第四章集装箱装卸专用设备与技术

1、集装箱装卸专用设备与技术2香港香港3深圳港深圳港4上海港上海港一、集装箱与集装箱运输的定义（一）集装箱的定义6集装箱集装箱 定义定义说明：说明：根据国际标准化组织（ISO）TC/04委员会的定义，凡具备下列条件的运输容器，可称为集装箱。1、具有足够的强度，能长期反复使用；2、中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载；3、备有便于装卸的装点，能进行快速装卸；4、便于货物的装入和卸出；5、具有1立方米以上的内部容积。分类：分类：杂货集装箱（通用集装箱）；散料集装箱；框架集装箱；冷藏集装箱；保温集装箱；罐状集装箱7二、集装箱的分类二、集装箱的分类l1 1按用途分类按用途分类l（1 1）干货集装箱（

2、）干货集装箱（Dry Cargo ContainerDry Cargo Container）l（2 2）开顶集装箱（）开顶集装箱（Open Top ContainerOpen Top Container）l（3 3）台架式及平台式集装箱（）台架式及平台式集装箱（Platform Based COntainerPlatform Based COntainer） （4 4）通风集装箱（）通风集装箱（Ventilated ContainerVentilated Container） （5 5）冷藏集装箱（）冷藏集装箱（Reefer ContainerReefer Container） （6 6）散货

3、集装箱（）散货集装箱（Bulk ContainerBulk Container） （7 7）动物集装箱（）动物集装箱（Pen COntainerPen COntainer）l（8 8）罐式集装箱（）罐式集装箱（Tank ContainerTank Container）l（9 9）汽车集装箱（）汽车集装箱（Car ContainerCar Container）8通用集装箱通用集装箱9罐式集装箱罐式集装箱10通风集装箱通风集装箱11保温集装箱保温集装箱12散货集装箱散货集装箱13恒温集装箱恒温集装箱14集装袋集装袋 定定义义说说明：明：集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，

4、就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。 它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。性性能能参参数：数：适用型式重复使用型一次使用型形状圆桶型方型圆锥型折叠型提升方式顶面底面侧面排 料 口有无材料橡胶塑料帆布充填重量0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3 吨容积500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000 立方米15l2 2按其主体材料分类按其主体材料分类l（1 1）钢制集装箱）钢制集装箱l（2 2）铝制集装箱）铝制集装箱l（3 3）不锈钢制集装箱）不锈钢制集装箱l（4 4）玻璃钢制集装箱）玻璃钢制集装箱l16l3 3按结

5、构分类按结构分类 l（1 1）内柱式（）内柱式（linterior post type container)linterior post type container)与外柱式集装箱与外柱式集装箱(outside (outside poost type container)poost type container)l（2 2）折叠式集装箱（）折叠式集装箱（collapside container)collapside container)l（3 3）薄壳式集装箱（）薄壳式集装箱（monocoque container) monocoque container) l（二）国际标准的集装箱（二）国

6、际标准的集装箱 国际标准化组织国际标准化组织ISO/TC104ISO/TC104技术委员会技术委员会对集装箱国际标准作过多次补充和修改对集装箱国际标准作过多次补充和修改，现行的国际标准为第，现行的国际标准为第I I系列共系列共1313种，如种，如表表1 1所示。所示。 表1 国际标准集装箱规格箱型长度L宽度W高度H最大总重量/kg3m(10ft)箱ID2.99m(9ft9.75in)2.44m(8ft0in)2.44m(8ft0in)10160IDX2.44m(8ft0in)6.1m(20ft)箱ICC6.05m(19ft10.25in)2.44m(8ft0in)2.59m(8ft6in)24

7、000IC2.44m(8ft0in)ICX2.44m(8ft0in)9.1m(30ft)箱IBBB9.12m(29ft11.25in)2.44m(8ft0in)2.9m(9ft6in)28400IBB2.59m(8ft6in)IB2.44m(8ft0in)IBX2.44m(8ft0in)12.2m(40ft)箱IAAA12.2m(40ft0in)2.44m(8ft0in)2.9m(9ft6in)30480IAA2.59m(8ft6in)IA2.44m(8ft0in)IAX2.44m(8ft0in)图1 几种常见箱型的集装箱 目前，在海上运输中，经常使用的目前，在海上运输中，经常使用的是是IAA

8、IAA型和型和ICCICC型集装箱，在实际使用中常型集装箱，在实际使用中常以不同长度作为区别的标准，如以不同长度作为区别的标准，如6.1m6.1m（20ft20ft）、）、12.2m12.2m（40ft40ft）集装箱就是指）集装箱就是指ICCICC、IAAIAA型集装箱。型集装箱。 二、集装箱运输的特点与优越性二、集装箱运输的特点与优越性22集装箱示意图集装箱示意图2320标准集装箱标准集装箱2420侧开门集装箱侧开门集装箱2520侧开双门集装箱侧开双门集装箱26开顶散货集装箱开顶散货集装箱27冷藏集装箱冷藏集装箱浙江国际海运职业技术学院港口管理学院埃玛埃玛马士基马士基 l 埃玛马士基是以摩

9、勒埃玛马士基是以摩勒马士基集团马士基集团(A.P. Moller-Maersk)前主席马士基前主席马士基麦金麦金尼尼摩勒摩勒(Maersk Mc-Kinney Moller)已故已故夫人的名字命名的。夫人的名字命名的。l l 马士基马士基麦金尼麦金尼摩勒现年摩勒现年93岁，已在岁，已在2003年卸下集团董事主席职位。他的父年卸下集团董事主席职位。他的父亲是摩勒亲是摩勒马士基集团的创办人。马士基集团的创办人。 浙江国际海运职业技术学院港口管理学院l当今世界最大的集装箱船。当今世界最大的集装箱船。l全长全长3977米，宽米，宽564米，载箱量为米，载箱量为11000标准箱。标准箱。l可容纳可容纳1

10、000个个40英尺冷冻集装箱，是目英尺冷冻集装箱，是目前世上可运载最多冷藏货的集装箱船之一前世上可运载最多冷藏货的集装箱船之一。 l这么大的集装箱船只需这么大的集装箱船只需13名船员负责，这名船员负责，这要归功于船上的先进系统与设备。要归功于船上的先进系统与设备。 浙江国际海运职业技术学院港口管理学院浙江国际海运职业技术学院港口管理学院浙江国际海运职业技术学院港口管理学院浙江国际海运职业技术学院港口管理学院浙江国际海运职业技术学院港口管理学院浙江国际海运职业技术学院港口管理学院浙江国际海运职业技术学院港口管理学院2007远洋船队运力全球排行前远洋船队运力全球排行前10名名2007世界前十大港口

11、排行榜世界前十大港口排行榜 2007年中国前十大港口排行榜年中国前十大港口排行榜大纲大纲l集装箱吊具集装箱吊具l岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机l集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机l集装箱正面吊运机集装箱正面吊运机l其他集装箱装卸设备其他集装箱装卸设备第二节第二节 集装箱吊具集装箱吊具一、集装箱吊具的种类一、集装箱吊具的种类 分不可伸缩的固定式吊具、组合式和伸缩吊具三种。分不可伸缩的固定式吊具、组合式和伸缩吊具三种。 1 1固定式吊具固定式吊具（1 1）直接吊装式吊具）直接吊装式吊具： 为为2020ftft或或4040ftft集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置

12、的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。 特点：特点：结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。（2 2）吊梁式吊具（可更换吊具）吊梁式吊具（可更换吊具） 将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。种不同尺寸集装箱。（3 3）组合式吊具）组合式吊具 由一种由两种不同规格的吊具组合在一起并

13、可快速装由一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在2020ftft吊具上，吊吊具上，吊4040ftft集装箱时将集装箱时将4040ftft专用吊具作为从吊具附加在专用吊具作为从吊具附加在2020ftft主吊具上主吊具上即可。即可。图图5-3 5-3 组合式吊具组合式吊具荷兰鹿特丹港ECT自动化码头直接吊装式吊具直接吊装式吊具吊梁式吊具吊梁式吊具 2 2伸缩式吊具伸缩式吊具 其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间短，自重大，能实现快装快卸伸缩由司机

14、操纵。变换时间短，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。，用途广泛。 旋销驱动装置 导向装置吊具吊具滑轮油泵驱动装置及油箱电缆储存器上架底架伸缩架伸缩式吊具伸缩式吊具（二）集装箱吊具的主要部件（二）集装箱吊具的主要部件1 1连接装置连接装置连接装置的工作原理连接装置的工作原理 （1 1）定轴旋锁装置）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。不能摆动，只能转动。 （2 2）浮式旋锁装置）浮式旋锁装置 旋锁可在旋转箱内摆动，旋锁可在旋转箱内摆动，以适应集装箱的制造误差和工以适应集装箱的制造误差和工作变形。作变形。 2 2导向装置导向装置 吊具接近集装箱时起定位作用，常

15、用导向板式，末吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动端用钢板制成可上下转动1801800 0的锥形包角。不工作时可翻的锥形包角。不工作时可翻转向上转向上。 3 3悬挂及倾斜装置悬挂及倾斜装置 集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有左右方向允许有5 50 0的倾斜。一般通过液压缸伸缩或卷筒的倾斜。一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。钢丝绳的收放来实现。4 4操纵控制装置操纵控制装置 操纵装置：操纵装置：包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩

16、装置，都采用液压传动前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动 控制装置：控制装置：在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指法示灯才全亮，才允许吊运集装个角配件同时旋合时，指法示灯才全亮，才允许吊运集装箱箱第二节第二节 岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机 由门架（前后两门框）由门架（前后两门框）+ +桥架桥架+ +起重小车组成，进行装起重小车组成，进行装卸船作业。卸船作业。 结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有减摇装船舶靠离码头。对高速型岸边起

17、重机还吊具装有减摇装置。置。前伸前伸(悬悬)臂臂主梁主梁后伸臂后伸臂门架门架岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机一、岸边集装箱起重机的结构种类一、岸边集装箱起重机的结构种类1。按门架结构形式分。按门架结构形式分 A形形对船舶上层建筑避性好，整机重量小。对船舶上层建筑避性好，整机重量小。 H形形高度低，制造拼装容易，高度低，制造拼装容易， 实际中多用实际中多用 d）为为A形门架内、外侧常用结构形门架内、外侧常用结构 e）、）、f）为为H形门框常用结构形门框常用结构2 2、按前大梁结构形式分类、按前大梁结构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器 有俯仰式

18、、折叠式和伸缩式三种有俯仰式、折叠式和伸缩式三种 俯仰式折叠式伸缩式H H形门架形门架前大梁俯仰式前大梁俯仰式H H形门架形门架前大梁伸缩式前大梁伸缩式3 3、按行走小车牵引方式分类、按行走小车牵引方式分类 （1 1）自行小车式自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上。起升与小车运行机构均装在小车架上。 特点：特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。重较大。 （2）全绳索牵引小车式）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车

19、行走靠起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。钢丝绳牵引。 特点：特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。 （3 3）半绳索牵引小车式）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车牵引钢丝绳系统。小车牵引钢丝绳系统。 特点：特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。缺点是钢丝绳易磨损。 （4 4）导杆牵引小车式）导杆牵引小车式 起升机构和

20、行走机构都设在机器房内，但小车的行走起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。机构用一套摆动导杆机构驱动。 特点：特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。不产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。二、主要技术参数的确定二、主要技术参数的确定 （一）起重量（一）起重量 指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包括吊具重量括吊具重量 集装箱一般为满箱不满载，集装箱一般为满箱不满载，4040ftft集装箱的最大重集装箱的最大重量为量为3

21、0.530.5t t，伸缩式吊具重量取伸缩式吊具重量取1010t t，改进后为改进后为8 88.58.5t t，故大多数起重量取为故大多数起重量取为40.540.5t t和和37.537.5t t（二）尺寸参数二）尺寸参数 1 1、起升高度、起升高度 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按3000030000t t级船型级船型2 2m m水位差计，取起升高度为轨道面以上下

22、水位差计，取起升高度为轨道面以上下2525m m，下放深度为下放深度为1212m m。2 2、外伸距、外伸距 海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾四层集装箱、外倾3 30 0能取货，常用外伸距为能取货，常用外伸距为3535m m。3 3、内伸距、内伸距 陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为常取内伸距为7 71111m m。4 4、轨距、轨距 主要考虑起重机稳定性

23、和轮压对轨道的影响及码头主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，前沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装），并允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装），轨道取为轨道取为1616m m，宽轨型取宽轨型取2626m m。 5 5、门架净空高度、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度要取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度要求能通过跨运车，并留有求能通过跨运车，并留有0.80.8m m1m1m的安全间隙。常取堆码的安全间隙。常取堆码三层或通过两层集装箱跨运车（三层或通

24、过两层集装箱跨运车（9 9m m），），门架净空高度取门架净空高度取1010m m。 6 6、基距、基距 指同一轨道上两上主支承中心线间的距离。应能通指同一轨道上两上主支承中心线间的距离。应能通过过4040ftft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多取隙，多取1616m m三、主要工作机构的特点三、主要工作机构的特点 1 1、起升机构、起升机构 多装起重中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒功多装起重中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒功率调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用率调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用两

25、双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。 1-电动机；2-2传动轴；3-减速箱；4-车轮；5-起升卷筒 2 2、小车运行和减摇装置、小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮须加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮现吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过现吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆张力的变化来吸收摆动能量实现减摆 3 3、大车运行机构、大车运行机构 大车运行主要为了对正

26、船上的货舱取货，要求具有调大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能速、微动和制动性能 4 4、驱动和供电方式、驱动和供电方式 一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电动一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电动机驱动。供电方式有三种机驱动。供电方式有三种 交流电动机交流电动机- -直流发电机方式直流发电机方式 可控硅整流方式可控硅整流方式 柴油机柴油机- -直流发电机供电方式直流发电机供电方式荷兰鹿特丹港荷兰鹿特丹港MAERSK码头码头NOELL桥吊桥吊 阿联酋迪拜港的阿联酋迪拜港的ZPMC双双40英尺桥吊英尺桥吊 埃及塞得港埃及塞得港NOELL桥吊桥吊 阿

27、联酋迪拜港的阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊桥吊 德国不来梅港德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊单箱梁桥吊 德国不来梅港德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊双箱梁桥吊 德国汉堡港德国汉堡港HHLA码头码头NOELL双小车桥吊双小车桥吊 德国汉堡港德国汉堡港CTA码头码头ZPMC双小车桥吊双小车桥吊 第三节第三节 集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机 集装箱龙门起重机指集装箱龙门起重机指专门用于集装箱堆场进行堆码和专门用于集装箱堆场进行堆码和装卸作业的机械，按行走部分有轮胎式和轨道式两种。装卸作业的机械，按行走部分有轮胎式和轨道式两种。 一、轮胎式集装箱龙门起重机一、轮胎式集装箱龙门起重机 1 1、结构、结构 由前

28、后两片门框和底梁组由前后两片门框和底梁组成门架，橡胶充气轮胎组成成门架，橡胶充气轮胎组成行走机构，小车沿门框上横行走机构，小车沿门框上横梁上行走，进行堆码作业或梁上行走，进行堆码作业或装卸底盘车。装卸底盘车。多采用内燃机多采用内燃机- -电力驱动电力驱动集装箱龙门起重机图集装箱龙门起重机图-1-1集装箱龙门起重机图集装箱龙门起重机图-2-2轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机3 3、工作机构、工作机构1 1）起升机构）起升机构2 2）小车行走机构）小车行走机构3 3）大车行走机构）大车行走机构 由前后两片门框和底梁组成门架，橡胶由前后两片门框和底梁组成门架，橡胶充气轮胎组成行走机构，小

29、车沿门框上横充气轮胎组成行走机构，小车沿门框上横梁上行走，进行堆码作业或装卸底盘车。梁上行走，进行堆码作业或装卸底盘车。大车行走机构大车行走机构起升机构起升机构小车运行机构小车运行机构减摇系统减摇系统纲丝绳缠绕系统纲丝绳缠绕系统. 2 2、回转和减摇装置、回转和减摇装置 吊具可在吊具可在5 50 0的小范围内回转，以便吊具对正集装的小范围内回转，以便吊具对正集装箱锁孔。因大、小车经常移动，必在前后、左右四个方箱锁孔。因大、小车经常移动，必在前后、左右四个方向上设减摇装置。向上设减摇装置。 3 3、行走微动措施、行走微动措施 行走小车位置的变化或吊重的变化，轮胎充气压力行走小车位置的变化或吊重的

30、变化，轮胎充气压力不完全一致等，导致辆两侧轮胎变形量不同，出现走偏不完全一致等，导致辆两侧轮胎变形量不同，出现走偏或蛇行。防止措施：或蛇行。防止措施： A A设走偏指示杆和行走限位报警器设走偏指示杆和行走限位报警器 B B无线电感应轨迹自动控制装置无线电感应轨迹自动控制装置4 4、小车运行机构、小车运行机构 分别驱动：分别驱动：两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。 集中驱动：集中驱动：一台电动机采用低速成共轴形式驱动左右车轮。一台电动机采用低速成共轴形式驱动左右车轮。 齿轮齿条驱动的小车运行机构原理齿轮齿条驱动的小车运行机构原理 特点：小车定位准确，恶劣气候

31、不出现打滑特点：小车定位准确，恶劣气候不出现打滑1-联轴节 2-齿条 3-小车运行轨道 4-小车行走轮 5-驱动齿轮 6-驱动半轴 7-减速器 8-联轴节 9-电动机 5 5、轮胎龙门起重机的转向、轮胎龙门起重机的转向 A A定轴转向：定轴转向：转弯半径大，适用于宽敞、设备台数转弯半径大，适用于宽敞、设备台数 少，使用不频繁的堆场。少，使用不频繁的堆场。 B B90900 0直角转向：直角转向：在每个支腿下安装一在每个支腿下安装一90900 0转向装置。转向装置。1、2、3、4-支腿34121-向液压缸；2-向销；3-轮；4-杆；5-销液压缸；6-锁销；7-转向板；8-限位开关 6 6、轮胎式

32、龙门起重机的主要参数、轮胎式龙门起重机的主要参数 起重量起重量 由额定起重量和吊具重量决定由额定起重量和吊具重量决定 跨距跨距 取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按度。多按6 6列集装箱和列集装箱和1 1条底盘车考虑，取条底盘车考虑，取23.523.5m m 起升高度起升高度 取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层，通过三层考虑取堆放四层，通过三层考虑取11111212m m 运行速度运行速度 有普通型和高速型两种，表有普通型和高速型两种，表4-74-7型号及制造设计单

33、位LMJ40上海港机厂LMJ40B上海港机厂日本三井造船公司日本日立制作所起重量/t40.540.540.540.5额定起重量/t30.530.530.530.5跨距/m23.4723.4723.4723.47起升高度/m12.2212.2212.2212.22基距/m6.46.46.46.4起升速度/（m/min）满载1213.51513.5空载24273527小车行走速度/（m/min）50657070大车行走速度/（m/min）满载252525空载12013090130行走轮数/个8888最大轮压/kN250250240240自重/t122.5114使用港口天津、上海、青岛港天津、上海、

34、青岛港天津、上海港天津、广州港我国港口使用的轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数我国港口使用的轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数 双梁龙门起重机双梁龙门起重机 二、轨道式集装箱龙门起重机二、轨道式集装箱龙门起重机 适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头 1、结构、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机构沿地面固定的轨道运行，在港口多采用双梁箱车运行机构沿地面固定的轨道运行，在港口多采用双梁箱形焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机。形焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机。轨道式起重机轨

35、道式起重机轨道式集装箱龙门起重机图轨道式集装箱龙门起重机图电气房电气房司机室司机室夹轮器夹轮器高速变频电缆卷筒高速变频电缆卷筒八绳悬挂系统八绳悬挂系统链板式供电装置链板式供电装置 2 2、轨道式集装箱龙门起重机的配置、轨道式集装箱龙门起重机的配置 岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上，拖至堆场后，由轨道式集装箱头前沿挂车上，拖至堆场后，由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。 为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机一般采用一个泊位两台岸边

36、机+ +三台轨道机，其三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。和提箱用。3 3、回转机构、回转机构 回转机构装在载重小车上，驱动方式：回转机构装在载重小车上，驱动方式： A A、转盘下装四个滚轮，两个主动两个转盘下装四个滚轮，两个主动两个从动。由两台对称布置的驱动装置驱动。从动。由两台对称布置的驱动装置驱动。 B B、采用大直径滚柱轴承，回转较平稳采用大直径滚柱轴承，回转较平稳，只需一套驱动装置。，只需一套驱动装置。l轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式相比轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式相比l跨度较大，可跨跨度较大，可跨14列或者更多列

37、集装箱，堆码层列或者更多列集装箱，堆码层数多，最多可堆放数多，最多可堆放56层集装箱；层集装箱；l堆场面积利用率高，提高了堆场的堆贮能力；堆场面积利用率高，提高了堆场的堆贮能力；l机械结构简单，维修保养容易，作业可靠；机械结构简单，维修保养容易，作业可靠；l机械由电力驱动，节约能源；机械由电力驱动，节约能源；l机械岩轨道运行，灵活性差，作业范围受限制；机械岩轨道运行，灵活性差，作业范围受限制；l适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头。码头。第四节第四节 集装箱正面吊运机集装箱正面吊运机 集装箱正面吊动机是一种多用途的流动式集装箱装集装箱正面吊动

38、机是一种多用途的流动式集装箱装卸搬运机械卸搬运机械 集集装装箱箱正正面面吊吊. 性能特点（与叉车比较）：性能特点（与叉车比较）： 机动性高机动性高 稳定性好稳定性好 轮压小轮压小 堆码层数高堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高可隔箱作业、堆场利用率高 组成：组成： 运行机构运行机构 臂架伸缩机构臂架伸缩机构 变幅机构变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具可回转、伸缩、转向的吊具一、集装箱正面吊运机的结构特点一、集装箱正面吊运机的结构特点 1 1、有可伸缩和左右回转、有可伸缩和左右回转1 120200 0的吊具的吊具 悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回

39、转，且可左右移动各800800mmmm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业 2 2、有能带载变幅的伸缩臂架、有能带载变幅的伸缩臂架 集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门起升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效起升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效率高率高 3 3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五个箱高，且可跨箱作业到五

40、个箱高，且可跨箱作业 4 4、 具有多种保护装置，能保证作业安全具有多种保护装置，能保证作业安全 防倾覆保护防倾覆保护 限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架不能伸缩、俯仰，吊具不能回转，有红色信号灯警告不能伸缩、俯仰，吊具不能回转，有红色信号灯警告 旋锁动作保护旋锁动作保护 旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋锁不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、俯仰和吊具回转都锁不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、俯仰和吊具回转都不能动作，同时也有信号灯指示不能动作，同时也有信号灯指示 高速保

41、护高速保护 起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机自起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机自行停止运转行停止运转 变速杆入档后，发动机不能启动变速杆入档后，发动机不能启动 臂架最大仰角的限位保护臂架最大仰角的限位保护 入档后再拉手制动，发动机即停止入档后再拉手制动，发动机即停止5 5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物 能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的拖车能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的拖车一同吊装上火车。一同吊装上火车。6 6、轮压低、轮压低 由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间的接近中由于满载后整车的重心位置仍在前后

42、轮之间的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比叉车低。心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比叉车低。二、集装箱正面吊运机的结构类型二、集装箱正面吊运机的结构类型1 1单臂架集装箱正面吊运机单臂架集装箱正面吊运机 起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑 吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位 吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇通过横移吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。摆。 双油

43、缸驱动变幅，易出现双油缸驱动变幅，易出现油缸工作不同步，使臂架受扭。油缸工作不同步，使臂架受扭。2 2双臂架集装箱正面吊运机双臂架集装箱正面吊运机 采用箱形结构双起重臂采用箱形结构双起重臂 双臂架集装箱正面吊运机的主要特点：双臂架集装箱正面吊运机的主要特点： 1 1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。两个臂架用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液压控制系统比较复分别动作，也可同步动作，其结构和液压控制系统比较复杂杂 2 2）臂架与吊具是双支承连接，

44、吊具稳定性较好，即使遇）臂架与吊具是双支承连接，吊具稳定性较好，即使遇到集装箱装载偏心或路面不平的情况，也不会引起吊具摆到集装箱装载偏心或路面不平的情况，也不会引起吊具摆动。动。 三、集装箱正面吊运机的主要技术参数三、集装箱正面吊运机的主要技术参数1 1起重量起重量 根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确定，其吊具重量约为吊运的集装箱最大总重量确定，其吊具重量约为1010t t。2 2起升高度起升高度 即堆码高度，一般为四层箱高，起升高度一般为即堆码高度，一般为四层箱高，起升高度一般为1111m m左右左

45、右. .要要求堆五层箱高时求堆五层箱高时，一般为一般为1313m m左右左右3 3工作幅度工作幅度 通常能跨一排箱作业。一般要求在对第一排箱作业时，前通常能跨一排箱作业。一般要求在对第一排箱作业时，前轮外沿离集装箱的距离为轮外沿离集装箱的距离为700700m m左右，工作幅度最小应距前轮左右，工作幅度最小应距前轮外沿外沿2 2m m。在对第二排箱作业时，前轮离第一排集装箱的距离在对第二排箱作业时，前轮离第一排集装箱的距离为为500500mmmm左右，工作幅度最小距离前轮外沿左右，工作幅度最小距离前轮外沿4.14.1m m4 4车身外形尺寸车身外形尺寸 主要用于货场作业，要求能适应狭小的场地条件

46、，对通主要用于货场作业，要求能适应狭小的场地条件，对通过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度 一般要求正面吊运机能在一般要求正面吊运机能在7.57.5m m左右的直角通道上转弯，左右的直角通道上转弯，在在9.59.5m m左右的通道内能左右的通道内能90900 0转向。转向。 要求最小转弯半径在要求最小转弯半径在8.58.5m m左右，最大轴距为左右，最大轴距为5.55.5m m左右，左右，车体带臂架长度约为车体带臂架长度约为7.57.58 8m m左右，车宽一般为左右，车宽一般为3.53.54 4m m左左右右5 5行走速度行走速度 其运行距离一般在其运

47、行距离一般在40405050m m以内较为合理。如距离太以内较为合理。如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。 满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超过一般不超过1010km/hkm/h。空载时可高速行驶，一般为空载时可高速行驶，一般为2525km/hkm/h左右。左右。l结构特点结构特点l有可

48、伸缩和左右回转有可伸缩和左右回转120度的吊具，特别适合在度的吊具，特别适合在货场作业。货场作业。l有能带载变幅的伸缩臂架。有能带载变幅的伸缩臂架。l作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业。作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业。l结构类型结构类型l单臂架集装箱正面吊运机单臂架集装箱正面吊运机l双臂架集装箱正面吊运机双臂架集装箱正面吊运机l主要技术参数主要技术参数l起重量起重量l起升高度起升高度l工作幅度工作幅度l车身外形尺寸车身外形尺寸l行走速度行走速度4-6 4-6 其他集装箱装卸机械其他集装箱装卸机械一集装箱跨运车一集装箱跨运车 是用于码头前沿和堆场水平搬运和堆码集装箱的专是用于码头前沿

49、和堆场水平搬运和堆码集装箱的专用机械。以门形车架跨在集装箱上，可堆码两、三层高。用机械。以门形车架跨在集装箱上，可堆码两、三层高。可对底盘车上的集装箱进行装卸可对底盘车上的集装箱进行装卸, ,具有更大的机动性。具有更大的机动性。货柜跨运车1、集装箱跨运车组成、集装箱跨运车组成 门形跨架、起升机构、行走机械、传动系统等几部分门形跨架、起升机构、行走机械、传动系统等几部分门形跨架门形跨架 前跨架：前跨架： 四根管形纵梁和四或六根管形立柱构成前跨架四根管形纵梁和四或六根管形立柱构成前跨架 为起升机构提供升降支承与导轨为起升机构提供升降支承与导轨 后车架：箱形结构的后车架后车架：箱形结构的后车架 作为

50、动力设备、驾驶室和其它辅助设备的支承作为动力设备、驾驶室和其它辅助设备的支承 起升机构起升机构 由提升架及升降油缸和吊具组成由提升架及升降油缸和吊具组成 前跨架的立柱为其升降导轨，由液压油缸通过链轮驱前跨架的立柱为其升降导轨，由液压油缸通过链轮驱 动其升降。类似叉车的门架和货叉升降原理。动其升降。类似叉车的门架和货叉升降原理。行走机构行走机构 轮胎式无轨行走机构。后车架下的轮子为驱动轮，前车架下的轮胎式无轨行走机构。后车架下的轮子为驱动轮，前车架下的轮子为从动轮。采用梯形机构全液压转向轮子为从动轮。采用梯形机构全液压转向传动系统传动系统 机械式机械式柴油机直接通过传动轴驱动各机械；柴油机直接通

51、过传动轴驱动各机械； 液压式液压式柴油机带液压油泵，油泵带油马达驱动各机构柴油机带液压油泵，油泵带油马达驱动各机构 吊具吊具 采用旋锁连接，具有侧移、倾斜和微动功能，以对准箱位采用旋锁连接，具有侧移、倾斜和微动功能，以对准箱位 2 2、集装箱跨运车的选用、集装箱跨运车的选用 考虑起重量、装卸搬运效率、堆码和通过集装箱的层数、车身考虑起重量、装卸搬运效率、堆码和通过集装箱的层数、车身高度、转弯半径、稳定性等因素高度、转弯半径、稳定性等因素l集装箱叉式装卸车集装箱叉式装卸车l叉式装卸车简称叉车。集装箱叉式装卸车是叉式装卸车简称叉车。集装箱叉式装卸车是集装箱码头和货场常用的一种进行集装箱装集装箱码头

52、和货场常用的一种进行集装箱装卸、堆码和搬运的专用机械。卸、堆码和搬运的专用机械。l集装箱叉式装卸车分集装箱叉式装卸车分集装箱正面集装箱正面叉式装卸车叉式装卸车和和集装箱侧面集装箱侧面叉式装卸车两种。它可以采用叉式装卸车两种。它可以采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱，货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱，也可在门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与也可在门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊集装箱。集装箱连接，从顶部起吊集装箱。二、集装箱叉车和侧面集装箱叉车二、集装箱叉车和侧面集装箱叉车 叉运方式叉运方式 A A，从集装箱底部叉槽内举起搬运集装箱从集装箱底部叉槽内举起搬运集装

53、箱 B B，门架上装吊架、旋锁连接，从顶部起吊集装箱门架上装吊架、旋锁连接，从顶部起吊集装箱集装箱叉车的性能特点集装箱叉车的性能特点 （1 1）考虑集装箱一般为满箱不满载，使起重量与各箱型最大总）考虑集装箱一般为满箱不满载，使起重量与各箱型最大总重量一致。对重量一致。对2020ftft和和4040ftft的集装箱分别取的集装箱分别取2020和和2525吨吨 （2 2）载荷中心距：货叉前壁到货物重心之间的距离。多取集装）载荷中心距：货叉前壁到货物重心之间的距离。多取集装箱宽度的一半，即箱宽度的一半，即12201220mmmm （3 3）为改善司机视线，司机室位置较高。为改善司机视线，司机室位置较高。 （4 4）起升高度按堆码集装箱层数来确定。）起升高度按堆码集装箱层数来确定。 （5 5）叉车配有顶部起吊或侧部起吊的专用属具。）叉车配有顶部起吊或侧部起吊的专用属具。 （6 6）为对准集装箱叉槽，货叉可左右移动和侧移）为对准集装箱叉槽，货叉可左右移动和侧移