第三章主机遥控的逻辑与控制回路

1、231(a)(b)(c)(d)(e)图图 3-1-3 三位四通阀结构原理及逻辑符号图三位四通阀结构原理及逻辑符号图657ABP(a)(b)2 34 52 3 4 51616图图3-1-4 多路阀结构原理图及逻辑符号图多路阀结构原理图及逻辑符号图返回最近返回最近2 34 52 3 4 51616正车信号倒车信号图图3-1-4 多路阀结构原理图及逻辑符号图多路阀结构原理图及逻辑符号图倒车正车起动气源阀芯活塞 一方面，当车令与凸轮轴位置不一致时，一方面，当车令与凸轮轴位置不一致时，6 口输出口输出0 信号，不允许起动主机，只能信号，不允许起动主机，只能先进行换向先进行换向。当换向完成时，即车令与凸轮

2、轴位置一致后，当换向完成时，即车令与凸轮轴位置一致后，6 口才输出口才输出1 信号，允许主信号，允许主机起动。另一方面，只有当车令与凸轮轴位置不一致时，才需要进行换向，若车令与机起动。另一方面，只有当车令与凸轮轴位置不一致时，才需要进行换向，若车令与凸轮轴一致，则无须换向，直接送出允许起动信号，直接进行起动。凸轮轴一致，则无须换向，直接送出允许起动信号，直接进行起动。 滑阀 AB C图图 3-1-5 双座止回阀逻辑符号图双座止回阀逻辑符号图(a)ABC(b)ABC(a)(b)图图 3-1-6 联动阀逻辑符号图联动阀逻辑符号图返回最近返回最近 俗称棱，阀逻辑功能俗称棱，阀逻辑功能是是C=AB 联

3、动阀是与门阀，俗称双联动阀是与门阀，俗称双压阀，其逻辑功能是压阀，其逻辑功能是C=AB。213(a)AB(b)图图 3-1-7 单向节流阀结构原理单向节流阀结构原理及逻辑符号图及逻辑符号图返回最近返回最近 B端是输入端，A端是输出端。当B端气压信号高于A端时，单向阀3紧压在阀座上，气压信号只能经节流孔1到达A端，使气室C和A端压力逐渐升高，起到延时作用。当B端气压信号降低或撤消时，A端压力高于B端，顶开单向阀使A端气压信号不经节流直接到达B端而不延时。转动可调螺钉2可改变节流孔的开度，从而调整延时时间。(a)(b)图图3-1-8 分级延时阀结构原理及逻辑符号图分级延时阀结构原理及逻辑符号图返回

4、最近返回最近 当输入口1的气压信号较低时，在弹簧的作用下活塞下移，阀盘2离开阀座，由1口输入的气压信号经4口直接达到输出端6，不进行节流延时。当1口输入信号增大到一定值，活塞克服弹簧张力上移到使阀盘2压在阀座上时，输入的气压信号必须经7口，再经节流孔5到达输出端6，进行节流延时。转动调节螺钉A可改变弹簧的预紧力，即可调整开始节流延时的输入信号压力值；转动调整螺钉B，可改变节流孔的开度，即可调整延时时间。AB(b)图图 3-1-9 速放阀结构原理及逻辑符号图速放阀结构原理及逻辑符号图(a)返回最近返回最近 A 为输入端，B 为输出端。当输入端A 有气压信号时，橡胶膜片2 被顶起封住通大气口4，使

5、输出端B的气压信号立即等于A 端.当A端气压信号降低，打开通大气口4，使输出端B 的气压信号就地泄放，而不必经输入端，再经较长的管路泄放，这就避免了信号泄放延时。(a)2145(b)图图 3-1-10 比例阀结构原理及逻辑符号图比例阀结构原理及逻辑符号图返回最近返回最近 当输出端2 的气压信号与输入端5 相等时，膜片6 上下受力相等，处于平衡状态，动阀座8 截止气源1，阀芯7 压在动阀座上封住通大气口4，输出信号不变。当输入信号增大时，膜片6 向下弯曲，动阀座8 下移，气源1 与输出端2 相通，输出压力信号增大，该增大的信号经反馈口3 进入膜片6 下部空间。当输出的气压信号增加到与输入相等时，

6、膜片6 又处于平衡状态，气源被截止，输出稳定在比原来高的压力值上。若输入信号降低时，膜片6 向上弯，阀芯上移，输出端2 与大气口4 相通，输出压力降低，经反馈口3 使膜片6 下面空间压力降低，直到输入信号与输出相等时，膜片6 又恢复到平衡状态，这时输出压力就稳定在比原来低的值上。可见，比例阀在稳态时，其输入与输出是相等的。(b)ASAHP(c)1-滚轮；2-顶锥；3-上滑阀；4-进排气球阀；5-下滑阀；6-膜片；7、8、9-弹簧；10-调整螺钉；P-气源；B-输出口；C-通大气端图图 3-1-11 转速设定精密调压阀结构原理及输出特性图转速设定精密调压阀结构原理及输出特性图第二节第二节 起动逻

7、辑回路起动逻辑回路lTG盘车机脱开信号，脱开为1，否则为0；lMV主起动阀位置信号，在自动位为1，否则为0；lPA起动空气压力信号，压力正常为1，太低为0；lPO操作空气压力信号，压力正常为1，否则为0；lPL滑油压力信号，压力正常为1，否则为0；lES遥控系统电源信号，正常为1，否则为0；lPS 操纵部位转换信号，转换完成为1，否则为0；lTS模拟实验开关位置信号，在工作位置为1，在实验位置为0；lST 故障停车复位信号，已复位为1，否则为0；lF 3三次起动失败信号，无三次起动失败信号为1，在重复起动过程中，经 三次起动均未成功为0；lT M 起动限时信号，未到限时时间为1，达到起动限时时

8、间为0；lnS起动转速信号，nSnI（发火转速）为1，nSnI 为0。1、起动、起动准备准备逻辑条件逻辑条件3MSCAOLSYTG MV PPPES PS TS ST FTnSM3LOASCnTFSTTSPSESPPPMVTGYTGPAPOES PSST F3nsMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+SSHHSLCICIYTGPAPOES PSST F3nsMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+第二节第二节 起动逻辑回路起动逻辑回路一、主起动逻辑回路一、主起动逻辑回路2、起动起动鉴别逻辑鉴别逻辑SSHHSLCICIY返回本章返回本章 一是有没有开车指令；二是如果有开

9、车指车令，一是有没有开车指令；二是如果有开车指车令，那么车令与凸轮轴位置是否一致，或者说换向是那么车令与凸轮轴位置是否一致，或者说换向是否完成。若用否完成。若用IH 和和IS 分别表示正车车令和倒车车分别表示正车车令和倒车车令；用令；用CH 和和CS 分别表示凸轮轴在正车位置和倒车分别表示凸轮轴在正车位置和倒车位置。位置。)( 3SSHHsMLOASLSCSOCICInTFSTPSESPPPMVTGYYYTGPAPOES PSST F3nsMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+返回最近返回最近 其功能是：其功能是：对对0不延迟，不延迟，对对1延迟。延迟。可用节流元可用节流元件与气

10、容组件与气容组成的惯性环成的惯性环节来实现。节来实现。返回最近返回最近 F3满满3输出输出0。Td由负脉冲触发，由负脉冲触发，对输入的对输入的0延时输延时输出出1，期间对，期间对1不不工作，但当输入工作，但当输入由由1跳变跳变0时，立时，立即复位输出即复位输出0，且，且对该对该0延时输出延时输出1.Tm对对1延时输延时输出出1，对，对0立即复立即复位输出位输出0. 1、重起动的逻辑条件、重起动的逻辑条件1）必须满足起动的逻辑条件，）必须满足起动的逻辑条件，YSO为为1，因为重起动也，因为重起动也是起动，因此，是起动，因此，YSC、YSL必须均为必须均为1；2）必须有）必须有应急起动指令应急起动

11、指令IE（在发开车指令的同时，按在发开车指令的同时，按应急操纵按钮），或者有重复起动信号应急操纵按钮），或者有重复起动信号F（第一次起动第一次起动为正常起动，第二、三次起动为重起动），或者有倒为正常起动，第二、三次起动为重起动），或者有倒车车令车车令IS（倒车起动性能不如正车）；倒车起动性能不如正车）；3）起动转速未达到重起动发火转速，）起动转速未达到重起动发火转速，nH = 1。重起动重起动YSH的逻辑表达式为：的逻辑表达式为： YSH = YSOnH（IE + IS + F）返回本节返回本节2重起动逻辑回路功能重起动逻辑回路功能 遥控系统发出起动指令后，重起动逻辑回路要能遥控系统发出起动指

12、令后，重起动逻辑回路要能判别是否满足重起动逻辑条件，如果不满足，起动逻判别是否满足重起动逻辑条件，如果不满足，起动逻辑回路发正常起动信号；若满足重起动逻辑条件，则辑回路发正常起动信号；若满足重起动逻辑条件，则发重起动信号发重起动信号YSH；如果起动成功，要撤消重起动信如果起动成功，要撤消重起动信号，以备下次起动时重新判别是否满足重起动逻辑条号，以备下次起动时重新判别是否满足重起动逻辑条件。件。 因此重起动逻辑回路中必须要有记忆单元。可因此重起动逻辑回路中必须要有记忆单元。可采用采用RS触发器作为记忆单元。触发器作为记忆单元。返回本节返回本节&a&bQQDRDS反馈反馈两个输入端

13、两个输入端两个输出端两个输出端RS 触发器触发器nnQRSQ1输入输入RD=0, SD=1时时 若原状态：若原状态：10QQ&a&bQQDRDS11001010输出仍保持：输出仍保持：10QQnnQRSQ1输入输入RD=0, SD=1时时若原状态：若原状态：01QQ&a&bQQDRDS01111010输出变为：输出变为：10QQnnQRSQ1输入输入RD=1, SD=0时时若原状态：若原状态：10QQ10101011输出变为：输出变为：01QQ&a&bQQDRDSnnQRSQ1输入输入RD=1, SD=0时时 若原状态：若原状态：01QQ0011

14、0101输出保持：输出保持：01QQ&a&bQQDRDSnnQRSQ1输入输入RD=1, SD=1时时若原状态：若原状态：01QQ10111001输出保持原状态：输出保持原状态：01QQ&a&bQQDRDSnnQRSQ1输入输入RD=1, SD=1时时若原状态：若原状态：10QQ01110110输出保持原状态：输出保持原状态：10QQ&a&bQQDRDSnnQRSQ1输入输入RD=0, SD=0时时输出全是输出全是1但当但当RD=SD=0同时变为同时变为1时，翻转快时，翻转快的门输出变为的门输出变为0，另一个不得翻转。，另一个不得翻转。0011&

15、amp;a&bQQDRDSnnQRSQ1基本触发器的功能表基本触发器的功能表RD SD Q 1 1 保保持持原原状状态态 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 同同时时变变为为 1 后后不不确确定定 QnnQRSQ11. 基本触发器是双稳态器件，只要令基本触发器是双稳态器件，只要令RD=SD=1，触发器即保持原态。稳态情触发器即保持原态。稳态情况下，两个输出互补。一般定义况下，两个输出互补。一般定义Q为触为触发器的状态。发器的状态。2. 在控制端加入负脉冲，可以使触发器状态在控制端加入负脉冲，可以使触发器状态变化。变化。SD端加入负脉冲，使端加入负脉冲，使Q = 1，SD称称为为“置

16、位置位”或或“置置 1 ”端；端；RD端端加入负脉加入负脉冲，使冲，使 Q = 0，RD 称为称为“复位复位”或或“ 清清 0 ”端。端。返回最近返回最近nnQRSQ1 不满足重起动，不满足重起动，s=1.若无开若无开车指令，车指令，IST=1，R=0，则，则Q=0；有指令，有指令，IST=0，R=S=1，则，则Q保保持为持为0，是正常起动。满足重起，是正常起动。满足重起动，动，S=0，YSH=1，进行重起动。，进行重起动。成功后，成功后，nH=0，延迟后，延迟后，R=0复复位，撤销重起动。位，撤销重起动。四、慢转起动逻辑回路四、慢转起动逻辑回路 慢转起动慢转起动是指，主机长时间停车后，再次起

17、动是指，主机长时间停车后，再次起动时要求主机慢慢转动一转到两转，然后再转入正常时要求主机慢慢转动一转到两转，然后再转入正常起动。这样能保证主机在起动过程中的安全，同时起动。这样能保证主机在起动过程中的安全，同时对相对摩擦部件起到对相对摩擦部件起到“布油布油”作用。作用。 应能区别正常起动和重起动。成功后自动转入应能区别正常起动和重起动。成功后自动转入正常起动。若有重起动，则取消慢转起动。正常起动。若有重起动，则取消慢转起动。返回本节返回本节1慢转起动的逻辑条件1）起动前主机停车时间超过规定的时间STD3060min；2）没有应急取消慢转指令 ；3）没有达到规定的转数（12转）或规定的慢转时间

18、；4）没有重起动信号 ；5）满足起动的逻辑条件SOSHSCTDSLDYYRISY1返回本节返回本节SCI1R1SHY1SOY2、慢转起动逻辑回路的功能、慢转起动逻辑回路的功能 慢转起动逻辑回路应该能够检测慢转逻辑条件，慢转起动逻辑回路应该能够检测慢转逻辑条件，若满足条件则形成慢转指令。遥控系统送出起动指令若满足条件则形成慢转指令。遥控系统送出起动指令后，慢转起动逻辑回路要能判别是否已形成慢转指令后，慢转起动逻辑回路要能判别是否已形成慢转指令，若已形成慢转指令，则要进行慢转起动，慢转起动，若已形成慢转指令，则要进行慢转起动，慢转起动成功后，自动转入正常起动，否则直接进行正常起动成功后，自动转入正

19、常起动，否则直接进行正常起动。 返回本节返回本节SOSHSCTDSLDYYRISY13 3、实现慢转起动的控制方案、实现慢转起动的控制方案图图 3-2-7 控制主起动阀开度的慢转起动方案图控制主起动阀开度的慢转起动方案图VAYSO起动气源起动气源起动系统起动系统起动信号起动信号慢转起动阀慢转起动阀VSL主起动阀主起动阀慢转起动信号慢转起动信号起动阀起动阀YSLD返回最近返回最近 形成慢转指令时，形成慢转指令时，YSLD为为1，电磁阀电磁阀VSL通电右位通，当有起通电右位通，当有起动指令动指令YSO 为为l时，阀时，阀VA 下位通，下位通，控制活塞被起动空气压下，限制控制活塞被起动空气压下，限制

20、主起动间的开度，进人起动系统主起动间的开度，进人起动系统的起动空气压力较低，流量较少，的起动空气压力较低，流量较少，主机只能慢慢转动，主机转过主机只能慢慢转动，主机转过12转后，撤消慢转信号转后，撤消慢转信号YSLD为为0，电磁阀电磁阀VSL断电左位通，控制活断电左位通，控制活塞上面的气压信号经阀塞上面的气压信号经阀VA下位下位放大气，主起动阀全开进行正常放大气，主起动阀全开进行正常起动。主机达到发火转速时，起动。主机达到发火转速时，YSO为为0，阀，阀VA 上位通，关闭主上位通，关闭主起动阀停止起动。起动阀停止起动。图图 3-2-7 控制主起动阀开度的慢转起动方案图控制主起动阀开度的慢转起动

21、方案图VAYSO作业：完成逻辑回路作业：完成逻辑回路图图 3-2-8 采用主、辅起动阀控制的慢转实现方案图采用主、辅起动阀控制的慢转实现方案图VSLOVC起动信号YSO慢转信号去起动阀VAVB气源)(VAVB关开关开VSL第三节第三节 换向与制动逻辑回路换向与制动逻辑回路一、换向逻辑控制一、换向逻辑控制换向换向操作操作指通过换向机构将主机的空气分配器、燃油泵和指通过换向机构将主机的空气分配器、燃油泵和进、排气凸轮从原来的位置转换到车令要求的位置上，实进、排气凸轮从原来的位置转换到车令要求的位置上，实现主机的正、反转变换。现主机的正、反转变换。停车状态下的换向停车状态下的换向主机在运行过程中的换

22、向操作主机在运行过程中的换向操作换向逻辑回路换向逻辑回路的功能是，当有开车指令时，根据车令和凸的功能是，当有开车指令时，根据车令和凸轮轴实际位置，进行轮轴实际位置，进行换向鉴别换向鉴别逻辑判断，如果需要换向操逻辑判断，如果需要换向操作，再进行作，再进行换向条件换向条件的逻辑判断，符合换向条件，输出换的逻辑判断，符合换向条件，输出换向信号，控制主机换向。换向完成后，自动取消换向信号，向信号，控制主机换向。换向完成后，自动取消换向信号，并输出换向完成信号。并输出换向完成信号。换向控制的逻辑包括换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向鉴别逻辑和换向控制条件（一）换向鉴别逻辑（一）换向鉴别逻

23、辑换向鉴别逻辑用来鉴别是否需要换向操作，产生正车或倒车换向指令。换向鉴别逻辑的条件包括：1.1.有动车车令；有动车车令；2.2.车令与凸轮轴位置不一致。车令与凸轮轴位置不一致。如正车令用IH表示，倒车令用IS表示，凸轮轴在正车位用CH表示，在倒车位用CS表示，则换向鉴别逻辑表达式可以写成：HSSHRLCICIYSSHHRLCICIY或：换向控制的逻辑包括换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件件、转速条件

24、和顶升机构抬起条件。1）停油条件）停油条件主机的停油控制是由停油逻辑回路输出停油信号，控制停油伺服器，把油门推向零位。换向控制的逻辑包括换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件件、转速条件和顶升机构抬起条件。1）停油条件）停油条件控制主机停油有以下几种情况：车令与凸轮轴位置不一致，换向停油换向停油；车令与主机转向不一致，制动停油制动停油；停车指令停车指令，包括正常停车、应急停车和故障停车；模拟试验时的停油

25、指令停油指令。换向控制的逻辑包括换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件件、转速条件和顶升机构抬起条件。1）停油条件）停油条件所以，停油逻辑表达式可以写成：？停油操作完成停油操作完成应有应有反馈信号。反馈信号。换向控制的逻辑包括换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满

26、足，包括：停油条停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件件、转速条件和顶升机构抬起条件。1）停油条件）停油条件STIYYYSTBLRLRT作业：完成停油逻辑作业：完成停油逻辑换向控制的逻辑包括换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件件、转速条件和顶升机构抬起条件。1）停油条件）停油条件2）转速条件）转速条件转速条件指在主机运行中需要换向时，必须待主机（正常操作时）转速下降到允许换向的换向转速 nR，或（应急操

27、作时）下降到应急换向转速 nER 时，才可以进行换向操作。STIYYYSTBLRLST换向控制的逻辑包括换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件件、转速条件和顶升机构抬起条件。1）停油条件）停油条件2）转速条件）转速条件3）顶升机构抬起条件）顶升机构抬起条件在双凸轮换向的主机中，特别是四冲程中速机，为便于移动凸轮轴，需要把进排气阀的顶杆抬起，使顶杆下面的滚轮离开凸轮轴。换向完成后，顶杆下落，使其滚轮落在另

28、一组凸轮片上。换向控制的逻辑包括换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向鉴别逻辑和换向控制条件 )()( )(upERRRTSSHHupERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY换向完成信号换向完成信号+（三）（三） 双凸轮换向逻辑图双凸轮换向逻辑图停油装置停油装置正车换向正车换向倒车换向倒车换向满足停油条件且满足停油条件且油门被推向零位油门被推向零位满足转速条件且满足转速条件且顶升机构抬起顶升机构抬起 )()( )(upERRRTSSHHupERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY定时未完成报警定时未完成报警凸轮轴正车信号凸轮轴正车信号凸轮轴倒车信号凸轮轴倒车信号作业：重新完

29、作业：重新完成换向逻辑表成换向逻辑表达式达式 能耗制动能耗制动是指，主机在运行中完成应急换向后，在是指，主机在运行中完成应急换向后，在主机高于发火转速情况下所进行的一种制动。常常主机高于发火转速情况下所进行的一种制动。常常是在应急操纵的情况下进行。其原理是保持主起动是在应急操纵的情况下进行。其原理是保持主起动阀处于关闭状态，让空气分配器投入工作，此时由阀处于关闭状态，让空气分配器投入工作，此时由于换向已经完成，空气分配器是按与主机运转方向于换向已经完成，空气分配器是按与主机运转方向相反的顺序打开个气缸起动阀，当某个气缸的气缸相反的顺序打开个气缸起动阀，当某个气缸的气缸起动阀打开时正好处在压缩冲

30、程。柴油机相当于一起动阀打开时正好处在压缩冲程。柴油机相当于一台压气机，快速消耗柴油机运动部件的惯性能，使台压气机，快速消耗柴油机运动部件的惯性能，使主机转速能以较快的速度下降。主机转速能以较快的速度下降。1、能耗制动、能耗制动返回本节返回本节2、强制制动、强制制动 强制制动强制制动的原理是：在主机运行中将车令手柄扳至的原理是：在主机运行中将车令手柄扳至反方向，当换向完成，且转速低于发火转速时，打开反方向，当换向完成，且转速低于发火转速时，打开空气分配器和主起动阀，使高压空气按照与主机运转空气分配器和主起动阀，使高压空气按照与主机运转方向相反的顺序，即气缸处于压缩冲程时进入各个气方向相反的顺序

31、，即气缸处于压缩冲程时进入各个气缸，起到强行阻止活塞向上运动的作用，进而迫使主缸，起到强行阻止活塞向上运动的作用，进而迫使主机减速。机减速。 返回本节返回本节1）制动的鉴别逻辑）制动的鉴别逻辑2）换向已经完成）换向已经完成3）已经停油）已经停油4）转速高于发火转速）转速高于发火转速5）有应急操作指令）有应急操作指令1111BLHHSSRFRTSEYI RI RYYnI111BLHHSSRFRTSYI RI RYYn强制制动与能耗制动的不同点强制制动与能耗制动的不同点1. 对于所有主机，只要在对于所有主机，只要在运行中换向完成后运行中换向完成后，都能，都能进行强制制动，而进行强制制动，而不必有应

32、急操纵指令不必有应急操纵指令；2. 只有主机只有主机低于发火转速低于发火转速时时才能进行强制制动；才能进行强制制动；3. 空气分配器与主起动阀均投入工作，气缸在压缩空气分配器与主起动阀均投入工作，气缸在压缩冲程进起动空气，强迫主机停止运行。冲程进起动空气，强迫主机停止运行。返回本节返回本节 1）制动的鉴别逻辑。即车令与主机转向不一致，）制动的鉴别逻辑。即车令与主机转向不一致， 即即YBL为为1。 2）换向已经完成，）换向已经完成，YRF为为1。 3）满足停油条件，）满足停油条件，YRT为为1。 4）主机转速低于发火转速，）主机转速低于发火转速，nS为为1。 这些逻辑条件应该是这些逻辑条件应该是

33、“与与”的关系，其逻辑表达式为的关系，其逻辑表达式为YBRFYBLYRF YRT nS YBRF 1时满足强制制动逻辑条件，可进行强制制动。时满足强制制动逻辑条件，可进行强制制动。 由于换向完成信号由于换向完成信号YRF就是起动鉴别逻辑就是起动鉴别逻辑YSL，YRF YSL。在强制制动逻辑条件中，我们强调了转速条件在强制制动逻辑条件中，我们强调了转速条件nS，实际上它是应实际上它是应该满足起动准备逻辑条件的，即该满足起动准备逻辑条件的，即Ysc为为1。这样，强制制动逻辑表。这样，强制制动逻辑表达式可改写为达式可改写为: YBRFYBLYRT YSL YSC返回本节返回本节3、制动回路逻辑图、制

34、动回路逻辑图 制动逻辑回路是由制动逻辑回路是由能耗制动能耗制动和和强制制动强制制动两部分组成的，故两部分组成的，故制动逻辑回路的表达式为制动逻辑回路的表达式为YBRYBRDYBRFYBLYRT YSL IE YBLYRT YSLYSC 从强制制动的逻辑表达式可以看出，从强制制动的逻辑表达式可以看出，强制制动是在车令与强制制动是在车令与转向不一致且已停油的情况下进行的起动；转向不一致且已停油的情况下进行的起动；而能耗制动则只是而能耗制动则只是在满足能耗制动条件时使空气分配器投入工作而已。因此，制在满足能耗制动条件时使空气分配器投入工作而已。因此，制动逻辑回路在遥控系统中不是独立存在的，而是附加在

35、起动回动逻辑回路在遥控系统中不是独立存在的，而是附加在起动回路上，并且借用起动逻辑回路的功能来达到能耗或强制制动的路上，并且借用起动逻辑回路的功能来达到能耗或强制制动的目的。目的。Sn返回本节返回本节 从制动角度看，当主机转速下降到零（认为车令与从制动角度看，当主机转速下降到零（认为车令与转向已经一致）时，因转向已经一致）时，因YBL为为0，YBR为为0，即制动过程，即制动过程结束，但为了能使主机在制动结束后继续在反方向起动结束，但为了能使主机在制动结束后继续在反方向起动，在遥控系统设计时还必须想办法使系统不会因强制制，在遥控系统设计时还必须想办法使系统不会因强制制动的结束而封锁起动回路。其实

36、现方法因遥控系统类型动的结束而封锁起动回路。其实现方法因遥控系统类型的不同而异，如在无触点电路中可采用记忆单元的办法的不同而异，如在无触点电路中可采用记忆单元的办法，而在计算机控制的系统中则可方便地利用计算机程序，而在计算机控制的系统中则可方便地利用计算机程序实现，至于气动系统，请参见气动遥控系统实例。实现，至于气动系统，请参见气动遥控系统实例。返回本节返回本节 应当指出的是，能耗制动是应当指出的是，能耗制动是在较高转速上的一种制在较高转速上的一种制动方式，效果较为明显，此时如采用强制制动，不仅要动方式，效果较为明显，此时如采用强制制动，不仅要消耗过多的起动空气，而且不易制动成功消耗过多的起动

37、空气，而且不易制动成功。而。而在较低的在较低的转速范围内采用强制制动，对克服螺旋桨水涡轮作用，转速范围内采用强制制动，对克服螺旋桨水涡轮作用，使主机更快地停下来是很有效的使主机更快地停下来是很有效的。在中速机中，往往是。在中速机中，往往是采用能耗制动和强制制动相结合的制动方案；在大型低采用能耗制动和强制制动相结合的制动方案；在大型低速柴油机中，主机从停油到换向完成，其转速已降到比速柴油机中，主机从停油到换向完成，其转速已降到比较低的范围，可只设强制制动而不必设能耗制动逻辑回较低的范围，可只设强制制动而不必设能耗制动逻辑回路。路。 返回本节返回本节 另外，对于一个实际的遥控系统，理论上都另外，对

38、于一个实际的遥控系统，理论上都是可以实现强制制动的，而能否实现能耗制动则是可以实现强制制动的，而能否实现能耗制动则要看其空气分配器能否单独控制。如果主起动阀要看其空气分配器能否单独控制。如果主起动阀和空气分配器均由一个起动控制阀控制，则无法和空气分配器均由一个起动控制阀控制，则无法实现能耗制动实现能耗制动 。 返回本节返回本节速放阀速放阀第四节第四节 转速与负荷的控制和限制回路转速与负荷的控制和限制回路各种各种限制限制环节环节调速调速器输器输入入执行器执行器执行器执行器反馈反馈速度反馈速度反馈负荷设定负荷设定第四节第四节 转速与负荷的控制和限制回路转速与负荷的控制和限制回路各种各种限制限制环节环节调速调速器输器输入入执行器执行器执行器执行器反馈反馈速度反馈速度反馈负荷设定负荷设定第四节第四节 转速与负荷的控制和限制回路转速与负荷的控制和限制回路图3-4-1第四节第四节 转速与负荷的控制和限制回路转速与负荷的控制和限制回路各种各种限制限制环节环节调速调速器输器输入入执行器执行器执行器执行器反馈反馈