毕业论文基于西门子S7200型PLC的消防给水泵控制系统设计

1、控制系统设计作者姓名: 古晓龙专业名称: 电子测量技术与仪器 指导老师: 闫智武 讲师摘要现在，城市火灾、森林火灾出现的频率较高，怎样才能减少损失，消防部门责任较大，因此研究高效能的消防给水泵控制系统可以减少财产损失，具有一定的实际应用价值。本论文叙述了用西门子S7-200型PLC实现对消防水泵知道控制的方法。用PLC实现对消防水泵的控制，简化系统的结构和配线，提高了系统的可靠性，并且增加了传统继电器控制系统无法实现的定期主备互投和自动测试功能。本文介绍了以可编程逻辑控制器为核心的控制系统，并对其工作原理、硬件设计、软件设计进行重点阐述，从而对传统的消防给水泵系统进行改造，可以有效的解决以前系

2、统故障率高、可靠性差、能源浪费严重等一系列问题。同时，系统具有自动和手动两种控制方式，便于对系统进行维护修理，提高效率，实现自动化消防给水。 日用消防水泵房控制系统采用计算机控制技术，核心部分采用西门子S7-200型PLC，PLC对泵运行的各工艺参数进行采集、处理，实现泵与泵、闸阀等设备之间闭锁，并可通过设于PLC对泵运行的各工艺参数进行采集、处理，实现泵与泵、闸阀等设备之间闭锁，并可通过设于印，显示故障显示等集中管理。上位机配有与上级管理系统通讯的接口，可与矿局域网相连使上级管理系统实现对日用消防水泵房的监控。当调试、现场检修或集控系统出现故障时，可由就地按钮箱上按钮操作。 关键词：PLC

3、消防给水泵 自动控制 AbstractNow, the city fire, forest fires will appear the frequency is higher, how to reduce losses, fire departments responsibility, so the study of efficient large fire pump control system can reduce property losses, and has certain practical values.control systems work principle, the ha

4、rdware design and software design. Thus transformed the traditional city water-supply system. Effective settlement the system publishes fault rate high, energy series waste such as these problems. Meanwhile, the system has automatic and manual two kinds of control way. Can be convenient maintain and

5、 repairing to the system. Raise the efficiency, realize automation supplies water.In this paper,The author descripts how to use Siemens S7-200 PLC to contorl firefighting pump.Using PLC can simplifiy the system structure,make the system more reliable,and proform fixed period main/backup pump switchi

6、ng and automatic testing that can never be realized before.Daily fire water pumping house control system adopts computer control technology, the core part adopts panasonic Siemens S7-200 type of PLC, PLC of pump operation of various parameters on acquisition, processing, realize pump and pump, gate

7、valve closure, and equipment through between set in the pump running PLC in various process parameters for acquisition, processing, realize pump and pump, gate valve closure, and equipment through between located in print, shows fault display centralized management. PC with superior management syste

8、m and communication with the interface, and ore lans make superior management system to realize the fire water pump in daily monitoring. When commissioning, field repair or set control system malfunction, but by in situ button box on button operation.Keywords:PLC Fire pump Automatically Control目录摘要I

9、AbstractII目录III1 绪论1 本课题研究设计背景和目的1 设计任务及内容21.2.1 设计任务21.2.2 设计内容22 可编程序控制器（PLC）的概述4 PLC的定义4 PLC的特点4 PLC的一般组成和基本工作原理5 PLC的一般组成5 PLC的基本工作原理6 PLC的应用设计步骤63 消防给水系统的特性及原理8 给水系统基本特性8 给水系统实现方式9 异步电动机调速的方法及其原理9 变极调速10 变转差调速10 变频调速11 水泵调速运行节能原理124 给水泵组及控制要求及控制系统144.1 变频给水泵组14 泵组的控制要求14 控制系统设计15 系统主回路15 系统的PLC

10、的I/O接线图164.3.3 系统的二次控制回路174.3.4 控制柜面板指示灯回路17 可编程序控制器PLC的输出输入信号18 变频器的控制回路185 系统硬件选型19 PLC195.2 变频器19 水压传感器20 模拟量转换模块22 电动机246 变频器及电动机参数247 硬件连接268 系统PID设计289 系统程序29 地址分配表29 梯形图29总结30致谢31参考文献32附录331 绪论 本课题研究设计背景和目的在我国目前的经济、技术条件下,消火栓系统仍是高层民用建筑最基本的灭火设备。发生火灾时,消防水泵及时启动加压是保证消火栓系统正常运行的重要步骤。为此,有相关规定:临时高压给水系

11、统的每个消火栓处应设置直接启动消防水泵的按钮,并应设有保护按钮的设施,以便迅速远距离启动消防泵(设计中较常采用破玻按钮)。在高层民用建筑自动消防系统设计中(电气专业),消防水泵的启动依据就是破玻按钮的动作。倘若在消防系统运转过程中出现下列情况(1)有人出于好奇或恶作剧在无火灾时启动按钮；(2)发生火灾时,慌乱中人可能先击碎破玻按钮,然后才动用水枪灭火,由于不熟练,在展开水带、连接搭扣、开启阀门等步骤中就会延误一些时间, 或者由于火情危急, 现场中人仅击碎破玻按钮而来不及动用水枪灭火。这两种情况都会导致整个消防管网在没有投入运行前(无枪出水灭火)消防水泵已经启动，这必然造成消防管网压力剧增，产生

12、严重超压现象, 极有可能引起管网爆裂。火灾时若发生管网爆裂, 整个消火栓系统就会瘫痪, 后果不堪设想。随着技术的发展，很多设备需要改造，如启动方式和元件的升级换代，很多设备的远程操作和使用方法需要调整，如就地控制改为远动控制或计算机控制等。对于这些技术的更新，传统控制回路设计方式所存在的元件数量多、元件使用寿命较短、接线复杂、通用性差等缺点给设备的改造、维护带来了较多的困难。另外，尽管规范、规章明确要求消防设施，器材应定期维护保养，但是目前消防水泵都不能做到定期试机运行，天长日久就会导致泵体、底阀和单向阀卡死、锈死，所以经常会出现在发生火灾时设备不能充分发挥作用，造成不应有的损失。为此，民用建

13、筑水灭火系统设计规程规定超高建筑、一类高层公共建筑的消防泵宜设定时自检装置。可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、计算机技术、自动化技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。目前，世界上许多工业国家把PLC 的使用作为衡量电气控制水平的标志。因此，本系统采用可编程控制器（PLC）对消防泵组进行控制，实现泵组在备用时定期试运行，扑救火灾时自动启动，从而有效地杜绝消防水泵关键时刻不能用的情况。目前，一旦遇到火灾都会出现大量的

14、人员伤亡和财产损失，为什么会出现这样的状况呢。因为现在一旦火灾发生就很难控制，无法及时的扑救和报警。本课题研究的基于PLC的消防给水泵控制系统将在自动扑救火灾的环节起到重要的作用。本课题的研究将会给人们的生产生活安全带来更加强力的保障。采用PLC控制的消防给水泵，有利于及时了解消防泵的实际性能，能解决消防泵的锈蚀卡死问题、保持消防泵良好的工作状况，也有利于消防管理系统的智能化。它对提高消防给水系统的可靠性具有划时代的意义。极大的提高了在发生火灾时人的生命财产安全。1.2 设计任务及内容 设计任务用西门子S7-200型PLC实现对消防水泵知道控制的方法。用PLC实现对消防水泵的控制，简化系统的结

15、构和配线，提高了系统的可靠性，并且增加了传统继电器控制系统无法实现的定期主备互投和自动测试功能。设计内容通过对现有给水系统的调研和分析，确定以工作可靠、性能稳定、价格合理等特点的西门子S7-200型PLC和西门子变频器构成的控制核心来设计消防给水系统，确定控制要求，设计控制软件，并在工程项目实践中考验与使用，保证整个系统运行可靠，安全节能，获得最佳的技术经济性能。具体的研究内容主要包括以下几个方面：1、 分析给水系统特性和原理，分析和论证变频调速方式在消防给水系统中的节能原理和效果。通过对比异步电动机的调速方法后,给水系统中采用的变频调速节能效果显著。最后列举消防给水系统的主要特点。 2、本文

16、就最简的给水泵组控制系统的设计做了详细的叙述，包括硬件电路设计，控制软件的总体方案及程序结构设计，以及相关的控制程序实际。阐述设备的调试及变频器参数设定。最后还提出了保障系统可靠性的一些措施。2 可编程序控制器（PLC）的概述2.1 PLC的定义 1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器的定义是：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向消防的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按

17、易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。2.2 PLC的特点（1）抗干扰能力强，可靠性好 PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取了生产厂家长期积累的生产控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路。I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。 （2）控制系统结构简单，通用性强 PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。 （3）编程方便，易于使用 PLC是面向消防的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯

18、形图与继电器原理图相类似，这种编程语言现象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，只要具有一定的电工和工艺的知识的人员都可在短时间内学会。 （4）功能完善 PLC的输出/输入功能完善，性能可靠，能够适应与任何形式和性质的开关量和模拟量的输入/输出。在PLC内部具有许多控制功能，诸如时序、计算机、主控继电器以及移位寄存器、中间寄存器等。由于采用了微处理器，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转、和强制I/O等诸多功能，不仅具有逻辑功能、算术运算、数制转换、以及顺序控制功能，而且还具备模拟运算、显示、监控、打印、及报表生成等功能。 （5）设计、施工、调试的周期短 用继电接触器控制完成一项控

19、制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分不便。而采用PLC控制，由于其硬软件齐全，为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量等选用组装，而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。 （6）体积小，维护操作方便 PLC体积小，质量轻，便于安装。PLC的输入/输出系统能够直观的反映现场总线信号的变化状态，还能通过各种方式直观的反映控制系统的运行状态。 （7）易于实现网络化 PLC可连成功能很强的网络系统。 （8）可实现三电一体化 PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结

20、（运动控制）这三电集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。2.3 PLC的一般组成和基本工作原理2.3.1 PLC的一般组成目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。一般地PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM和ROM）、输入输出接口（I/O）电路、电源及其他可选组件构成。前三大部分是PLC完成各种控制任务所必需的，一般称为PLC的基本组成部分，其它可选组件包括编程器、外存储器、I/O模块及通信接口等。2.3.2 PLC的基本工作

21、原理2.4 PLC的应用设计步骤PLC控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。PLC程序设计可遵循以下六步进行： （1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。 （2）分配输入输出设备 即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些外围设备是接受来自PLC信号的。并将PLC的输入输出口与之进行分配。 （3）设计PLC程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。 （4）实现用计算机对PLC的梯形图的直接编程。 （5）对程序进行调试（模拟和现场）。 （6）保存已完成的程序。显然，在建立一个PLC控制系统时，必须首先把系统需要

22、的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步-分配输入输出设备。在分配了PLC的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计PLC程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不一样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到PLC进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。3 消防给水系统的特性及原理给水系统的参数表明了给水的性能。但各参数之间不是静止孤立的，相互间存在一定的内在联系和变化规

23、律。这种联系和变化规律可用给水系统的特性曲线直观地反映，主要有扬程特性曲线和管阻特性曲线。见图3.1。水系统的基本特性和工作点扬程特性是以给水系统管路中的阀门开度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬程与流量Q之间的关系曲线f（Q）。由图3.1可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于消防的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Qv之间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系H=f(Qv)。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，

24、在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，给水系统向消防的给水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与给水流量Qg之间的关系H=f(Qg)。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为给水系统的工作点，如图3.1中A点。在这一点，消防的用水流量Qv和给水系统的给水流量Qg处于平衡状态，给水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。图3.1 给水系统的基本特性实现对给水系统的控制就是为了满足消防对流量的需求。所以，流量是给水系统的基本控制对象。而流量的大小又取决于扬程，而扬程难以进行具体测量和控制。考虑到动态情况下，管道中水压的大小是扬程大小的

25、反映，而扬程与给水能力(由流量Qg表示)和用水需求(由用水流量Qg表示)之间的平衡情况有关。若：给水能力Qg用水需求Qv，则压力P上升;若：给水能力Qg用水需求Qv，则压力P下降;若：给水能力Qg用水需求Qv，则压力P不变。由此可见，流体压力P的变化反映了给水能力Qg与用水需求Qv之间的矛盾。从而，选择压力控制来调节管道流量大小。这说明，通过恒压给水就能保证给水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足了消防所需的用水流量。将来消防需求发生变化时，需要对给水系统做出调节，以适应流量的变化。这种调节就是以压力恒定为前提来实现的。常用的调节方式有阀门控制法和转速控制法两种。1、阀门控制法转速保持不

26、变，通过调节阀门的开度大小来调节流量。实质是水泵本身的给水能力不变，而通过改变水路中的阻力大小来强行改变流量大小，以适应消防对流量的需求。这时的管阻特性将随阀门开度的改变而改变，但扬程特性则不变。2、转速控制法阀门开度保持不变，通过改变水泵的转速来调节流量。实质是通过改变水泵的给水能力来适应消防对流量的需求。当水泵的转速改变时，扬程特性将随之改变，而管阻特性则不变。3.3 异步电动机调速的方法及其原理通过转速控制法实现恒压给水，需要调节水泵的转速。水泵通过联轴器由三相异步电动机来拖动，因此水泵转速的调节，实质就是异步电动机转速的调节910。异步电机的转差率定义为： （3.1） 异步电机的同步速

27、度为： （3.2） 异步电机的转速为： （3.3） 其中：s为转速差；n1为异步电机的理想空载转速，r/min；n为异步电机转子转速，r/min；f是异步电机的定子电源频率；p为异步电机的极对数。可知调速方法有：变极调速、变转差调速和变频调速。3变极调速在电源频率一定的情况下，改变电动机的磁极对数，实现电机转速的改变。磁极对数的改变通过改变电机定子绕组的接线方式来实现。这种调速方式只适用于专门的变极电机，而且是有极调速，级差大，不适用于给水系统中转速的连续调节。3变转差调速通过改变电动机的转差率实现电机转速的改变。三相异步电动机的转子铜损耗为： （3.4）该损耗和电机的转差率成正比，又称为转差

28、功率，以电阻发热方式消耗。电动机工作在额定状态时，转差率很小，相应的转子铜损耗小，电机效率高。但在给水系统中由转速控制法实现恒压给水时，为适应流量的变化，电机一般难以工作于额定状态，其转速值往往远低于额定转速，此时的转差率增大，转差功率增大，电机运行效率降低。虽然变转差调速中的串级调速法能将增加部份的转差功率通过整流、逆变装置回馈给电网，但其功率因数较低，低速时过载能力低，还需一台与电动机相匹配的变压器，成本高，且增加了中间环节的电能损耗。因此变转差调速方法不适用于恒压给水系统中的转速控制法。3变频调速从公式(3.3)可知，当极对数p不变时，电机转子转速n与定子电源频率f成正比，因此连续调节异

29、步电机供电电源的频率，就可以连续平滑地调节电机的同步转速，从而调节其转子的转速。这种调速方式需要专用的变频装置，即变频器。最常用的变频器采取的是变压变频方式的，简称为VVVF (Variable voltage Variable Frequency)。在改变输出频率的同时也改变输出电压，以保证电机磁通基本不变，其关系为：U1/f1=常数式中：U1为变频器输出电压；f1为变频器输出频率。变频调速方式时，电动机的机械特性表达式： （3.5） 式中：m1为电机相数；r1为定子电阻；X1为定子漏电抗；x2为转子漏电抗折算值。频率f从额定值fn往下调时，电机机械特性的变化情况，如图3.2所示。图中Fnf

30、1f2f3f3f4。图3.2 变频调速机械特性水泵调速运行节能原理在给水系统中，通常以流量为控制目的，常用的控制方法为阀门控制法和转速控制法。阀门控制法是通过调节阀门开度来调节流量，水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量，因此，管阻将随着阀门开度的改变而改变，但其扬程特性不变。由于实际用水中，需水量是变化的，若阀门的开度在一段时间内保持不变，必然要造成超压或欠压现象的出现。转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量，而阀门开度保持不变，是通过改变水的动能改变流量。因此，扬程特性将随水泵转速的改变而改变，但管阻的特性不变。变频调速给水方式属于转速控制。其工作原理是根据

31、消防用水量的变化自动地调整水泵电机的转速，使管网压力始终保持恒定，当用水量增大时电机加速，用水量减小时电机减速。图3.3 管网及水泵的运行特征曲线用阀门控制时，若给水量高峰期水泵工作在E点，流量为Q1，扬程为H0，当给水量从Q1减小到Q2时，必须关小阀门，这时阀门的摩擦阻力变大，阻力曲线从3移到1，扬程特性曲线不变。而扬程则从H0上升到H!，运行的工况点从E点移到F点，此时水泵输出功率用图形表示为(,Q1 ,F ,H1)围成矩形部分，其值为:（3.6） 用调速控制时，若采用恒压(H0)、变速泵(n2)给水，管阻特性曲线为2，扬程特性变为曲线n2，工作点从E点移到D点。此时水泵输出功率用图形表示

32、为(,Q2 ,D ,H0)围成的矩形面积，其值为： （3.7） 可见，改用调速控制，节能量为(H0,D ,F ,H1)围成的矩形面积，其值为： （3.8） 所以，当用阀门控制流量时，有功率被浪费掉。并且随着阀门的不断关小，阀门的摩擦阻力不断变大，管阻特性曲线上移，运行工况点也随之上移，于是增大，而被浪费的功率要随之增加。根据水泵变速运行的相似定律，变速前后流量Q、扬程H、功率P与转速N之间关系为：； ； （3.9）式中，Q1、H1、P1为变速前的流量、扬程、功率，Q2、H2、P2为变速后的流量、扬程、功率。 由公式(3.9)可以看出，功率与转速的立方成正比，流量与转速成正比，损耗功率与流量成正

33、比，所以调速控制方式要比阀门控制方式给水功率要小得多，节能效果显著。4 给水泵组及控制要求及控制系统 变频给水泵组 变频给水泵组通常由24台相同功率及类型相同的水泵并联运行，为维修、安装及减振需要，每台泵的进出水管上必须装有阀门、止回阀、橡胶接头等配件。由4台水泵构成的变频泵组实例如 下图：图4.1 变频给水泵组1、自来水进水阀 2、液压水位控制阀 3、浮球阀 4、储水箱 5、阀门 6、橡胶接头7、水泵 8、橡胶接头 9、止回阀 10、阀门 11、出水总管 泵组的控制要求对变频给水泵组的控制要求是PLC程序设计的依据，因此在设计控制系统及程序之前必须确定具体的控制要求。为节省控制成本，可采用一

34、台变频器对4台水泵进行变频控制。常规的变频器均集成有PID闭环控制功能，如使用变频器的PID功能，则PLC就仅负责控制水泵的切换。控制系统为闭环控制系统，通过压力传感器对消防管网压力进行实时采样，并与设定压力值比较，根据压力偏差来控制变频泵的速度及定量泵的启、停，实现恒压、变量的供水，以达到节能、恒压的目的。其控制要求是：当消防管网压力低于设定压力时，控制器通过压力传感器检测，输出控制信号启动其中一台水泵作变频运行，通过控制变频泵使消防管网压力与设定压力值相等。如消防用水量较大，变频器输出频率达到50Hz , 变频泵达到最高转速，而消防管网压力仍然低于设定压力，控制器将变频泵切换成工频运行，待

35、变频器输出频率下降至最低值时再变频软启动另一台水泵，由一台工频泵和一台变量泵同时供水。经过变量泵的切换调节，如管网压力仍低于设定值，控制器则以同样的方式将运行频率为50Hz的变频泵切换成工频运行，而后继续软启动另外一台水泵作变频运行，直至满足消防用水要求为止。当消防用水量较少，变量泵转速降到一定程度时，控制器自动停止最先运行的定量泵，并根据管网压力调整变量泵转速，使管网压力始终保持恒定。这样，每台水泵的启动均经变频器控制，全部机组实现循环软启动，即每台泵的启动频率都从设定的最低频率开始逐渐上升。停机时遵循“先开的泵先停，先停的泵先开”的原则。各泵循环轮换工作，使水泵均衡运行。设备还可以通过时控

36、器控制水泵的强行切换。 控制系统设计4系统主回路图4.2 变频控制系统主回路图中：QL：空气开关；1KM、3KM、5KM、7KM:工频交流接触器；2KM、4KM、6KM、8KM：变频交流接触器。4系统的PLC的I/O接线图图4.3 PLC接线图4 系统的二次控制回路4控制柜面板指示灯回路4可编程序控制器PLC的输出输入信号控制系统的PLC采用西门子S7-224产品。PLC的输入信号是：I0.0:缺水保护信号；I0.1变频频率下限；I0.2变频频率上限；I0.5 时控信号。PLC的输出信号是：Q0.0: 1泵变频运行；Q0.1：1泵工频运行；Q0.2：2泵变频运行；Q0.3：2泵工频运行；Q0.

37、4：3泵变频运行；Q0.5：3泵工频运行；Q0.6：4泵变频运行；Q0.7：4泵工频运行。4变频器的控制回路变频器采用西门子440（也可用430，但其过载能力较差，对输入电压的偏差要求较高）压力传感器接到变频器的1#模拟输入口。本设计使用的压力传感器为远传压力表，远传压力表要求的输入单元不大于5V，因此必须串连一个500左右的电阻后连接到变频器的+10V端子1。变频器的18脚为频率下限信号，与PLC的I0.1相连，用于控制水泵的停机；变频器的22脚为频率上限信号，与PLC的I0.2相连，用于控制变频泵切换为工频运行，然后软启动另一台水泵。5 系统硬件选型5.1 PLC根据系统硬件的I/O点数、

38、内部寄存器数量及种类、智能模块、性价比等因素，本系统选用西门子S7-200 CPU224型PLC西门子 S7-200 CPU单元CPU-224参数主要性能主要性能本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。16K字节程序和数据存储空间其他性能6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。特点1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器产品尺寸8062mm 变频器变频器：对于变频器

39、的选型，变频器选型时要确定以下几点： 1)采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。 2) 变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。 3) 变频器与负载的匹配问题； I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 4) 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。综上所述，本系统选用风机水泵型MM430系列西门子变频器，型号：6SE6430-2

40、UD27-5CA0具体参数：380V-480V10%，三相，交流，7.5kW-250kW；风机和泵类变转矩负载专用；牢固的EMC（电磁兼容性）设计；控制信号的快速响应；传动平稳，轻松无忧 控制功能：线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制； 内置PID控制器； 快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能； 三

41、组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换； 风机和泵类专用功能：多泵切换，旁路功能 手动/自动切换；断带及缺水检测 保护功能：过载能力为140额定负载电流，持续时间3秒和110额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护；变频器过温保护；接地故障保护，短路保护；12t电动机过热保护； PTC/KTY电机保护。 水压传感器选用PT500-503水压传感器PT500-503水压传感器的详细介绍PT500-503压力传感器/变送器采用全不锈钢封焊结构，具有良好的防潮能力及优异的介质兼容性。广泛用于工业设备、水利、化工、医疗、电力、空调、金刚石压机、冶金、车辆制动、楼宇供水等压力测量与控制。量

42、 程: 01150(MPa) 综合精度: 0.2%FS、0.5%FS、1.0%FS 输出信号: 420mA(二线制)、05V、15V、010V(三线制) 供电电压: 24DCV(936DCV) 介质温度: -2085150 环境温度: 常温(-2085) 负载电阻: 电流输出型：最大800；电压输出型：大于50K 绝缘电阻: 大于2000M (100VDC 密封等级: IP65 长期稳定性能: 0.1%FS/年 振动影响: 在机械振动频率20Hz1000Hz内，输出变化小于0.1%FS 电气接口(信号接口): 四芯屏蔽线、四芯航空接插件、紧线螺母5.4 模拟量转换模块模拟量输入特性输入点数4隔

43、离(现场与逻辑电路间)光耦隔离：500VAC，1分钟输入类型差分输入量程范围电压输入(单极性)0-10V, 0-5V,? 0-1V, 0-500mV, 0-100mV, 0-50mV电压输入(双极性)10V, 5V, 2.5V, 1V, 500mV,? 250mV, ?100mV,50mV,25mV电流输入020mA 数据字格式1530V单极性，全量程032000双极性，全量程-3200032000输入分辨率电压输入(单极性)2.5 mV(010V量程)1.25 mV (05V量程)电压输入(双极性)2.5 mV(5V量程)1.25 mV (2.5V量程)电流输入5A (020mA量程)模数转

44、换时间小于300s模拟量输入响应时间共模抑制40dB，DC to 60Hz共模电压信号电压+共模电压(必须小于等于12V)输入阻抗不小于10M最大输入电压30V最大输入电流30mA AD转换器分辨率12位模拟量输出特性输出点数1输出范围电压输出电流输出10V020mA输出分辨率电压输出电流输出12BIT11BIT数据字格式电压输出电流输出-32000+32000032000精度电压输出电流输出典型值: 满量程的0.5%，最坏情况：满量程的2%稳定时间电压输出电流输出100s2ms最大驱动24V用户电源电压输出电流输出最小5000最大500选用EM235型具体参数如下： 电动机采用TS-200-

45、150315型电动机 扬程：h=32m 功率：37kw6 变频器及电动机参数设定值为首先回复变频器工厂默认值：设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始恢复，恢复过程大约3分钟。电动机参数：参数号出厂值设定值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区：功率以KW表示，频率为50HZP0304230380电动机额定电压（V)P0305100电动机额定电流（A)P030737电动机额定功率（KW)P03080电动机额定功率因数P03105050电动机额定频率P031102800电动机额定转速 变频器参数：参数号出厂值设定值说明P000311设定访问

46、级为标准级P000407命令和数字I/OPO70022命令源选择“由端子排输入P003012设定用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/OP070111ON接通正转P000311设定访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100022频率设定值选择为”模拟输入“P1080012电动机运行的最低频率P10825050电动机运行的最高频率其最低运行频率设定依据：电机在最低频率运行时，最末端设备的管道仍有一定的水压。7 硬件连接8 系统PID设计系统程序的设计系统将通过变送器传送的实时反馈得到的反馈值与目标值进行比较，器差值送入PLC内部，经过PID模块计算输出变频器参数驱动水泵转动，进行闭环调节。 式中 ：调节器的输出；比例时间常数；差压设定值()与差压实测值()之差；Ti差压积分时间常数；差压微分时间常数。以上所有算法，将由PL