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图图3.66 旋转编码器的输出信号波形旋转编码器的输出信号波形递增计数脉冲递增计数脉冲递减计数脉冲递减计数脉冲A相相B相相 （b）两相脉冲）两相脉冲 （a）单相脉冲）单相脉冲计数脉冲计数脉冲 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 输入点输入点00003 ( 0：普通输入点：普通输入点 1：中断输入点：中断输入点 )输入点输入点00004 ( 0：普通输入点：普通输入点 1：中断输入点：中断输入点 )输入点输入点00005 ( 0：普通输入点：普通输入点 1：中断输入点：中断输入点 ) 输入点输入点00006 ( 0：普通输入点：普通输入点 1：中断输入点：中断输入点 )DM6628 03 02 01 00
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