第四章摩擦磨损及润滑概述

1、 4-1 摩擦4-2 磨损4-3 润滑剂、添加剂和润滑方法 4-4 流体润滑原理简介 第第4章章 摩擦、磨损及润滑概述摩擦、磨损及润滑概述 摩擦学摩擦学(Tribology) -研究相对运动的作用表面间的研究相对运动的作用表面间的摩擦、磨损与润滑学科。摩擦、磨损与润滑学科。 摩擦摩擦-相对运动的物体表面间的相互阻碍作用现象；相对运动的物体表面间的相互阻碍作用现象； 磨损磨损-由于摩擦而造成的物体表面材料的损失或转移；由于摩擦而造成的物体表面材料的损失或转移；润滑润滑-减轻摩擦和磨损所应采取的措施。减轻摩擦和磨损所应采取的措施。世界上使用的能源大约有世界上使用的能源大约有 1/31/2 消耗于摩

2、擦过程中。消耗于摩擦过程中。机械产品的易损零件大部分是由于磨损超过限度而报机械产品的易损零件大部分是由于磨损超过限度而报废和更换的。废和更换的。减少摩擦减少摩擦 节省能源；节省能源；减少磨损减少磨损 降低设备维修次数和费用，节省制造降低设备维修次数和费用，节省制造 零件及其所需材料的费用。零件及其所需材料的费用。 一一、摩擦的分类摩擦的分类内内 摩摩 擦：擦：发生在发生在物质的内部物质的内部、阻碍分子之间相对、阻碍分子之间相对 运动的现象。运动的现象。外外 摩摩 擦：擦：在相对运动的在相对运动的两物体表面间两物体表面间发生的阻碍发生的阻碍 相对滑动的现象。相对滑动的现象。静静 摩摩 擦：擦：仅

3、有相对运动趋势时的摩擦。仅有相对运动趋势时的摩擦。动动 摩摩 擦：擦：在相对运动进行中的摩擦。在相对运动进行中的摩擦。滑动摩擦：滑动摩擦：物体表面间的运动是物体表面间的运动是相对滑动相对滑动的摩擦。的摩擦。滚动摩擦：滚动摩擦：物体表面间的运动是物体表面间的运动是相对滚动相对滚动的摩擦。的摩擦。4-1 摩擦摩擦 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1、干摩擦、干摩擦 两零件表面直接接触后，因为微观局部压两零件表面直接接触后，因为微观局部压力高而形成许多冷焊点，运动时被剪切。力高而形成许多冷焊点，运动时被剪切。 不允许出现干摩擦！不允许出现干摩擦！2、边界摩擦、边界摩擦二、二、 滑动摩擦状态

4、滑动摩擦状态 干摩擦干摩擦功耗功耗 磨损磨损 温度温度 烧毁轴瓦烧毁轴瓦 运动副表面有一层很薄吸附膜，不足以将运动副表面有一层很薄吸附膜，不足以将两金属表面完全分开，其表面部分微观高两金属表面完全分开，其表面部分微观高峰部分仍将相互摩擦。峰部分仍将相互摩擦。 f 0.1 0.3v有一层压力油膜将两金属表面隔开，有一层压力油膜将两金属表面隔开，不不直接接触直接接触，流体分子之间的摩擦。，流体分子之间的摩擦。是理想的摩擦状态。3、流体摩擦、流体摩擦f 0.001 0.01 vv v 潘存云教授研制潘存云教授研制4、混合摩擦、混合摩擦 v混合摩擦是指摩擦表面间处于混合摩擦是指摩擦表面间处于边界摩擦和

5、流体摩擦边界摩擦和流体摩擦的混合状的混合状态。混合摩擦能有效降低摩擦态。混合摩擦能有效降低摩擦阻力，其摩擦系数比边界摩擦阻力，其摩擦系数比边界摩擦时要小得多。时要小得多。 f n/p o边界摩擦边界摩擦混合摩擦混合摩擦液体摩擦液体摩擦摩擦特性曲线摩擦特性曲线称无量纲参数称无量纲参数n/p为轴承为轴承特性特性数数。 -动力粘度 边界摩擦和混合摩擦在工程实边界摩擦和混合摩擦在工程实际中很难区分，常统称为际中很难区分，常统称为不完不完全液体摩擦。全液体摩擦。 机器的寿命机器的寿命磨损曲线磨损曲线 磨合阶段磨合阶段 磨损量磨损量时间时间剧烈磨剧烈磨损阶段损阶段 稳定磨损阶段稳定磨损阶段 4-2 磨损磨

6、损磨损过程大致如图所示：磨损过程大致如图所示： 磨合阶段磨合阶段-摩擦表面轮摩擦表面轮廓峰的形状变化和表面材料廓峰的形状变化和表面材料被加工硬化。被加工硬化。稳定磨损阶段稳定磨损阶段-零件在零件在平稳而缓慢的速度下磨损。平稳而缓慢的速度下磨损。剧烈磨损阶段剧烈磨损阶段-在经过稳定磨损阶段后，零件表面遭在经过稳定磨损阶段后，零件表面遭到破坏，运动副间隙增大引起动载荷和振动。零件即将到破坏，运动副间隙增大引起动载荷和振动。零件即将进入报废阶段。进入报废阶段。影响：影响：降低机器的效率和可靠性，甚至促使机器提前报废。降低机器的效率和可靠性，甚至促使机器提前报废。设计或使用机器时，力求缩短磨合期、延长

7、稳定磨损期、设计或使用机器时，力求缩短磨合期、延长稳定磨损期、推迟剧烈磨损的到来。推迟剧烈磨损的到来。 1、磨粒磨损：、磨粒磨损： 简称磨损，简称磨损，外部进入摩擦外部进入摩擦 面间的面间的游离硬颗粒游离硬颗粒（如空气（如空气 中的尘土或磨损造成的金属中的尘土或磨损造成的金属 微粒）或微粒）或硬的轮廓峰尖在软硬的轮廓峰尖在软 材料表面上犁刨出很多沟纹材料表面上犁刨出很多沟纹 时被移去的材料，一部分流时被移去的材料，一部分流动到沟纹两旁，一部分则形成一连串的碎片脱落下来动到沟纹两旁，一部分则形成一连串的碎片脱落下来成为新的游离颗粒。成为新的游离颗粒。潘存云教授研制 磨损的分类：磨损的分类： 按磨

8、损机理分按磨损机理分: : 2、粘附磨损（胶合）、粘附磨损（胶合）当摩擦表面的轮廓峰在相当摩擦表面的轮廓峰在相互作的各点处由于互作的各点处由于瞬时的瞬时的温升和压力发生温升和压力发生“冷焊冷焊”后，在相对运动时，后，在相对运动时，材料材料从一个表面迁移到另一个从一个表面迁移到另一个表面表面，便形成粘附磨损。，便形成粘附磨损。严重的粘附磨损会造成运严重的粘附磨损会造成运动副咬死。动副咬死。潘存云教授研制 3、疲劳磨损（点蚀）、疲劳磨损（点蚀）由于由于摩擦表面材料微体积摩擦表面材料微体积在交变的摩擦力作用下，反复在交变的摩擦力作用下，反复变形所产生的材料疲劳所引起的机械磨损。点蚀过程：变形所产生的

9、材料疲劳所引起的机械磨损。点蚀过程： 产生初始疲劳裂纹产生初始疲劳裂纹扩展扩展 微粒脱落，形成点蚀坑。微粒脱落，形成点蚀坑。 潘存云教授研制潘存云教授研制4 4、冲蚀磨损、冲蚀磨损流动的液体或气体中所夹带的硬质物流动的液体或气体中所夹带的硬质物体或硬质颗粒冲击零件表面所引起的体或硬质颗粒冲击零件表面所引起的机械磨损。利用高压空气输送型砂或高压水输送碎石机械磨损。利用高压空气输送型砂或高压水输送碎石时，管道内壁时，管道内壁所产生的机械磨损是实例之一。所产生的机械磨损是实例之一。 5、腐蚀磨损、腐蚀磨损当摩擦表面材料在环境的当摩擦表面材料在环境的化学或电化学作用下引起腐化学或电化学作用下引起腐蚀蚀

10、，在摩擦副相对运动时所产生的磨损。，在摩擦副相对运动时所产生的磨损。 6、微动磨损、微动磨损摩擦副在摩擦副在微幅运动微幅运动时，由上述时，由上述各磨损机理共同形成的各磨损机理共同形成的复合磨损复合磨损。微幅运动可理解为不足以使磨粒脱离摩擦。微幅运动可理解为不足以使磨粒脱离摩擦副的相对运动。副的相对运动。应用实例应用实例：轴与孔的过盈配合面、滚动轴承套圈的配轴与孔的过盈配合面、滚动轴承套圈的配合面、旋合螺纹的工作面、铆钉的工作面等。合面、旋合螺纹的工作面、铆钉的工作面等。按磨损表面外观可分为：按磨损表面外观可分为： 点蚀磨损点蚀磨损 胶合磨损胶合磨损 擦伤磨损擦伤磨损 一、一、 润滑剂润滑剂 作

11、用：作用：降低摩擦功耗、减少磨损、冷却、吸振、防锈等。降低摩擦功耗、减少磨损、冷却、吸振、防锈等。分类分类液体液体润滑剂润滑剂-润滑油润滑油半固体半固体润滑剂润滑剂-润滑脂润滑脂固体固体润滑剂润滑剂1、润滑油、润滑油 矿物油来源充足、成本低廉、稳定性好，应用最广。矿物油来源充足、成本低廉、稳定性好，应用最广。种类种类气体气体润滑剂润滑剂-空气空气有机油有机油-动、植物油动、植物油矿物油矿物油-石油产品石油产品化学合成油化学合成油 4-3 润滑剂、添加剂和润滑方法润滑剂、添加剂和润滑方法 A粘度是选择润滑油的主要依据。它是表征液体流动的内摩擦特性。液体层与层之间摩擦切应力：液体层与层之间摩擦切应

12、力：=dudy-流体中任意点处的切应力与该处的速度梯度成正比。流体中任意点处的切应力与该处的速度梯度成正比。-液体的动力粘度，简称粘度液体的动力粘度，简称粘度量纲：力量纲：力时间时间/ /长度长度2单位：单位： N s /m2 (Pa s) 称为泊称为泊 。或厘泊：或厘泊：1P=1 dyn s /cm2 oxyydyduB粘度粘度-重要指标，重要指标，粘度值越高，油越稠，反之越稀；粘度值越高，油越稠，反之越稀； 粘度的种类粘度的种类动力粘度动力粘度运动粘度运动粘度条件粘度条件粘度1) 动力粘度动力粘度- 牛顿液体流动定律牛顿液体流动定律 1泊泊=100厘泊厘泊v 工程中常用工程中常用运动粘度：

13、运动粘度： = 单位：单位： m2 / / s 称为斯称为斯St：cm2 / /s 或厘斯或厘斯cSt：1 1St=100 =100 cSt2) 运动粘度运动粘度 潘存云教授研制表表4-1 常用常用润滑油的主要性质常用常用润滑油的主要性质名名 称称全损耗全损耗系统用油系统用油GB443-89汽轮机油汽轮机油GB11120-89代号代号40 的粘度的粘度mm2/sL- -AN7 6.127.48 - -10 110凝点凝点 C闪点闪点(开式开式) C用于高速低负荷机械、用于高速低负荷机械、精密机床、纺织纱锭的精密机床、纺织纱锭的润滑和冷却。润滑和冷却。普通机床的液压油。普通机床的液压油。用于一般

14、滑动轴承、用于一般滑动轴承、齿轮、蜗轮的润滑齿轮、蜗轮的润滑用于重型机床导轨、用于重型机床导轨、矿山机械的润滑。矿山机械的润滑。用于汽轮机、发电机等用于汽轮机、发电机等高速高负荷轴承和各种高速高负荷轴承和各种小型液体润滑轴承小型液体润滑轴承L-AN100 90110 0 210L- -AN10 9.011.0 - -10 125L- -AN15 13.516.5 - -10 165L- -AN32 28.832.2 - -10 170L- -AN46 41.450.6 - -10 180L- -AN68 61.274.8 - -10 190L-TSA32 28.835.2- -7 180L-T

15、SA46 41.450.6主要用途主要用途 3) 条件粘度条件粘度 指在一定条件下，利用某种规格的指在一定条件下，利用某种规格的粘度计，通过测定粘度计，通过测定润滑油穿过规定孔道的时间润滑油穿过规定孔道的时间来进行度量的粘度。来进行度量的粘度。常用的有：常用的有： 恩氏度（恩氏度（ Et） -中国惯用中国惯用 赛氏通用秒（赛氏通用秒（SUS）-美国惯用美国惯用 雷氏秒雷氏秒 -英国惯用英国惯用 运动粘度与条件粘度有一定的换算关系。运动粘度与条件粘度有一定的换算关系。 润滑油的牌号与运动粘度有一定的对应关系，如：牌号润滑油的牌号与运动粘度有一定的对应关系，如：牌号为为L-AN10的油在的油在40

16、时的运动粘度大约为时的运动粘度大约为10 cSt。 潘存云教授研制润滑油的特性：润滑油的特性： 1）粘）粘-温相关性温相关性 温度温度 t 压力压力p 但但p 350 才开始氧化，才开始氧化， 可在水中工作。可在水中工作。-摩擦系数低，使用温度范围广摩擦系数低，使用温度范围广 (- -60300 )，但遇水性能下降。，但遇水性能下降。-摩擦系数低，只有石墨的一半。摩擦系数低，只有石墨的一半。使用方式：使用方式：1 1）调和在润滑油中；）调和在润滑油中；2 2）涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜；）涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜；3 3）混入金属或塑料粉末中烧结成型。）混入金属或塑料粉末中烧结成型。

17、其应用日渐广泛2) 滴点滴点它决定润滑脂工作温度，至少应低于滴点它决定润滑脂工作温度，至少应低于滴点2020。 油性添加剂油性添加剂 种类种类 为了改善润滑剂品质和性能而添加的物质。为了改善润滑剂品质和性能而添加的物质。二、添加剂二、添加剂 非极压油非极压油软化温度软化温度t/t/ 摩擦系数摩擦系数 f含脂肪酸和极压添加剂的油含脂肪酸和极压添加剂的油含脂肪含脂肪酸的油酸的油含极压添含极压添加剂的油加剂的油作用作用：提高油性、极压性、延长使用寿命、改善性能。提高油性、极压性、延长使用寿命、改善性能。极压添加剂极压添加剂分散净化剂分散净化剂消泡添加剂消泡添加剂抗氧化添加剂抗氧化添加剂降凝剂降凝剂增

18、粘剂增粘剂 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制润滑油润滑在工程中的应用最普遍，其供油方式有：润滑油润滑在工程中的应用最普遍，其供油方式有：三、润滑方法三、润滑方法润滑方式润滑方式 人工给油；人工给油； 油杯滴油；油杯滴油；浸油润滑、飞溅给油；浸油润滑、飞溅给油；用油泵强制润滑和冷却。用油泵强制润滑和冷却。低速传动低速传动高速传动高速传动甩油环甩油环喷油润滑喷油润滑 油泵油泵冷冷却却器器滴油润滑滴油润滑 浸油润滑浸油润滑 飞溅润滑飞溅润滑 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制针阀针阀油杯油杯旋盖式油杯旋盖式油杯 脂用潘存云教授研制压注式油杯压注式油杯油芯油杯油芯油杯四、润滑装置四、

19、润滑装置 1、油杯、油杯 潘存云教授研制潘存云教授研制2、油环、油环 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制一、流体动力润滑一、流体动力润滑 FFFF先分析平行板的情况。板B静止，板A以速度向左运动，板间充满润滑油，无载荷时， 液体各层的速度呈三角形分布，近油量与处油量相等，板A不会下沉。但若板A有载荷时，油向两边挤出，板A逐渐下沉，直到与B板接触。 v F4-4 流体润滑原理简介 流体动力润滑是指两个作相对运动物体的摩擦表面，流体动力润滑是指两个作相对运动物体的摩擦表面，借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压

20、力来平衡外载荷。隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷。动压油膜动压油膜-因运动而产生的压力油膜。 v vvh1aah2ccvv两平形板之间不能形成压力油膜！两平形板之间不能形成压力油膜！ 如两板不平行板。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布，且板A有载荷， 当板A运动时，两端速度若程虚线分布，则必然进油多而出油少。由于液体实际上是不可压缩的，必将在板内挤压而形成压力，迫使进油端的速度往内凹，而出油端的速度往外鼓。进油端间隙大而速度曲线内凹，出油端间隙小而速度曲线外凸，进出油量相等，同时间隙内形成的压力与外载荷平衡，板A不会下沉。这说明了在间隙内形成了压力油膜。这种因运动而产生的压力油膜称

21、为动压油膜。各截面的速度图不一样，从凹三角形过渡到凸三角形，中间必有一个位置呈三角形分布。Fpmax 潘存云教授研制F形成动压油膜的必要条件：形成动压油膜的必要条件：1.两工件之间的间隙必须有两工件之间的间隙必须有楔形间隙楔形间隙；2.两工件表面之间必须两工件表面之间必须连续充满润滑油连续充满润滑油或其它液体；或其它液体；3.两工件表面必须有两工件表面必须有相对滑动速度相对滑动速度。其运动方向必。其运动方向必 须保证须保证润滑油从大截面流进润滑油从大截面流进、从、从小截面出小截面出来。来。 Fy =F Fx 0 Fy =F Fx = 0应用实例应用实例-向心滑动轴承动压油膜的形成过程：向心滑动

22、轴承动压油膜的形成过程：静止静止 爬升爬升 将轴起抬将轴起抬转速继续升高质心质心左移左移稳定运转稳定运转达到工作转速e -偏心距偏心距e 二、弹性流体动力润滑二、弹性流体动力润滑 弹性流体动力润滑理论弹性流体动力润滑理论-研究在点、线接触条件下，研究在点、线接触条件下，两弹性物体间的流体动力润滑膜的力学性质。两弹性物体间的流体动力润滑膜的力学性质。求解油膜求解油膜压力分布压力分布、润滑膜、润滑膜厚度分布厚度分布等问题等问题 在油膜压力下，摩擦表面的变形的弹性方程；在油膜压力下，摩擦表面的变形的弹性方程；表述润滑剂粘度与压力间关系的粘压方程；表述润滑剂粘度与压力间关系的粘压方程；流体动力润滑的主

23、要方程。流体动力润滑的主要方程。流体动力润滑理论的前提：流体动力润滑理论的前提：-适应于低副中两零件之间的润滑问题。适应于低副中两零件之间的润滑问题。 润滑剂粘度不随压力变化；润滑剂粘度不随压力变化；零件摩擦表面为刚体；零件摩擦表面为刚体； 潘存云教授研制潘存云教授研制 依靠依靠润滑剂的粘附作用，两圆柱体相互滚动时将润润滑剂的粘附作用，两圆柱体相互滚动时将润滑剂带入间隙。由于接触压力较高使接触面发生局部滑剂带入间隙。由于接触压力较高使接触面发生局部变形，接触面积增大，并形成了一个平行缝隙，在出变形，接触面积增大，并形成了一个平行缝隙，在出油口处的接触面边缘出现了使间隙变小的突出部分，油口处的接触面边缘出现了