳的型号钢丝绳：钢丝绳： 股数（股数（6 6股）股）; ; 结构形式：结构形式：x x、X X、W W每股钢丝数（每股钢丝数（1919、3737或或6161）；）；钢丝绳外径（钢丝绳外径（mmmm）公称抗拉强度（公称抗拉强度（kgf/cmkgf/cm2 2）；）； 钢丝韧性号（钢丝韧性号（、特级）、特级）表面情况（光、镀、甲、乙、丙）表面情况（光、镀、甲、乙、丙） 捻绕方向（左、右、交、同）捻绕方向（左、右、交、同）国标代号国标代号 例：例：6 6x19-21.5-155-x19-21.5-155-特特- -光光- -右交右交GB/T89

48、18-1996GB/T8918-19963.3.钢丝绳的使用和维护钢丝绳的使用和维护 1) 1)使用合格证的钢丝绳，其力学性能和规格符合设计要求；使用合格证的钢丝绳，其力学性能和规格符合设计要求； 2) 2)保证足够的安全系数，不得使用报废的钢丝绳；保证足够的安全系数，不得使用报废的钢丝绳； 3) 3)使用中避免两绳交叉、叠压受力、打结、扭曲、过度弯曲使用中避免两绳交叉、叠压受力、打结、扭曲、过度弯曲 4) 4)减少弯折次数，避免反向弯曲；减少弯折次数，避免反向弯曲； 5) 5)保持钢绳处于良好的润滑状态，防止拖拉时的地面划伤保持钢绳处于良好的润滑状态，防止拖拉时的地面划伤（二）麻绳（二）麻绳

49、优点：优点：柔软、轻便、易于打结。柔软、轻便、易于打结。缺点：缺点：强度低（同直径钢丝绳的强度低（同直径钢丝绳的10%10%），易破损。），易破损。用途：用途：捆吊捆吊500500kgkg以下的物体。以下的物体。结构：结构： 麻纤维细线捻成股，合三（四、九）股捻成绳，用交绕。麻纤维细线捻成股，合三（四、九）股捻成绳，用交绕。材料：材料： 剑麻（白棕绳）剑麻（白棕绳） 混合麻（剑麻混合麻（剑麻+ +苎麻）苎麻） 大麻（线麻绳大麻（线麻绳（三）化学纤维绳（三）化学纤维绳特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强

50、碱用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强碱 等物件。等物件。种类及性能：种类及性能： 种类种类 强度强度 耐酸耐酸 耐碱耐碱 耐油耐油 弹性弹性 尼龙绳尼龙绳 最大最大 最大最大 涤纶绳涤纶绳 次之次之 最小最小 维尼纶绳维尼纶绳 最小最小 一般一般 丙纶绳丙纶绳 第三第三 一般一般安全使用注意事项：安全使用注意事项： 三忌：忌火、忌高温、忌割伤三忌：忌火、忌高温、忌割伤。二、起重机常用取物装置二、起重机常用取物装置 1 1、吊钩、吊钩用于吊运成件货物。用于吊运成件货物。 材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。 种类：工艺不同分种类：工

51、艺不同分锻造钩、板钩。锻造钩、板钩。 结构不同分结构不同分单钩和双钩。单钩和双钩。 锻造单钩锻造单钩7575t t以下的货物；以下的货物； 锻造双钩锻造双钩5050100100t t的货物。的货物。 板钩板钩7575t t以上的货物（以上的货物（2020# #、A A3 3或或1616MnMn）吊钩安全使用注意事项吊钩安全使用注意事项 不准超负荷使用（负荷试验）；不准超负荷使用（负荷试验）； 禁止使用铸造吊钩；禁止使用铸造吊钩； 不准焊接修补吊钩缺陷；不准焊接修补吊钩缺陷； 吊挂于钩底，防止开口变形或拉直；吊挂于钩底，防止开口变形或拉直； 设防意外脱钩保险装置。设防意外脱钩保险装置。安全检查：

52、安全检查：每年每年1 13 3次。次。 包括：裂纹检查（超声波、浸油）；测危险断面磨损量；包括：裂纹检查（超声波、浸油）；测危险断面磨损量； 负荷试验（负荷试验（125125Q Q额额，1010minmin，无塑变及裂纹）。无塑变及裂纹）。 报废标准：报废标准： 裂纹；危险断面磨损量裂纹；危险断面磨损量10%10%；开口度增加；开口度增加15%15%； 扭转变形量超过扭转变形量超过10100 0；危险断面和吊钩颈部有塑变；危险断面和吊钩颈部有塑变； 板钩衬套磨损量板钩衬套磨损量15%15%（报废衬套）；（报废衬套）； 心轴磨损量心轴磨损量5%5%（报废心轴）。（报废心轴）。2 2抓斗抓斗 主要用于装卸散货或长大物件。主要用于装卸散货或长大物件。 种类：种类： 按货物不同分：按货物不同分： 散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。 按货物密度不同分：按货物密度不同分： 特轻型、轻型、中型、重型和特重型。特轻型、轻型、中型、重型和特重型。 按操纵原理不同分：按操纵原理不同分： 单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。双绳抓斗工作原理双绳抓斗工作原理 结构：鄂板、撑杆、上承梁和下承梁结构：鄂板、撑杆、上承梁和下承梁4 4个部分组成。个部分组成。 由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动。由支持绳和开