电气控制与PLC第3章电气控制系统设计

1、CBABAK BA 控制要求控制要求：n启动后，刀架由位置启动后，刀架由位置1移动到位移动到位置置2；n然后再由位置然后再由位置2退回到位置退回到位置1处，处，停车停车。【例】【例】 刀架自动循环控制线路。刀架自动循环控制线路。刀架具有前进、后退两个运动方向，要求电动机要实现刀架具有前进、后退两个运动方向，要求电动机要实现正反转控制；正反转控制；自动循环控制，启动后，经过一个工作周期，自动停止。自动循环控制，启动后，经过一个工作周期，自动停止。在位置在位置1和和2处分别设置行程开关处分别设置行程开关S1和和S2，作为运动部件，作为运动部件位置的检测元件，实现刀架的停止和换向运行。位置的检测元件

2、，实现刀架的停止和换向运行。刀架自动循环工作过程示意图刀架自动循环工作过程示意图分析过程：分析过程：控制线路：控制线路： 刀架运行过程中，如果发生意外，按下刀架运行过程中，如果发生意外，按下SB1SB1，切断控制线路的各个，切断控制线路的各个支路，可随时中止刀架的运行。支路，可随时中止刀架的运行。 左 右 S2 S1自动往复运行小车自动往复运行小车【例】【例】 自动往复运行控制线路自动往复运行控制线路 如图小车可做左、右自动往复运行。如图小车可做左、右自动往复运行。 控制要求：控制要求：（1 1）按下启动按钮）按下启动按钮SB2SB2，小车首先向右运动；，小车首先向右运动；（2 2）小车的撞块

3、碰到）小车的撞块碰到S1S1时，停车，并开始延时时，停车，并开始延时5s5s；（3 3）延时时间到，小车自动改变运行方向，改向左运行；）延时时间到，小车自动改变运行方向，改向左运行；（4 4）小车的撞块碰到）小车的撞块碰到S2S2时，停车，并开始延时时，停车，并开始延时5s5s；（5 5）延时时间到，小车再次自动改变运行方向，改向右运行；）延时时间到，小车再次自动改变运行方向，改向右运行；（6 6）依此自动往复运行，直至按下停止按钮）依此自动往复运行，直至按下停止按钮SB1SB1，小车停止。，小车停止。 左 右 S2 S1自动往复运行小车自动往复运行小车【例】【例】 自动往复运行控制线路自动往

4、复运行控制线路 如图小车可做左、右自动往复运行。如图小车可做左、右自动往复运行。 分析过程：分析过程：（1 1）小车具有左、右两个运动方向，即要求其拖动电动机能实）小车具有左、右两个运动方向，即要求其拖动电动机能实现正反转控制；现正反转控制；（2 2）小车的停止，跟小车运动过程中的行程位置有关系，需分）小车的停止，跟小车运动过程中的行程位置有关系，需分别设置行程开关别设置行程开关S1S1和和S2S2，引入行程作为控制参量。，引入行程作为控制参量。（3 3）小车换方向运行的启动，跟时间有关系，需要引入时间作）小车换方向运行的启动，跟时间有关系，需要引入时间作为控制参量。选用时间继电器为控制参量。

5、选用时间继电器KTKT作为提供时间参量的器件。作为提供时间参量的器件。控制线路：控制线路：【例】【例】 加热炉自动上料机构控制线路加热炉自动上料机构控制线路加热炉自动上料机构示意图加热炉自动上料机构示意图1-1-推料杆；推料杆；2-2-工件；工件；3-3-炉门；加热炉炉门；加热炉工作过程工作过程 按下启动按钮按下启动按钮SB2M1正转，炉门开启正转，炉门开启SQ4压下压下M1停止停止M2正转，推料杆前正转，推料杆前移移SQ2压下，上料结束压下，上料结束M2反转，推料反转，推料杆后退杆后退SQ1压下压下M2停止停止M1反转，炉反转，炉门关闭门关闭压下压下SQ3M1停止。停止。（1）自动循环控制，

6、按下启动按钮，自动完成一系列的运动部件的动作状态的）自动循环控制，按下启动按钮，自动完成一系列的运动部件的动作状态的切换，待循环结束后，自动停止运行。切换，待循环结束后，自动停止运行。（2）启动按钮只启动）启动按钮只启动M1电动机的正转，电动机电动机的正转，电动机M2的正、反转和的正、反转和M1的反转都是的反转都是由行程开关自动启停。由行程开关自动启停。（3）启动之前，各运动部件处于原位，行程开关）启动之前，各运动部件处于原位，行程开关SQ1、SQ3都处于被压下的状都处于被压下的状态，启动的条件除启动按钮外，还有行程开关态，启动的条件除启动按钮外，还有行程开关SQ1、SQ3的状态需为动作状态。

7、的状态需为动作状态。分析过程：分析过程：控制线路：控制线路：SB1为停止按钮，为停止按钮，SB2为启动按钮，为启动按钮， SQ1SQ4行程开关。行程开关。KM1、KM2分别为控制电动机分别为控制电动机M1正、反转的接触器，正、反转的接触器，KM3、KM4分别为分别为控制电动机控制电动机M2正、反转的接触器。正、反转的接触器。【例】【例】v控制要求：控制要求：1）横梁上、下移动的操作为点动操作；）横梁上、下移动的操作为点动操作；2）按下横梁上移或下移按钮后，首先夹紧机构自动放松；）按下横梁上移或下移按钮后，首先夹紧机构自动放松；3）行程开关动作，放松到位，夹紧电动机停止运转，横梁）行程开关动作，

8、放松到位，夹紧电动机停止运转，横梁做上移或下移；做上移或下移；4）移动到位后，松开按钮，横梁停止移动；）移动到位后，松开按钮，横梁停止移动；5）夹紧电动机启动，夹紧机构自动夹紧；）夹紧电动机启动，夹紧机构自动夹紧；6）夹紧到位后，夹紧电动机停止运转。）夹紧到位后，夹紧电动机停止运转。v分析过程：分析过程：1）放松到位由行程开关检测，夹紧到位由过电流继电器检）放松到位由行程开关检测，夹紧到位由过电流继电器检测；测；2）上移或下移为点动控制，引入两个中间继电器作为状态）上移或下移为点动控制，引入两个中间继电器作为状态继电器。继电器。控制面板图简单电气控制系统电气控制系统举例电气箱及控制面板24)1

9、132(11KMSQKMSQSQSBSBKM 44213KMSQSQSBKM 31)42(14KMSQKMSQSBKM 11312KMSQSQSBKM 31)42(14KMSQKMSQSBKM 11312KMSQSQSBKM 24)1132(11KMSQKMSQSQSBSBKM 44213KMSQSQSBKM SB1 SQ1 SB2 SQ2SQ3SB1 SQ1 SB2 SQ2SQ3SB1SB2KM2)1(SBKMSBKM 2)1(SBKMSBKM 21SBKMSBKM 【例【例1】SB1SB2KT1KT2KM1KM2KT1KT22)11(1KTKMSBKM 12KTKM 2)11(1SBktSBKT 2)11(SBKMSB 2)11(ktKMSB 1)22(2KMktSBKT 2)11(1KTKMSBKM 12KTKM 2)11(1SBktSBKT 2)11(SBKMSB 2)11(ktKMSB 1)22(2K