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文档简介
1、一、判断题 1通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。(+ ) 注:无黏性、不可压缩是理想液体必须具有的两个假定条件,缺一不可。 2真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。(-) 注:真空度是以大气压力为基准来测量的液体的相对压力,此时液体压力小于大气压力。而以绝对 真空为基准来测量的压力应是液体的绝对压力。 3. 连续性方程表明恒定流动中,液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。(一) 注:恒定流动中,由于液体的不可压缩性,通过管道截面的液体流量相等,液体的平均流速与流通 圆管的面积成反比,即应与流通圆管直径的平方成反比。 4. 流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。(-) 注:
2、薄壁小孔的流量公式是要求熟记的内容,从公式中所含各项参数可知,小孔流量与液体密度有 关,而与液体的黏度无关。 5.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。(+ ) 注:判定等压面是否为水平面,也要求满足上述两项条件。 二、 填空题 负载 运动速度 功率 内摩擦力 40C 46mm2/s 平均流速v圆管直径d 运动黏度V 沿程压力损失 局部压力损失 三、 计算题 1如图所示,有一直径为 d、质量为m的活塞浸在液体中,并在力 F的作用下处于静止状态。若液 体的密度为P活塞浸入的深度为 h试确定液体在测压管内的上升高度。 解:由等压面概念,活塞底部平面的液体压力为 P =您站&) (1 1)
3、活塞的受力平衡方程 二二 由(1)式代入(2)得 迈(K+閤护二F十丽琴 曲+肿=臂2. 3. 4. 5. 2. 如图所示用一倾斜管道输送油液, 已知h= 15m, p1 = 0.45MPa, p2 = 0.25MPa , d= 10mm, L = 20m, p= 900kg/m3,运动黏度 v 45 xi0-6m2/s,求流量 Q。 代入求流量: 1一空_棚=竺Q 熔 pg pg7 Q = 1 -血-驚仏) 128 应 3. 有一阀门,测得入口压力 p1 = 0.25MPa,出口压力p2= 0.06MPa,当通过阀门的流量 Q = 132 L/min 时,求阀门的开口面积。 解:液体流经阀门
4、的特性可按流经薄壁小孔考虑 G = c昇匚毎 由薄壁小孔流量公式 V Q 式中 2 = 1321,/min =1艾攵1戸/60刪叮已 切=护1 -Pp = 0 25- 0 06 = 0 19MPa =0 nxlOPa = 0 61 A = 2 丁 2 = 0176 X10 = 1 了比新 解:分别在管道两端取流通截面 由伯努利方程 1、2 i+亦空L生+爲+空1+如 2g pg 2g pg 其中, h1=0, a=血,vi=v2, h2=h=15m 这里, h入为油液流经管道的沿程压力损失, 加 打 xO.Ol 152x10-/50 珂卩Qm绘际W代入计算 4. 如图所示, 已知某液压系统输出
5、流量为 25 L/min , 运动黏度为20mm2/s,液压泵吸油口距油箱液面的高度 试求液压泵入口处的真空度。 解:分别取油箱油面及液压泵入口为流通截面 1、2, 吸油管直径为 25mm,油液密度为 900kg/m3 , H = 0.4m,若仅考虑吸油管中的沿程损失, 列出伯努利方程 1+拓+空=生+帕+沁+电 熠 熠 2g 越 其中,p1 = pa=0.1013MPa,v1=0h1=0 h2=H=0.4m Q 25x10-70 “仆, 先= - = - =0 849/5 兰屮 -x0.025 4 4 判断管道中油液流态 E V 20 x10- 油液在管中为层流, a 2=2 =型仝空亠9叩
6、皿心+工.旦畀貂y 1061 0.025 5.如图所示的圆柱滑阀,已知阀心直径 d=2cm,进口压力p1=9.8MPa,出口压力p2=0.9MPa,油液 密度P =900kg/m3流量系数 Cd=0.65,阀口开度x=0.2cm,求通过阀口的流量。 解:圆柱滑阀当阀口开度较小时,油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积a= n dx 压差 Ap= p1 p2= 9.8-0.9= 8.9MPa 代入流量公式 =0.0115tn/s = 690L/mk沿程损失a 嘗 75 L 邑二迪缸十 代入计算律 2 百 ,a 2 =0.47 104Pa=4.7 1FB,故B缸先动作,B缸行程结束 后A
7、缸开始动作。 对于B缸岛皿冋 亘七曲讪呂 血 100 xW 务竺吗“ 对于A缸 也loom 5.图示回路中已知液压缸两腔面积 A1 = 100cm2, A2 = 50cm2, 当负载由0变到30000N时,活塞向右运动速度稳定不变,试求: 当F= 0时,泵的出口压力 PP、回油腔压力p2。 解:(1)列出液压缸的力平衡方程 丹 X 100 x10=0 5x10 x50 x10+30000 EL 调速阀最小压差 4)= p2= 0.5MPa , (1)溢流阀的调定压力 pY; ( 2) 4L J J UJ 1 )、( 2) 轩竺咤雲d = 325帆 100 x10 溢流阀的调定压力宀二 P1 二
8、25皿 (2)泵的出口压力由溢流阀调定 列出液压缸的力平衡方程 宀焯目=4巧=2护# =6,5MP, 6.图示的液压回路中,已知液压缸的面积 A1 = A3= 100cm2, A2= A4= 50cm2,负载F1= 14000N , F2 = 4250N,顺序阀的开启压力 pK = 0.15MPa,节流阀上的压降 4)r= 0.2MPa,试求:( C各点的压力;(2)若液压缸速度 v1 = 3.5cm/s,v2= 4cm/s,求各液压缸的输入流量。 1) A、B、 解:(1)计算A、B、C各点压力 列出缸1的力平衡方程,进油压力即为 C点压力pC, 回油压力为零,故有 m 珂 100 x10
9、1 = Pu + = 14 + 0 2 = 1.6MP 孔 丿| /*) I - ” a LJLJ 列出缸2的力平衡方程,进油压力即为 B点压力pB,回油压力为单向阀的开启压力 _戸4 +耳 _ 0.15x10* X50X1CI-* +42更_ 门 P = - - = - T 4 - = U. 匕 A 100 x10 (2)计算输入流量 2 =卩/ = 3.5x102 xlOOxlO* = 3.5xli0rm/s = 21Lyimi =匕4 =TX104X100 汇10=4xl0mN = 2417讪 V V; 匕 (1) 液压泵的工作压力; (2) 活塞的运动速度;形考作业三 一、 填空题 卸
10、荷回路 单向阀 溢流损失 节流损失 流量 容积-节流 1. 2. 3. 4. 5. 二、 判断题 1. 在旁油路节流调速回路中,液压泵的压力随液压缸的负载而变化。(+ ) 注:旁油路节流调速回路的溢流阀作安全阀用,正常工作时并不溢流,只起过载保护作用。因此液 压泵的压力不再恒定,随液压缸的负载而变化。 2. 采用节流阀的进油路节流调速回路,其速度刚度与节流阀流通面积 与油泵出口压力无关。(一) 注:由速度刚度的表达式可知,节流阀流通面积 a调定之后,增大液压缸活塞面积 A1、提高液压泵 的出口压力PP都能够提高速度刚度,实际上增大出口压力 PP、活塞面积A1,相当于负载FL的相 对减小。 3.
11、 在采用节流阀的回油路节流调速回路中, 压泵的出口压力。(一) 注:在采用节流阀的回油路节流调速回路中, FL减小而增大。由于通常进油腔活塞面积 回油腔压力p2就可能大于泵的出口压力 a及负载FL的大小有关,而 回油腔压力p2将随负载FL减小而增大,但不会高于液 由液压缸的力平衡关系可知, A1远大于回油腔活塞面积 p1。 回油腔压力 p2将随负载 A2,因此只要负载FL足够小, 4. 容积调速回路没有节流损失和溢流损失,适用于大功率系统。(+ ) 注:容积调速回路靠改变液压泵的排量来实现调速,溢流阀作安全阀使用, 流损失。 5. 由限压式变量泵与调速阀(置于进油路)组成的容积节流调速回路中,
12、液压缸进油压力越高,节 流损失也越大,则回路效率越低。(-) 注:在这种容积节流调速回路中,液压泵的出口压力为常数,液压缸进油压力越高则调速阀的压力 差越小,因此回路的节流损失也越小,回路效率越高。 三、 计算题 1 .液压泵输出流量 Qp=10L/min液压缸无杆腔面积 A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定 压力pY=2.4MPa ,负载F=10000N。节流阀按薄壁孔,流量系数 Cd=0.62,油液密度 尸900kg/m3 , 节流阀开口面积 AT=0.01cm2,试求: 因此没有节流损失和溢 (3 )溢流损失和回路效率。 解:(1)求液压泵的工作压力 此油路为采用节流
13、阀的回油节流调速回路 液压泵的工作压力由溢流阀调定。 外=出=2AMPa (2)求活塞的运动速度 列出液压缸的力平衡方程,求回油路压力 p2 2 .如图所示的平衡回路,液压缸无杆腔面积 A1=80cm2,有杆腔面积 A2=40cm2,活塞与运动部分自重 G=6000N,运动时活塞上的摩擦阻 力F1=2000N ,向下运动时的负载阻力 F=24000N,试求顺序阀和溢流 阀的调定压力各为多少? 解:(1)求顺序阀调定压力 px 平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力,防止换向阀 处于中位时活塞向下运动,起到锁紧作用。 25x10-* 节流阀两端的压差切二P厂D&MPa 回油路流量25佇层浮
14、= 0 26xl0m/3 =1.57L/min 活塞速度 23x10 (3 )求溢流损失和回路效率 1 = Ae= 2x1.57 = 3.MUffiin 进油路流量 溢流量 A(?=e,-(31 = 10-3.4 = 6 86Z/mm 溢流损失隔Qf盼 2 釦 E 闊先呼 月一 1 沁0104x60 = 回路效率二亦 N 二110七2 4X1护 r r - 3 6000 I 4 40 x10-* =1.5x10 Pa=1.5MPm 由液压回路工作时缸的力平衡关系 巧兔乜&讥盼耳 r) 4 4 2 80 3.图示回路,液压泵流量 Qp=25L/min,负载F=40000N,溢流阀的调定压
15、力 pY=5.4MPa。液压缸活 塞速度v=18cm/min,不计管路损失,试求: (1 )工作进给(推动负载)时回路的效率; (2) 若负载F=ON时, 活塞速度和回油腔压力。 解: (1)求回路效率 溢流阀的调定压力即液压泵的工作压力 Hu 50% = 8.65 g/m3 (2)含湿量 由 pb= 0.0023MPa 得 湿空气分压 ps= PbX50%=0.00115 MPa 干空气分压 pg= p ps= 0.1013 0.00115= 0.10015 MPa14-1 1.4 K32 =192疋 识也2邑二勒心鯉竺=714/炯 空气的含湿量 Pg o.iu叱 (3)露点 当湿空气饱和,
16、即相对湿度为 100%时,由ps= pb=0.00115 MPa查表可得露点为 9C。 3.如图所示汽缸吊(吊取重物的气动缸),气源压力为 0.5 MPa,起吊物体重量为 Fw=900N,活塞 返回由活塞、活塞杆自重返回,自重 Fz=100N,活塞杆直径为d=20mm,机械效率r=0.8,安全系数 n=1.5,试确定气动缸内径 D。 解:气缸吊为拉力作功,其拉力为 式中:F =( FW + FZ) n= (900 + 100) X5= 1500N p= 0.5 MPa = 0.5 106 Pa r=0.8 d= 20mm = 0.02m D= I F 冷 =JMmm 代入计算 q 郭 皿 取标准值D = 80m
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