项目三 识读与绘制继电接触器控制电路

1、项目三 识读与绘制继电接触器控制电路主讲：李淼 项目三 识读与绘制继电接触器控制电路1.掌握电气图纸的类型及电气原理图的绘制原则；2.掌握常用电气图形符号；3.掌握常用电气原理图、电气接线图绘制方法及过程。l掌握常用低压电器的用途、工作原理和主要技掌握常用低压电器的用途、工作原理和主要技术参数的选用；术参数的选用；l了解常用低压电气的基本结构、电气图形文字了解常用低压电气的基本结构、电气图形文字符号、常见故障分析和使用及维护；符号、常见故障分析和使用及维护；l掌握机床电路的分析方法；掌握机床电路的分析方法；l掌握机床电路原理图、接线图及元件布置图的掌握机床电路原理图、接线图及元件布置图的绘制。

2、绘制。任务一任务一 绘制皮带输送机电路图绘制皮带输送机电路图 设备不仅需要有驱动（动力）设备。而且还需要一套设备不仅需要有驱动（动力）设备。而且还需要一套控制装置，即各类电器，用以实现各种工艺要求。控制装置，即各类电器，用以实现各种工艺要求。 对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称测、转换及保护作用的电工器械称电器。电器。 工作在交流电压工作在交流电压1200V1200V，或直流电压，或直流电压1500V1500V及以下的电及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做路中起通断、保护、控制或调节作用

3、的电器产品叫做低压电器。低压电器。常用低压电器1.1.按用途分类按用途分类 (1)控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如用于各种控制电路和控制系统的电器，如接接 触器、继电器等。触器、继电器等。 (2)主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关等。如按钮、行程开关等。 (3)保护电器：保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。器、热继电器等。 (4)配电电器：配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压断用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器

4、等。路器、隔离器等。 (5)执行电器：执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，如用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。电磁铁、电磁离合器等。常用低压电器（1 1）电磁式电器：）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器，如依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。交直流接触器、各种电磁式继电器等。（2 2）非电量控制器：）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电物电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。钮、速度继电器压力继电器

5、、温度继电器等。2.按工作原理分类按工作原理分类：常用低压电器低压电器的分类低压电器的分类3.3.按操作方式分类按操作方式分类：（1 1）自动电器：时间继电器、速度继电器等）自动电器：时间继电器、速度继电器等（2 2）手动电器：按钮、刀开关、转换开关等）手动电器：按钮、刀开关、转换开关等4.4.按触点类型按触点类型：（1 1）有触点电器：继电器、接触器、行程开关等）有触点电器：继电器、接触器、行程开关等（2 2）无触点电器：固态继电器、接近开关等）无触点电器：固态继电器、接近开关等低压电器的发展方向低压电器的发展方向 目前正沿着目前正沿着体积小体积小、重量轻重量轻、安全可靠安全可靠、使用方便使

6、用方便的方向的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关近开关、光光电开关电开关、电子式时间继电器电子式时间继电器、固态继电器固态继电器与与接触器接触器等以适等以适应控制系统迅速电子化的需要。应控制系统迅速电子化的需要。 相关知识（一）常用的电器元件（一）常用的电器元件断路器交流接触器交流接触器中间继电器热继电器热继电器按钮按钮指示灯转换开关行程开关电气元件 常用电气元件电气元件 断路器1 1、断路器、断路器1.1 1.1 断路器图片断路器图片： 电气元件 断路器1.2 1.2 断路器的作用：断路器的作用： 低压断路器又叫自动空气开关，既有手动开

7、关作用，低压断路器又叫自动空气开关，既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压过载和短路保护的电器。又能自动进行失压、欠压过载和短路保护的电器。 可用来分配电能，不频繁地启动异步电机，对电源线可用来分配电能，不频繁地启动异步电机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或短路及路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路。欠电压等故障时能自动切断电路。电气元件 断路器1.3 1.3 断路器的原理断路器的原理: : 5过电流脱扣器 6过载脱扣器 7失压脱扣器 8分励脱扣器电气元件 断路器1.41.4 断路器符号和型号：断路器符号和型号： 1)1)文字符号

8、：文字符号：QFQF 2)2)图形符号：图形符号：QFQFQF电气元件 断路器 3 3）型号：主要有）型号：主要有DZ15DZ15、DZ20DZ20、DZ47DZ47系列系列DZ47-60DZ47-60电气元件 交流接触器2 2、交流接触器、交流接触器2.1 2.1 交流接触器的图片：交流接触器的图片：电气元件 交流接触器交流接触器图片交流接触器图片电气元件 交流接触器交流接触器图片交流接触器图片电气元件 交流接触器交流接触器图片交流接触器图片 电气元件 交流接触器2.22.2交流接触器的结构和工作原理交流接触器的结构和工作原理: : 1 1）基本结构：）基本结构： 电磁机构：由线圈、动铁心（

9、衔铁）和静铁心组成电磁机构：由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成 触头系统：由触头系统：由主触头主触头和和辅助触头辅助触头组成。主触头用于组成。主触头用于 通断主电路，辅助触头用于控制电路中。通断主电路，辅助触头用于控制电路中。电气元件 交流接触器 交流接触器工作过程演示电气元件 交流接触器2 2）文字符号：）文字符号：KM KM 3 3）图形符号：）图形符号：线圈线圈辅助常闭触头辅助常闭触头辅助常开触辅助常开触头头主触头主触头电气元件 交流接触器4 4）交流接触器主要型号是）交流接触器主要型号是CJCJ* * *，具体型号意义如下：，具体型号意义如下：型号型号频率频率辅助触头辅助触头额定电流额

10、定电流线圈线圈电压电压主触头额主触头额定电流定电流额定电压额定电压可控制电可控制电动机功率动机功率CJ20-10CJ20-1050Hz50Hz5A5A3636、127127、220220、3803801010380/220380/2204/2.24/2.2KWKWCJ20-16CJ20-161616380/220380/2207.5/4.57.5/4.5KWKWCJ20-100CJ20-100100100380/220380/22050/5850/58KWKW电气元件 热继电器3 3、热继电器、热继电器3.1 3.1 热继电器图片：热继电器图片：电气元件 热继电器3.23.2热继电器的结构和工

11、作原理：热继电器的结构和工作原理： 热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。时限动作的继电器。 1 1）基本结构及工作原理）基本结构及工作原理 电气元件 热继电器带断相保护的热继电器的工作原理：带断相保护的热继电器的工作原理：断电断电正常运行正常运行过载过载单相断电单相断电电气元件 热继电器2 2）文字符号：）文字符号：FRFR3 3）图形符号：）图形符号：热元件热元件常闭触头常闭触头常开触头常开触头电气元件 热继电器4）主要型号及技术参数 常用的热继电器有：JR0、JR2、JR9、JR10、JR15、JR16、JR20

12、、JR36等几个系列。型号额定电流热元件规格额定电流电流调节范围JR36-20/3200.350.250.350.50.320.51.61.01.65.03.25.011.06.811221422电气元件 热继电器3.33.3热继电器的工作过程演示：热继电器的工作过程演示：电气元件 按钮5 5、按钮、按钮5.1 5.1 按钮的图片按钮的图片电气元件 按钮按钮的图片电气元件 按钮按钮的图片按钮的图片电气元件 按钮5.25.2按钮的结构及工作原理：按钮的结构及工作原理：1 1）基本结构及工作原理：）基本结构及工作原理：2 2）文字符号：）文字符号：SBSB3 3）图形符号：）图形符号：常开按钮常开

13、按钮常闭按钮常闭按钮复合按钮复合按钮SBSBSB电气元件 按钮4 4）按钮的使用：）按钮的使用： （1 1）选择时应根据所需的触头数、使用的场所及颜色来）选择时应根据所需的触头数、使用的场所及颜色来确定。常用的确定。常用的LA18,LA19,LA20LA18,LA19,LA20系列按钮开关，适用系列按钮开关，适用AC500V, AC500V, DC440V,DC440V,额定电流额定电流5A5A，控制功率为，控制功率为AC300W,DC70WAC300W,DC70W的控制的控制回路中。回路中。 （2 2）按钮颜色要求：）按钮颜色要求： “ “停止停止”和和“急停急停”按钮必须是红色。当按下红按

14、钮必须是红色。当按下红色按钮时，必须使设备停止工作或断电。色按钮时，必须使设备停止工作或断电。 “ “起动起动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。 “ “起动起动” ” 与与“停止停止”交替动作的按钮必须是黑交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色，不得用红色和绿色。色、白色或灰色，不得用红色和绿色。电气元件 按钮“点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。“复位复位”( (如保护继电器的复位按钮如保护继电器的复位按钮) )必须是蓝色。当复位必须是蓝色。当复位按钮还有停止的作用时，则必须是红色。按钮还有停止的作用时，则必须是红色。 按钮的使用动画演示按钮的使用动画演示电气元件 指示灯6 6、指示

15、灯、指示灯6.1 6.1 指示灯的图片：指示灯的图片：电气元件 指示灯6.2 6.2 指示灯的作用：指示灯的作用： 红绿指示灯的作用有三：一是指示电气设备的运行红绿指示灯的作用有三：一是指示电气设备的运行与停与停止状态；二是监视控制电路的电源是否正常；三是利用红灯止状态；二是监视控制电路的电源是否正常；三是利用红灯监视跳闸回路是否正常，用绿灯监视合闸回路是否正常。监视跳闸回路是否正常，用绿灯监视合闸回路是否正常。电器元件 转换开关7 7、转换开关、转换开关7.1 7.1 转换开关图片转换开关图片电气元件 转换开关转换开关图片电气元件 转换开关7.2 7.2 转换开关的结构和工作原理转换开关的结

16、构和工作原理1 1）基本结构及工作原理）基本结构及工作原理 万能转换开关由操作机构、面板、手柄及数个触头座等万能转换开关由操作机构、面板、手柄及数个触头座等主要部件组成。主要部件组成。电气元件 转换开关2 2）文字符号：）文字符号：SASA3 3）图形符号：）图形符号： 各触头在手柄转到不同档位时的通各触头在手柄转到不同档位时的通断状态用黑点断状态用黑点“”表示，有黑点表示，有黑点者表示触头闭合，无黑点者表示触者表示触头闭合，无黑点者表示触头断开。头断开。电气元件 行程开关8 8、行程开关、行程开关8.1 8.1 行程开关图片行程开关图片电气元件 行程开关行程开关图片行程开关图片电气元件 行程

17、开关1 1、 基本结构及工作原理基本结构及工作原理电气元件 行程开关2 2、文字符号：、文字符号：SQSQ3 3、图形符号：、图形符号：常开触头常开触头常闭触头常闭触头电动机起、停控制方式的演示电动机接触器起、停控制方式的演示（二）电气控制线路的绘制 1. 常用电气图形符号及文字 （1）图形符号 （2）文字符号 （3）线路和三相电气设备各接点标记电器符号标注刀闸刀闸 断路器断路器 熔断器熔断器按钮按钮接触器接触器热继电器热继电器行程开关行程开关时间继电器时间继电器中间继电器中间继电器QS QFFUSBKMFRSQKTKA（二）电气控制线路的绘制 2. 电气控制图绘制原则 3. 电气原理图 4.

18、 电器元件布置图 5. 电气安装接线图二、相关实践皮带输送机皮带输送机二、相关实践皮带输送机皮带输送机用开关直接启动线路用接触器直接启动线路l掌握基本控制电路的规律；掌握基本控制电路的规律；l掌握机床电路的分析方法；掌握机床电路的分析方法；l掌握常用继电器的工作原理。掌握常用继电器的工作原理。任务二任务二 绘制实验用搅拌机的继电器绘制实验用搅拌机的继电器 控制电气原理图控制电气原理图低压电器的分类低压电器的分类1.1.按用途分类按用途分类 (1)控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如用于各种控制电路和控制系统的电器，如接接 触器、继电器等。触器、继电器等。 (2)主令电器：主

19、令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关等。如按钮、行程开关等。 (3)保护电器：保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。器、热继电器等。 (4)配电电器：配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压断用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器等。路器、隔离器等。 (5)执行电器：执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，如用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。电磁铁、电磁离合器等。低压电器的分类低压电器的分类（1 1）电磁式电器：）电磁式电器：依据

20、电磁感应原理来工作的电器，依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。如交直流接触器、各种电磁式继电器等。（2 2）非电量控制器：）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。2.按工作原理分类按工作原理分类：低压电器的分类低压电器的分类3.3.按操作方式分类按操作方式分类：（1 1）自动电器：时间继电器、速度继电器等）自动电器：时间继电器、速度继电器等（2 2）手动电器：

21、按钮、刀开关、转换开关等）手动电器：按钮、刀开关、转换开关等4.4.按触点类型按触点类型：（1 1）有触点电器：继电器、接触器、行程开关等）有触点电器：继电器、接触器、行程开关等（2 2）无触点电器：固态继电器、接近开关等）无触点电器：固态继电器、接近开关等低压电器的发展方向低压电器的发展方向 目前正沿着目前正沿着体积小体积小、重量轻重量轻、安全可靠安全可靠、使用方便使用方便的方向发的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关近开关、光电开光电开关关、电子式时间继电器电子式时间继电器、固态继电器固态继电器与与接触器接触器等以适应控制等以适应控制系统

22、迅速电子化的需要。系统迅速电子化的需要。 主要主要 内容：内容： 掌握低压电器的：掌握低压电器的： 1 1、结构组成、结构组成 2 2、工作原理、工作原理 3 3、型号规格（参数）、型号规格（参数） 4 4、图形文字符号、图形文字符号 5 5、选用原则、选用原则 第一节第一节 控制电器控制电器 接触器接触器是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器，适动切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器，适用于频繁操作、远距离控制强电电路，并具有低压释放的保护用于频繁操作、远距离控制强电电路，并具有低压释

23、放的保护性能。性能。接触器通常分为接触器通常分为交流接触器交流接触器和和直流接触器直流接触器。一一 接触器接触器电气符号电气符号KM交交流流接接触触器器直直流流接接触触器器第一节第一节 控制电器控制电器 1.其主要结构：其主要结构：电磁机构电磁机构、触点系统触点系统、灭弧机构灭弧机构、回回位弹簧力装置位弹簧力装置、支架与底支架与底座座等。等。一一 接触器接触器1-1-动触头动触头 2-2-静触头静触头 3-3-衔铁衔铁 4-4-缓冲弹簧缓冲弹簧 5-5-电磁线圈电磁线圈 6-6-铁心铁心 7-7-垫毡垫毡 8-8-触头弹簧触头弹簧 9-9-灭弧罩灭弧罩 10-10-触头压力簧片触头压力簧片 2

24、.工作原理：工作原理：当线圈得电当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三后，衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接通电路，对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释当线圈失电后，衔铁被释放，三对主触点复位，电放，三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开路断开，辅助触点也断开或闭合或闭合线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源3802.接触器工作原理接触器工作原理3接触器有关符号接触器有关符号图形符号、文字符号、产品型号图形符号、文字符号

25、、产品型号KMKMKM 线圈线圈 KM接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器线圈连接于控制电路接触器线圈连接于控制电路辅辅 助助 触触 头头3接触器有关符号接触器有关符号图形符号、文字符号、产品型号图形符号、文字符号、产品型号CJ20系列交流接触器：系列交流接触器：用于交流50Hz，额定电压至660V(个别等级至1140V)，电流至630A的电力线路中供远距离频繁接通和分断电路以及控制交流电动机，并适宜于与

26、热继电器或电子保护装置组成电磁起动器，以保护电路或交流电动机可能发生的过负荷及断相。直流接触器直流接触器CZ18系列系列-23接触器有关符号接触器有关符号图形符号、文字符号、产品型号图形符号、文字符号、产品型号CZ18系列直流接触器：系列直流接触器：主要供远距离接通与断开额定电压至440V额定发热电流至1600A的直流电力线路之用。并适宜于直流电动机的频繁起动，停止，换向及反接制动。4 4、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数1 1、主触头额定电压主触头额定电压2 2、主触头额定电流主触头额定电流3 3、辅助触头额定电流辅助触头额定电流4 4、主触点和辅助触点数目主触点和辅助触点数目5

27、5、吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压6 6、接通和分断能力接通和分断能力7 7、机械寿命、电气寿命、机械寿命、电气寿命交流：交流：36、127、220、380、500、600、1140V直流：直流：24、48、110、220、440V交流：交流：6.3、10、16、25、40、60、100、630A直流：直流：10、25、40、60、100、150、600A等等5 5、接触器类别及对应典型用途、接触器类别及对应典型用途 使用类别代号使用类别代号典型用途举例典型用途举例AC-1无感或微感负载、电阻炉无感或微感负载、电阻炉AC-2绕线转子异步电动机的起动、分断绕线转子异步电动机的起动、分断AC-3

28、笼型电动机的起动、运转中分断笼型电动机的起动、运转中分断AC-4笼型电动机的起动、反接制动、点动笼型电动机的起动、反接制动、点动DC-1无感或微感负载、电阻炉无感或微感负载、电阻炉DC-3并励电动机的启动、反接制动、点动并励电动机的启动、反接制动、点动DC-5串励电动机的启动、反接制动、点动串励电动机的启动、反接制动、点动6 6、交、直流接触器区别、交、直流接触器区别 交流接触器用于远距离控制电压至交流接触器用于远距离控制电压至380V380V，电流至，电流至600A600A的的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。 常用的交流接触器

29、产品，国内有常用的交流接触器产品，国内有NC3NC3（CJ46CJ46）、）、CJ12CJ12、CJ10XCJ10X、CJ20CJ20、CJX1CJX1、CJX2CJX2等系列；引进国外技术生产等系列；引进国外技术生产的有的有B B系列、系列、3TB3TB、3TD3TD、LCDLCD等系列。等系列。 CJ20CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，辅助触点则系列交流接触器的主触点均做成三极，辅助触点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼型电动机的起动和运转。型电动机的起动和运转。 直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结直流接触器与

30、交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。型，与铁心直接接触，易于散热。 常用的直流接触器有：常用的直流接触器有：CZ0CZ0、CZ18CZ18等系列。等系列。 继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通

31、或断开所控制的电路，以实现自动控制或变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。完成保护任务的自动电器。二二 继电器继电器电气符号电气符号KA中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器时间继电器速度继电器速度继电器.继电器类型：继电器类型： 继电器和接触器的工作原理一样。继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。1 1、 中间继电器中间继电

32、器中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别：主要区别： 接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。KAKA KA 线圈线圈 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头中间继电器JZ7系列系列-1-1 适用于交流50Hz、或60Hz、额定电压至380V或直流额定电压至220V的控制电路中，用来控制各种电磁线圈，以使信号扩大或将信号同时传送给有关

33、控制元件。中间继电器JZ7系列系列-3-3中间继电器JZ14系列系列-1-1 JZ14系列交直流中间继电器，适用于交流50赫兹电压380伏及以下；直流电压220伏及以下的控制电路中作为增加信号大小及数量之用。2 2、时间继电器、时间继电器时间继电器是从得到输入信号时间继电器是从得到输入信号( (线圈通电或断电线圈通电或断电) )起，起，经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。控制。按工作原理分按工作原理分空气阻尼式空气阻尼式电磁式电磁式电动式电动式电子式等。电子式等。按延时方式分按延时方式分通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型数

34、控机床中一般由计算机软件实现时间控制。数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。时间继电器的文字符号和图形符号时间继电器的文字符号和图形符号 a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa) 一般线圈符号 b) 通电延时线圈 c) 断电延时线圈 d) 延时闭合的动断触点 e) 延时断开的动断触点 f) 延时断开的动合触点 g) 延时闭合的动断触点 h) 瞬时动合触点 i) 瞬时动断触点空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁

35、吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程通电延时线圈断电延时线圈时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开时间继电器JS7-A系列系列-2-2调节定时时间线圈控制触点时间继电器JS7系列系列-3-3时间继电器JS11系列系列-1-1JS11系列数字式时间继电器系列数字式时间继电器 JS11系列数字式时间继电器是JS11系列电

36、动式时间继更新换代产品。它采用先进的数控技术，用集成电路和LED显示器件取供电动机和机械传动系统。JS11系列时间继电器相比。除兼有电动式长延时的优点外，交具有无机械磨损、工作稳定、可靠、精度高；计数清晰悦目、准确直观和结构新颖等优点，广泛用于自动程序控制系统，及各种生产工艺过程的自动控制系统，作为时间控制器件使用。时间继电器JSB-10系列系列-2-23速度继电器速度继电器 电器符号电器符号KS 速度继电器是测量转速的元件。它能反映转动的方向以及是速度继电器是测量转速的元件。它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异步电动机的反接制动中。其结构和否停转、因此广泛用于异步电动机的反接制动中

37、。其结构和工作原理与笼型电动机类似，主要有工作原理与笼型电动机类似，主要有转子转子、定子定子和和触点三部触点三部分分。其中转子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，。其中转子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步旋转。定子是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套在同步旋转。定子是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套在转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在绕组内感转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生扭矩使定子柄向应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合或断开。当转子旋转方向转动、拨动簧片使触

38、点闭合或断开。当转子转速接转速接近零近零( (约约100r/min)100r/min)，扭矩不足于克服定子柄重力触点系统，扭矩不足于克服定子柄重力触点系统恢复原态恢复原态。JYlJYl速度继电器结构原理图速度继电器结构原理图 图2-2 JYl速度继电器结构原理图 (1.转子 2轴 3.定子 4.绕组 5.定子柄 6.静触点 7.动触点 8.簧片)第二节第二节 保护电器保护电器1 1、热继电器、热继电器电器符号电器符号FRFR 外形结构外形结构导板导板触点触点热元件热元件手动复位按钮手动复位按钮触点接线柱触点接线柱主电路接线柱主电路接线柱电流调节凸轮电流调节凸轮1 1热继电器热继电器 作用及分类

39、作用及分类 热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热而烧毁。保护，以防电动机过热而烧毁。按相数分为按相数分为两相热继电器两相热继电器三相热继电器三相热继电器不带断相保护不带断相保护带断相保护带断相保护 热继电器工作原理热继电器工作原理 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。金属片的下层膨胀系数大

40、，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护结构结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板 热继电器主要参数及常用型号热继电器主要参数及常用型号主要参数主要参数1.热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大整定电流整定电流2.相数相数

41、3.热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。4.整定电流：指整定电流：指长期通过热元件而不引起热继电器长期通过热元件而不引起热继电器动作的最大电流。按电动机额定电流整定。动作的最大电流。按电动机额定电流整定。5.调节范围：调节范围：是指手动调节整定电流的范围。是指手动调节整定电流的范围。常用的热继电器有常用的热继电器有JR0JR0、JR14JR14、JR15JR15、JR16JR16、JR20JR20等等系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在

42、主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR热继电器CDR2系列系列- -1 CDR2系列热继电器系列热继电器一、适用范围 CDR2系列热继电器主要适用于交流50Hz(60Hz)，额定绝缘电压至660V，额定电流至5 00A的电力线路中，用作三相感应电动机的过载与断相保护。一般与CDC1(B) 系列交流接触器配合组成电磁起动器。二、结构特征 CDR2-16、25热继电器为磨擦脱扣式动作机构，带断相运转保护；CDR2-45、85为拉簧式脱扣动作机构(跳跃机构)，带断相保护；CD R2-105、170为背包跳跃机构，CDR2-250、370为回路带互感器的跳跃进式机构，均带断相

43、保护。 热继电器JRS1(LR1-D)系列系列-1-1 JRS1系列热继电器适用于交流50Hz、主电路额定电压至660V、额定电流0.1至80A的电路中，供交流电动机的过载及断相保护用。它具有差动机构和温度补偿动能，可与CJX2系列交流接触器插接安装。 本产品为引进法国TE公司技术制造的产品。热继电器JR36系列系列-1-1JR36系列热过载继电器系列热过载继电器 JR36系列热过载继电器主要适用于交流50Hz，额定绝缘电压至690V以下，电流至160A的电力系统中作为三相交流电动机的过载保护、断相保护。 JR36系列热过载继电器还可以与CJ10的替代产品CJT1组成磁力起动器。 JR36继电

44、器是在JR16B上改进设计的，其安装方式和安装尺寸与JR16B完全一样，是JR16B有替代产品。2、电流继电器、电流继电器n 根据输入电流大小而动作的继电器。根据输入电流大小而动作的继电器。 按用途分为按用途分为过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路I IKIKII IKIKIa)a)过电流继电器线圈过电流继电器线圈 b)b)欠电流继电器线圈欠电流继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点 使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，

45、其线圈使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。 电流继电器特点：电流继电器特点：1 1、线圈与主电路串联，线圈线径粗，电流大。线圈与主电路串联，线圈线径粗，电流大。2 2、线圈通电，正常状态下，常开、常闭触点不动作。、线圈通电，正常状态下，常开、常闭触点不动作。3 3、过电流继电器，当主电路电流过大，其触点动作。、过电流继电器，当主电路电流过大，其触点动作。4 4、欠电流继电器，当主电路电流过小，其触点动作。、欠电流继电器，当主电路电流过小，其触点动作。电流继电器GL-10/20G

46、L-10/20系列系列-1-1 GL10、20系列反时限过流继电器系列反时限过流继电器 GL-10、20系列反时限过流继电器(以下简称继电器)，应用于电机、变压器等主要设备以及输配电系统的继电器保护回路中，当主设备或输配电系统出现过负荷及短路故障时，该继电器能按预定的时限可靠动作发出信号，切除故障部分，保证主设备及输配电系统安全运行。电流继电器JL4L4系列系列-1-1 本继电器主要用于磁力控制器或保护开关板上，作为交、直流电动机运载和短路保之用。不适于在下列条件下工作：有腐败蚀性气体及充导电尘埃或水蒸气的地方, 有剧烈震动或强力颠簸几与垂直倾斜度超过5的地方。 电流继电器JL18L18系列系

47、列-3-3接主电路接主电路接制电路接制电路电流继电器JL15L15系列系列-2-23 3、电压继电器、电压继电器n 根据输入电压大小而动作的继电器。根据输入电压大小而动作的继电器。n 使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。线圈匝数多而线径细。电压继电器分电压继电器分过电压继电器过电压继电器 起过电压保护作用起过电压保护作用欠电压继电器欠电压继电器 起欠电压保护作用起欠电压保护作用零电压继电器零电压继电器 起零电压保护作用起零电压保护作用U UKVKVU UKVKVa)a)过电压继电器线圈过电压继电器线圈 b)b)欠电压继电器线圈欠电压继

48、电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点4 4、低压断路器、低压断路器( (自动开关自动开关) )电器符号电器符号QFQF 低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称自动开关。 作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。(1)(1)、低压断路器的、低压断路器的作用及分类作用及分类作用：作用：用于电动机和其他用电设

49、备的电路中用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，有效地保护串接，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。停止。分类：分类：按结构分为按结构分为框架式（万能式）框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）塑料外壳式（装置式）(2)(2)、低压断路器的工作原理低压断路器的工作原理锁钩锁钩

50、主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁衔铁连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧过载脱过载脱扣器扣器触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。 脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。 欠压脱扣器欠压脱扣器 过电流脱扣器过电流脱扣器 过载脱扣器过载脱扣器脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当

51、脱扣结脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。构接收到信号后由断路器切断电路。(3)(3)、低压断路器的结构、低压断路器的结构(4)(4)、低压断路器低压断路器的图形符号和文字符号的图形符号和文字符号QFQF(5)、低压断路器的主要技术参数额定电压额定电流极数脱扣器型整定电流范围分断能力动作时间等断路器DW17系列系列-1-1 DW17系列万能式断路器系列万能式断路器一、适用范围 DW17系列万能式断路器(以下简称断路器)适用于交流50Hz、电压400V、690V ；电流至4000A的配电网络中，用来分配电能和用作配电线路及电源免受过载、欠电压、短路等

52、保护之用。同时在正常条件下可作为线路的不频繁转换之用。1250A以下的断路器在交流50Hz、电压400V网络中可用来作电动机的过载、短路保护，同时在上述条件下也可作为电动机的不频繁起动之用断路器DZ20系列系列-1-1 DZ20系列塑壳式断路器系列塑壳式断路器额定绝缘电压为660V, 交流50Hz或60Hz，额定工作电压380V及以下，额定电流至1250A，一般作为配电用，额定电流225A及以下和4 00Y型的断路器亦可作为保护电动机用。在正常情况下，断路器可分别作为线路不频繁转换及电动机的不频繁起动之用。 熔断器是一种在短路或严重过载时利用熔化作用而切断电路的保护电器，它主要由熔体和熔断管组

53、成。其中熔体既是敏感元件又是执行元件。由易溶金属制成，熔断管用瓷、玻璃或硬制纤维制成。 熔断器种类：常见有:插入式、螺旋式、封闭管式和自复式。 5 5 熔断器熔断器(FU)熔断器熔断器RL1RL1系列系列-3-3熔断器熔断器RT0RT0系列系列-1-1 RT0系列有填料封闭管式熔断器系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作过载和短路保护。 额定分断能力：至50kA 熔断器熔断器RT16(NT)RT16(NT)系列系列-4-4熔断器熔断器RT18(HG30)RT18(HG30)系列系列-2-2固态继电器固态继电器JGF-FJGF-F系

54、列系列-1-1 第三节第三节 开关及主令电器开关及主令电器1.刀闸开关刀闸开关控制对象：控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号QS2 2. .组合开关组合开关 功能：功能：常用在机床常用在机床的控制电路中，作为的控制电路中，作为电源的引入开关或是电源的引入开关或是自我控制小容量电动自我控制小容量电动机的机的直接起动直接起动、反转反转、调速调速和和停止停止的控制的控制开关等。开关等。组合开关组合开关类型：类型：组合

55、开关有单极、双极组合开关有单极、双极和多极之分。和多极之分。结构：结构：它由它由动触片动触片、静触片静触片、转轴转轴、手柄手柄、凸轮凸轮、绝缘杆绝缘杆等部等部件组成。当转动手柄时，每层的件组成。当转动手柄时，每层的动触片随转轴一起转动，使动触动触片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保持接通和分断。片分别和静触片保持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时迅为了使组合开关在分断电流时迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开关快速闭合和分断。簧，能使开关快速闭合和分断。 组合开关外形图 图形符号和文字符号图形符号和文字符号Q QQ Q（a a）单极）单极 （b b）三极

56、）三极组合开关的组合开关的主要参数有主要参数有额定电压额定电压额定电流额定电流 有有10A10A、25A25A、60A60A等等极数极数组合开关HZ10系列系列-33.3.按钮开关按钮开关常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮电路符号电路符号SB按钮的外形图和结构按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。常用于接通和断开控制电路。(b) 结构结构(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点SB动合（常开）触头动合（常开）触头动断（常闭）触头动断（常闭）触头复合触头复合触头按钮的选择：按钮的选择： 应根据使用场合、控制电路所需

57、触点数目及按应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。钮颜色等要求选用。 按钮图形符号和文字符号按钮图形符号和文字符号 数控机床上的按钮站数控机床上的按钮站一般用：一般用：红色红色表示表示停止停止和和急停急停；绿色绿色表示表示起动起动；黑色黑色表示表示点动；点动；蓝色蓝色表示表示复位；复位；另外还有黄、白等颜色，另外还有黄、白等颜色，供不同场合使用。供不同场合使用。按钮按钮LA2LA2系列系列 LA2系列按钮系列按钮供交流50Hz，电压至380V及直流电压至220V的电路中作远距离手动控制电磁起动器、接触器、继电器线圈及其它电气信号电器之用。 按钮按钮LA19LA19系列系列-

58、1-1 LA19系列按钮系列按钮适用于交流50Hz电压至380V及直流电压至220V的磁力起动器、接触器、继电器及其它电气线路中作遥远控制之用。按钮LAY9LAY9系列系列-1-1 适用于交流50(或60)Hz、电压至660V，直流电压于440V电路中作控制、信号、连锁等用途。 综合日本和泉公司、德国西门子公司等产品的优点而设计制作，符合IEC337标准。本产品美观新颖，结构合理，性能可靠，具有国际先进水平的优质产品。（二）三相异步电动机电动直接启动控制线路图图3-36 实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路（a）：不能实现连续运行，只能点动控制）：不能实现连续运行，只能点动控制（b）：

59、）：SA切换点动和连续功能切换点动和连续功能（c）：增加复合按钮）：增加复合按钮SB3（三）三相异步电动机多地控制线路图图3-37 两地控制电路图两地控制电路图（三）三相异步电动机多地控制线路图图3-38 多地点和多条件控制线路多地点和多条件控制线路（a）多地点操作控制线路，逻辑）多地点操作控制线路，逻辑或或（b）多条件操作控制线路，逻辑）多条件操作控制线路，逻辑与与 SB2、SB3、SB4的动合触点任一个闭合，可接通KM线圈； SB1、SB5、SB6的动断触点任一个打开，即可切断电路。 SB4、SB5、SB6的动合触点圈闭闭合，可接通KM线圈； SB1、SB2、SB3的动断触点全部打开，才可

60、切断电路。（四）电气控制线路设计机床电气设计应包括以下内容：机床电气设计应包括以下内容：（1）拟定电气设计）拟定电气设计任务书任务书（技术条件）；（技术条件）；（2）确定电气传动）确定电气传动控制方案控制方案，选择，选择电动机电动机；（3）设计电气）设计电气控制原理图控制原理图；（4）选择）选择电气元件电气元件，制定电气元件明细表；，制定电气元件明细表；（5）设计操作台、电器柜及非标准电气元件；）设计操作台、电器柜及非标准电气元件；（6）设计机床电气设备）设计机床电气设备布置布置总图、电气安装总图、电气安装图及电气接线图；图及电气接线图；（7）编写电气说明书和使用操作说明书。）编写电气说明书和