基于ProE蜗轮蜗杆减速器设计

1、目录目录内容摘要.1关键词.11.绪论.21.1 蜗轮蜗杆减速器简介 .21.2 基于 PRO/ENGINEER 的设计的意义.22.总体方案确定.32.1 已知参数 .32.2 传动装置总体设计 .33.原动机类型的选择和参数的计算.43.1 电动机的选择： .43.2 运动参数计算： .54.蜗轮蜗杆的传动设计.65.涡轮蜗杆基本尺寸设计.125.1 蜗杆基本尺寸设计 .125.1.1 初步估计蜗杆轴外伸段的直径.125.1.2 计算转矩.125.1.3 Pro/E 建模蜗杆外形.135.2 蜗轮基本尺寸设计 .135.2.1 蜗轮结构及基本尺寸表.135.2.2 Pro/E 建模涡轮外形

2、.136.蜗轮轴的尺寸设计与校核.146.1 轴的直径与长度的确定 .146.2 轴的受力分析 .156.3 轴的校核计算 .177.减速器箱体的结构设计.197.1 箱体尺寸的计算 .197.2 确定齿轮位置和箱体内壁线 .218.减速器其他零件的选择.228.1 键选择 .228.2 轴承选择 .228.3 密封圈选择 .238.4 弹簧垫圈选择 .239.减速器的润滑.2310.PRO/E 建模减速器及分析 .2310.1 PRO/E 建模减速器其它附件和总装 .2410.2 使用 PRO/E 进行干涉分析.2711.结论.30参考文献：.31致谢.32内容摘要内容摘要：减速器是一种常用

3、的传动装置，目前已经广泛应用于生产的各行业中，传统的减速器设计已经不能满足企业对减速器的结构和性能要求。为了解决减速器的设计周期长，设计成本高，传动质量较低等问题，采用参数化技术、优化设计技术对减速器设计。参数化设计是各种 CAD 软件的核心技术，在广大的设计人员中这项设计被广泛应用，并取得良好的社会效益。Pro/ENGINEER 是全方位的 3D 产品开发软件，集成零件设计、曲面设计、工程图制作、产品装配、模具开发、NC 加工、钣金设计、铸造件设计、造型设计、逆向工程、机构仿真等，广泛应用于航空、汽车、造船、电子模具等行业。本文利用 Pro/E 进行参数化设计并实体建模装配分析。设计思路：（

4、1）通过对单级蜗杆减速器工作状况和设计要求对其结构形状进行分析，得出总体方案（2）按总体方案对各零部件的运动关系进行分析得出单级蜗杆减速器的整体结构尺寸（3）以各个系统为模块分别进行具体零部件的设计校核计算，得出各零部件的具体尺寸（4）用 Pro/E 实体建模各个零件并形成总装配。关键词关键词：Pro/E；模型；减速器；参数化；齿轮 1.绪论绪论1.1 蜗轮蜗杆减速器简介蜗轮蜗杆减速器简介蜗轮蜗杆减速器 是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都 可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽

5、车、机车，建筑用的重型机械，机械工业所用的加工机械及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等 。1.2 基于基于 Pro/ENGINEER 的设计的意义的设计的意义Pro/ENGINEER 是美国 PTC 公司推出的一套三维 CAD/CAM 参数化软件系统，其内容涵盖了产品从概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图纸输出，到生产加工产品的全过程，其中还包含了大量的电缆及管道布线、模具设计与分析等实用模块，应用范围涉及汽车、机械、数控（NC）加工、电子等诸多领域。Pro/ENGINEER 能快速把零件装配起来，使设计意图更加直观。能进行有限元分析，帮助设计出

6、高质量的产品。动态仿真可快速、准确地检测零部件的干涉、物理特征，模拟使用产品的操作过程，直观显示存在问题的区域及相关的零部件，指导设计者直接、快速地修改模型，从而缩短修改时间，提高设计效率。Pro/ENGINEER 所有模块都是全相关的，在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。2.总体方案确定总体方案确定2.1 已知参数已知参数总传动比：I=35 Z1=1 Z2=35卷筒直径：D=350mm运输带有效拉力：F=600

7、0N运输带速度：V=0.5m/s工作环境：三相交流电源、有粉尘、常温连续工作2.2 传动装置总体设计传动装置总体设计根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机连轴器减速器连轴器带式运输机。(如右图所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度 V45m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见，采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承

8、、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。结构如右图所示。3.原动机类型的选择和参数的计算原动机类型的选择和参数的计算3.1 电动机的选择：电动机的选择：由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用 Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为 380V根据生产设计要求，该减速器卷筒直径 D=350mm。运输带的有效拉力 F=6000N，带速 V=0.5m/s，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为 380V。1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y 系列2

9、、传动滚筒所需功率=3.0 KW1000Fvpw10005 . 060003、传动装置效率选择；蜗杆传动效率 1=0.7搅油效率 2=0.99滚动轴承效率（二对）3=0.98联轴器效率 4=0.99传动滚筒效率 5=0.96注：（参数根据参考文献：机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出版社出版第 111 页） =1233425 =0.70.990.9830.9920.96 =0.614 电动机所需功率： Pd= Pw/ =3.0/0.614=4.9KW 传动滚筒工作转速： nw601000v / 35027.3r/min容量和转速，根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟

10、梦玲琴 主编 北京理工大学出版社，第 118 页表 13-1 可查得所需的电动机 Y 系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表 3-1: 电动机转速 r/min方案电动机型号额定功率Ped kw同步转速满载转速额定转矩1Y132S1-25.5300029002.02Y132S-45.5150014402.23Y132M2-65.510009602.04Y160M-85.57507202.0表 3-1综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第 3方案比较适合。因此选定电动机机型号为 Y132M2-6。其主要性能如表 3-2：表 3

11、-23.2 运动参数计算：运动参数计算：1、蜗杆轴的输入功率、转速与转矩P0 = Pd=4.9kw n0=960r/minT0=9.55 P0 / n0=4.9103=48.7N .m2、蜗轮轴的输入功率、转速与转矩P1 = P001 = 4.70.990.990.70.992 =3.29 kw n= = = 27.4 r/minIn035960中心高H外形尺寸L（AC/2AD）HD底角安装尺寸AB地脚螺栓孔直径 K K轴身尺寸DE装键部位尺寸FGD132515（270/2210）315216178123880103338T1= 9550 = 9550 = 1150.18Nm11nP4 .27

12、3 . 33、传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩P2 = P102=3.30.990.99=3.23kwn2=27.4 r/minT2= 9550 = 9550 = 1125.18Nm22nP4 .2723. 3运动和动力参数计算结果整理于表 3-3： 类型功率P（kw）转速n（r/min）转矩T（Nm）传动比 i效率 蜗杆轴4.996048.7 1蜗轮轴3.2927.41150.18 350.674传动滚筒轴3.2327.41125.78表 3-34.蜗轮蜗杆的传动设计蜗轮蜗杆的传动设计蜗杆的材料采用 45 钢，表面硬度45HRC，蜗轮铸锡磷青铜 ZcuSn10P1,金属模铸造。以下设计参数与

13、公式参考以机械设计基础 王志伟 梦玲琴 主编北京理工大学出版社出版 第 6 章蜗杆传动为主要依据。具体如表 41： 蜗轮蜗杆的传动设计表蜗轮蜗杆的传动设计表项项 目目计算内容计算内容计算结果计算结果1.确定主要参数35121zz35121zz2.齿面接触疲劳强度设计按式 6-14，设计公式为2211225. 3zZKTdmHE（1）初步确定 作用在蜗轮上的转矩2T按=1，初步估计 =0.7 则1z=9.55102T1Ti611nPi=9.5510350.769609 . 4=1194247 Nmm=1194247 2TNmm（2）确定载荷系数K因工作载荷平稳，故由表 6-7 取 K=0.9K=

14、0.9（3）确定材料系数EZ由表 6-8，取=155EZMPa=155EZMPa（4）确定许用接触应力由表 6-9 查的基本确定许用接触应力=220MpaH0应力循环次数 N=60j=6024.71536082nhL =2.367107寿命系数 =0.89NZ87/10N故许用接触应力=0.81220=197.2 MpaH=197.2MpaH（5）确定m 及蜗杆直径1d2211225. 3zZKTdmHE=0.911942472)3519715525. 3(=57373mm由表 6-2，初选m=8,d1=100,q=12.5,mmmm此时=640012dm3mmm=8mmd1=100mm3.计

15、算传动效率（1）计算滑动速度sV蜗轮速度=1.22/s2v10006022nd蜗杆导程角 =arctan=arctan=4.57qz15 .121=5.02sVsm/滑动速度=5.02sm/sVsin2v（2）计算啮合效率1由表 6-13 查的当量摩擦角=v161则啮合效率=0.791)tan(tanv=0.791（3）计算传动效率由于轴承摩擦及搅油损耗功率不大，取=0.98，22故传动效率=0.77321=0.77（4）校核值12dm蜗轮上的转矩=9.55102T1Ti611nPi=1313672 mN 2211225. 3zZKTdmHE =631164002mm2mm故原选参数强度足够。

16、=631112dm2mm4.确定传动的主要尺寸（1）中心距19022zqmamma=190mm（2）蜗杆尺寸分度圆直径= =1001dmqmm 齿顶圆直径=+2=100+2 8=1161ad1d1ahmm 齿根圆直径=-2=100-2（1+0.2） 8 1fd1dfh=1001dmm=1161admm=80.81fdmm=80.8mm导程角=344轴向齿距=1xp133.258 m轮齿部分长度)06. 011(21zmb =104.8)3506. 011(8mm取mmb1101=344=25.1331xpmmmmb1101（3）蜗杆 尺寸分度圆直径mmmzd28035822齿顶圆直径mmhdd

17、aa296822802222齿根圆直径 mmhddff8 .26082 . 12280222外圆直径=296+1.5 8mddae5 . 122=308mm蜗轮轮齿宽度mm8711675. 075. 012adb螺旋角=2344齿宽角 sin87. 010087212db故=1212802dmmmmda2962mmdf8 .2602mmde3082mmb872=2344=1215.热平衡计算（1）估计散热面积A散热面积A=0.33=0.33=1.0275. 1100 a75. 11001902mA=1.022m（2）校核油的温度1t取环境温度Ct 200取传热系数)/(162CmWKs 则油的

18、温度011)1 (1000tAKPts =2002. 116)77. 01 (9 . 41000=69 CC 70故传动的散热能力合格。Ct 6916.润滑设计 根据，查表 6-14，采用浸油润smvs/02. 5滑，油的粘度为 220/s2mm7.弯曲强度校核按式 6-16，校核公式为 FFFYYmddKT2127 . 1（1）确定齿形系数FY齿轮当量齿数4457. 4cos40cos3232zzv 利用插值法从表 6-11 中查得=2.45FY=2.45FY（2）确定螺旋角系数Y=1-=1-/=0.966Y140/57. 4140=0.966Y(3)确定许用弯曲应力 F寿命系数70. 01

19、067.23/10/1096696NYN由表 6-12 查的基本许用应力=73MPaF0 故许用接触应力=0.70 73=51.1MPa FFNY0=51.1MPa F（4）弯曲强度校核YYmddKTFF2127 . 1=966. 045. 2828010011942479 . 07 . 1=19.3MPa=51.1MPa F故满足弯曲强度要求。=19.3MpaF表 415.涡轮蜗杆基本尺寸设计涡轮蜗杆基本尺寸设计5.1 蜗杆基本尺寸设计蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率 P=4.9kw，满载转速为 960r/min，电动机轴径，mmd38电机轴伸长 E=80mm5.1.1 初步估计蜗杆轴外伸

20、段的直径初步估计蜗杆轴外伸段的直径d=30-38mm5.1.2 计算转矩计算转矩=KT=K9550=1.595504.9/960=73.117 N.McTnP（注：和 d 根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主cT编 北京理工大学出版社出版第 155 页表 14-47 可查得。 ）所以，选用 HL3 号弹性柱销联轴器（3882） 。(1)由联轴器可确定蜗杆轴外伸端直径为 38mm 长度为 80mm。(2)根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出版社出版第 155 页表 14-35 可查得普通平键 GB/T10961979A 型键(108)，蜗杆轴上的

21、键槽宽mm，槽深为mm，联轴器上槽深，键槽长 L=70mm。0036. 0102 . 000 . 5mmt3 . 31根据参考文献机械设计基础课程设计王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出版社出版 189 页选择蜗杆上轴承为圆锥滚子轴承 30211。第 201 页选择挡油盘，密封圈等组合件。5.1.3 Pro/E 建模蜗杆外形建模蜗杆外形 如图 5-1 图 5-15.2 蜗轮基本尺寸设计蜗轮基本尺寸设计5.2.1 蜗轮结构及基本尺寸表蜗轮结构及基本尺寸表 蜗轮采用螺栓连接式，其齿圈与轮芯用铰制空螺栓连接，便于拆卸,轮芯选用灰铸铁 HT200，轮缘选用铸锡青铜 ZcuSn10P1 （mm）蜗轮结构

22、及基本尺寸如下表 5-1 单位单位（mm）2d1ad2fd2ed2b2280296260.830887344121表 5-15.2.2 Pro/E 建模涡轮外形建模涡轮外形 如图 5-2 图 5-26.蜗轮轴的尺寸设计与校核蜗轮轴的尺寸设计与校核6.1 轴的直径与长度的确定轴的直径与长度的确定蜗轮轴的材料为 45 钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键等1、初步估算轴的最小直径（与联轴器连接部分的直径） mm26.544 .2729. 311033min2nPCd又因轴上有键槽所以增大 5%，则=70mm2d2d所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用 HL5 弹性柱销联轴器 70142

23、，2、根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出版社出版第 155 页查得：与联轴器连接键为普通平键 GB/T10961979A 型键 2012；与涡轮连接键为普通平键 GB/T10961979A 型键 2214；联轴器上键槽深度，蜗轮轴键槽深度 2.0019.4t2.0005.7t3、轴的详细尺寸如下图 6-1注：图中尺寸单位为 mm75mm 为轴与轴承配合直径 85mm 为轴与蜗轮配合尺寸图 6-16.2 轴的受力分析轴的受力分析轴的受力分析图 rF2RFaF 1RF1RFtF2RFQF 图 6-2 X-Y 平面受力分析tF 1RFaF2RFQF图 6-3X-Z

24、 平面受力图： 1RF2RFrF图 6-4水平面弯矩 NmmMYX/ 94089.335665070.570.5120720000图 6-5 垂直面弯矩NmmMZX/408589.8图 6-6 合成弯矩NmmMMMZXYX/22 419283.2 720000 542351.2 图 6-7当量弯矩 T T=1194247Nmm图 6-86.3 轴的校核计算轴的校核计算轴材料为 45 钢， MpaB650MpaS360Mpab601计算项目计算项目计算内容计算内容计算结果计算结果转矩1TmmNT11942471圆周力= =31846.6N7511942472211dTFt= =31846.6Nt

25、F径向力= =2547.5N57. 4tan6 .31846tantFF= =2547.5NF轴向力=31846.6tan 20ttFFtanFr =11591.2N141/ )12060002(21tRFdFF=1334.6N1RF=1334.6N计算支承反力1411405 .254726160005 .706 .318462RF=10948N=109482RFN垂直面反力6.579522.11591221rRRFFF21RRFF=5795.6N水平面 X-Y 受力图图 6-3垂直面 X-Z 受力图 6-4画轴的弯矩图水平面 X-Y 弯矩图 图 6-5YXM垂直面 X-Z 弯矩图 图 6-6

26、ZXM合成弯矩图 6-7XZXYMMM轴受转矩 T= =1194247NmmT1TT=1194247Nmm许用应力值Mpab601Mpab5 .1020应力校正系数 aa=59. 05 .102/60/01bba=0.59当量弯矩图当量弯矩蜗轮段轴中间截面22223)119427459. 0(2 .542351)(aTMM= =889177.4Nmm轴承段轴中间截面处222)119427459. 0(2 .419283M=819933Nmm88917IIIM7.4Nmm= =81993IIIM3Nmm当量弯矩图图 6-8轴径校核mmMdbIII8552601 . 04 .889177 1 .

27、03313mmMdbIII755 .51601 . 0819933 1 . 03312验算结果在设计范围之内，设计合格Pro/E 建模轴如图 6-9 图 6-97.减速器箱体的结构设计减速器箱体的结构设计 7.1 箱体尺寸的计算箱体尺寸的计算 根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出版社出版第三章第 30 页具体见表 7-1箱体的结构尺寸箱体的结构尺寸设计内容设计内容计计 算算 公公 式式计算结果计算结果箱座壁厚度 =12mm8304. 0aa 为蜗轮蜗杆中心距取=12mm箱盖壁厚度 1= =0.8512=10mm85. 01取1=10mm机座凸缘厚度 bb=1.

28、5=1.512=18mmb=18mm机盖凸缘厚度 b1B1=1.51=1.510=15mmb1=15mm机盖凸缘厚度 PP=2.5=2.512=30mmP=30mm地脚螺钉直径 dd=20mmd=20mm地脚沉头座直径 D0D0=30mmD0=30mm地脚螺钉数目 n取 n=4 个取 n=4轴承旁连接螺栓直径 d1d1= 14mmd1=14mmC1=24mmC1=24mm剖分面凸缘尺寸（扳手空间）C2=20mmC2=20mm上下箱连接螺栓直径 d2d2 =10mmd2=10mm上下箱连接螺栓通孔直径d2d2=11mmd2=11mm上下箱连接螺栓沉头座直径D0=20mmD0=20mmC1=20m

29、mC1=20mm箱缘尺寸（扳手空间）C2=16mmC2=16mm轴承盖螺钉直径和数目n,d3n=4, d3=14mmn=4d3=14mm检查孔盖螺钉直径 d4d4=0.4d=8mmd4=8mm减速器中心高 HH=342mmH=342mm轴承端盖外径 D2D2=轴承孔直径+(55.5) d3取D2=160mm蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离= =15mm2 . 11取= =16mm1蜗轮端面与箱体内壁之间的距离= =18mm2取= =18mm2机盖、机座肋厚 m1,mm1=0.851=8.5mm, m=0.85=10mmm1=8.5mm, m=10mm表 7-17.2 确定齿轮位置和箱体内壁线确定齿

30、轮位置和箱体内壁线根据参考文献机械设计基础课程设计 王志伟 梦玲琴 主编 北京理工大学出版社出版第三章第 41 页，详见表 7-2 蜗杆顶圆与箱座内壁的距离=56mm6轴承端面至箱体内壁的距离=1.5mm3箱底的厚度30mm轴承盖凸缘厚度d3=6mm箱盖高度164mm箱盖长度（不包括凸台）420mm蜗杆中心线与箱底的距离112mm箱座的长度（不包括440mm装蜗杆轴部分的长度540mm凸台）箱体宽度（不包括凸台）241mm箱底座宽度245mm蜗杆轴承座孔外伸长度6mm蜗杆轴承座长度40mm蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离20mm表 7-28.减速器其他零件的选择减速器其他零件的选择箱体、蜗杆与蜗

31、轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、联轴器、经校核确定以下零件：8.1 键选择键选择祥见表 8-1 单位：mm安装位置类型b（h9）h（h11）L9（h14）蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处GB/T1096-1979键 10810870蜗轮与蜗轮轴联接处GB/T1096-1979键 2214221470蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处GB1096-90键 20122012110表 8-18.2 轴承选择轴承选择祥见表 8-2 单位：mm外 形 尺 寸安装位置轴承型号dDTBC蜗 杆GB/T297-1994302115510022.752118蜗轮轴GB/T292-19947015C7511520表

32、 8-28.3 密封圈选择密封圈选择祥见表 8-3 单位：mm安装位置类型轴径 d基本外径 D基本宽度蜗杆B5580855808蜗轮轴B72100107210010表 8-38.4 弹簧垫圈选择弹簧垫圈选择详见表 8-4 单位 mm安装位置类型内径 d宽度（厚度）轴承旁连接螺栓GB93-87-16164上下箱联接螺栓GB93-87-12123材料为 65Mn，表面氧化的标准弹簧垫圈表 8-4 9.减速器的润滑减速器的润滑减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样不仅可以减小摩擦损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀、降低噪声。本减速器采用蜗杆下置式，所以蜗杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度 h

33、大于等于 1 个蜗杆螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。蜗杆轴承采用脂润滑，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走，常在轴承内侧加挡油盘。10.Pro/E 建模减速器及分析建模减速器及分析10.1 Pro/E 建模减速器其它附件和总装建模减速器其它附件和总装1、Pro/E 建模箱盖见图 10-1 图 10-12、Pro/E 建模底座见图 10-2图 10-23、Pro/E 蜗轮蜗杆总体装配图见图 10-3 和图 10-4图 10-3 图 10-410.2 使用使用 Pro/E 进行干涉分析进行干涉分析 Pro/E 全局干涉分析可检查一个封闭曲面是否与其它曲面或零件之间有干涉，具体操

34、作步骤如下：1、在菜单栏上点击分析出现模型、全局干涉如图 10-5 图 10-52、 点击全局干涉会出现对话框如图 10-6图 10-63、点击进行自动分析，结果如图 10-7 图 10-7 4、点击编号软件会自动显示问题出现的地方。如点击编号 1 会显示滚子轴承处出现干涉如图 10-8图10-8 根据列出的问题可快速进行修改，这样可节省查找错误的时间，提前发现问题。Pro/E 系统的参数化功能不象其他系统直接指定一些固定数值于形体，而是采用符号式的赋予形体尺寸，这样设计者可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数改变，其他相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便，可令设计优化更趋完美。11.结论结论这次毕业设计我的主要任务是基于Pro/E的蜗轮蜗杆减速器设计。这与以前的课程设计有很大的不同。这可以说是全新的来学习一门知识，因为它不再是零件的乃至机器的设计。而是一种全新的设计理念的分析与利用。通过本次设计使我对Pr