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文档简介

1、 数控车床刀架工作原理与常见故障维修 主主 要要 内内 容容1 数控车床刀架工作原理 2 标准PLC参数设置及故障分析 1.1 过程分析以四工位自动刀架为例,刀架电动机采用三相交流380V供电,正转时驱动刀架正向旋转,各刀具按顺序依次经过加工位置,刀架电动机反转时,刀架自动锁死,保证刀具能够承受切削力。每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。 1 2 3 4 刀架电动加工位 工件 主轴 车床刀架示意图 1.数控车床刀架工作原理换刀动作由T指令或手动换刀按钮起动,换刀过程如下: (a) 刀架电动机正转;(b) 检测到所选刀位的有效信号后,停止刀架电动机,并延时(50ms); (c)延时结束后刀架电动机

2、反转锁死刀架,并延时(1200ms);参考相关资料 (d)延时结束后停止刀架电动机,换刀完成。 问题设置3:为什么需要正转延时50ms 1.2. 安全互锁(a) 刀架电动机长时间旋转(如10秒),而检测不到刀位信号,则认为刀架出现故障,立即停止刀架电动机,以防止将其损坏并报警提示;(b) 刀架电动机过热报警时,停止换刀过程,并禁止自动加工(X2.7图纸有误);1.3. 电气部分的设计如图所示。图中各器件的含义如下:序号名称含义1 M3刀架电动机2 QF4刀架电动机带过载保护的电源空开3 KM4Z、KM4F刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1、KA2刀架电动机正、反转控制中间继电器5 S

3、Q41SQ42刀位检测霍尔开关 6 F4三相灭弧器7RF13、F12单相灭弧器自动刀架控制涉及到的输入/输出寄存器如下:X2.7:刀架电动机过热报警输入;X3.2X3.5:14号刀到位信号输入;Y0.6:刀架正转继电器控制输出;Y0.7:刀架反转继电器控制输出。2、标准PLC参数设置3.利用标准PLC表进行故障诊断二、电机不动作 1. 利用PLC状态表查正反转信号是否有输出 2.查主电路三、电机转不停或某一刀位无法完成换刀 1. 利用PLC状态表查各刀位号是否有输入 2.查刀架接线是否牢固一、电机转动时间太长或刀架锁不紧 重设PMC参数中的正反转时间常数实验项目安排1. 先利用系统在计算机上运行进行模拟参数设置2. 在机床上进行正反转时间参数设置更改实验3. 拆掉1号刀位X3.2相对应的线(在电柜箱XS11处),进行换1号刀操作,观察PLC状态表,及换刀

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