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文档简介

1、shenlongshenlong第二节第二节控制系统的工控制系统的工作过程作过程必修2第四章 控制与设计shenlongshenlong事物的发展有多种可能性,人们根据自己的目的,通过一定的手段,使事物沿某一确定的方向发展,就形成了控制。例如人们对蒸汽的控制产生了蒸汽机,三峡是人们对水的成功控制表现,火箭,导弹。shenlongshenlong控制自动开环闭环人工shenlongshenlong自动控制和人工控制自动控制和人工控制注水管水槽臼“凡水碓,山国之人居河滨者之所为也。攻稻之法,省人力十倍,人乐为之。”(天工开物*精粹第四)如图为水碓工作原理图水碓时,门打开;当人离开门口后一段时间,门

2、又关闭。自动门的动作过程是怎样的?当门口没有人时,门是关着的;当有人来门口,门打开,人离开一段时间后又关闭。电机控制电路红外传感器常见的开环控制还有那些呢?常见的开环控制还有那些呢? 声控灯红绿灯闹钟声控灯红绿灯闹钟闭环控制系统闭环控制系统闭环控制系统闭环控制系统蓄水箱浮子锥状阀水位控制器饮水槽肉牛自动饮水器闭环控制系统闭环控制系统蓄水箱浮子锥状阀水位控制器饮水槽肉牛自动饮水器闭环控制系统闭环控制系统水位控制器锥状阀饮水槽浮子设定水位实际水位输入量输出量被控对象执行器控制器监测装置/传感器比较环节 反馈环节阀门开度闭环控制系统闭环控制系统输入量输出量被控量控制器执行器被控对象监测装置比较环节

3、反馈环节控制量比较器常见的闭环控制系统常见的闭环控制系统 电饭煲电冰箱。电饭煲电冰箱。开环控制与闭环控制系统的对比开环控制与闭环控制系统的对比开环传感器监测传感器监测输入信号输入信号控制精度不高,控制精度不高,结构简单结构简单信息单向传递信息单向传递闭环利用反馈减小误差,反馈量与输入量比较产生利用反馈减小误差,反馈量与输入量比较产生偏差量偏差量, ,偏差量作为控制器的输入实现控制。偏差量作为控制器的输入实现控制。自动监测和修正偏差自动监测和修正偏差控制精度高控制精度高结构复杂结构复杂闭合环路闭合环路传感器监测传感器监测输出信号输出信号比较和反馈比较和反馈练习练习控制器自动驾驶仪执行器舵机监测装置陀螺仪被控对象飞机尾翼给定状态输出量飞行状态结束语结束语思想的碰

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